CN214237400U - 一种多功能五轴磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能五轴磨刀机，包括包括立柱、底座、物料固定机构和机器人机械手臂。本实用新型设计合理，采用机器人机械手臂，将物料位于物料固定机构，达到自动装夹的效果，提高了磨刀机的自动化程度，改变了传统采用人工进行装夹的繁琐过程，更加的省时省力，提高了磨刀机的工作效率，通过电机的驱动，可使刀具进行上下和前后运动，并且可使物料固定机构发生旋转，同时物料固定机构可进行左右移动，达到五轴联动的效果，可以更好的对物料进行全方位的加工，增强了实用性，在底座的一侧壁上开设有排水孔，可将磨刀机在工作时产生的废水及时排出底座。

Description

一种多功能五轴磨刀机

技术领域

本实用新型涉及一种磨刀机，具体是一种多功能五轴磨刀机，属于磨刀机应用技术领域。

背景技术

磨刀机最早称端面磨刀机，其结构主要为龙门式。主要针对:磨刀中心、林木行业、印刷厂、造纸塑料、书刊印刷中心、中型磨刀房等机构企业用户。主要类型:全自动磨刀机、精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、刮刀专用磨刀机、印刷磨刀机、切纸机磨刀机、多功能磨刀机、双磨头磨刀机、圆刀磨刀机等等。

磨刀机主要针对车刀，钻头，铣刀，雕刻刀，电脑雕刻机，刻模铣床，加工中心，CNC，刻字机，刻线机，打标机等金属设备的磨削，传统的磨刀机采用人工进行装夹，不仅过程繁琐，且耗时耗力，大大降低了磨刀机的工作效率，自动化程度较低，并且不便于全方位加工，同时不便于废水的处理。因此，针对上述问题提出一种多功能五轴磨刀机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能五轴磨刀机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能五轴磨刀机，包括立柱、底座、物料固定机构和机器人机械手臂，所述立柱的一侧安装有机器人机械手臂，所述机器人机械手臂的一端安装有夹具机构，且所述机器人机械手臂的下端安装有物料台；

所述底座上安装有第三滑动导轨，所述第三滑动导轨与第四滑鞍滑动连接，所述第四滑鞍与第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与第三电机连接，且所述第四滑鞍的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部安装的有第一电机，所述第一电机与第四丝杆连接，所述第四丝杆与第一滑鞍螺纹连接，所述第一滑鞍与第一滑动导轨滑动连接，所述第一滑动导轨安装在立柱上，且所述第一滑鞍上安装有刀具，所述刀具的一侧安装有物料固定机构，所述物料固定机构安装在转盘上，所述转盘位于转动座的上端，所述转动座的底部与第二滑鞍的顶部固定连接，所述第二滑鞍与第二滑动导轨滑动连接，所述第二滑动导轨上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第二滑鞍的底部螺纹连接，且所述第一丝杆的一端与第二电机上的轴杆固定连接。

优选的，所述刀具的下端安装有探头，所述探头固定在第一滑鞍上。

优选的，所述机器人机械手臂的底部与第三滑鞍固定连接，所述第三滑鞍与第四滑动导轨滑动连接，所述第四滑动导轨上设置有第三丝杆，所述第三丝杆与第三滑鞍的底部螺纹连接，且所述第三丝杆的一端与第四电机上的轴杆固定连接。

优选的，所述底座的一侧壁上开设有排水孔，且排水孔与排水件连通，所述排水件的两端分别套接有两个连接筒，两个所述连接筒分别与导管和固定盘螺纹连接，所述固定盘与排水件的一侧壁通过螺栓固定连接，且所述排水件的一端安装有过滤网。

优选的，所述连接筒的内侧壁上开设有螺纹，所述连接筒和排水件活动连接，且所述连接筒和排水件之间设置有橡胶垫。

优选的，所述物料台上开设有若干个放置槽。

本实用新型的有益效果是：

1、该种多功能五轴磨刀机设计合理，采用机器人机械手臂，将物料位于物料固定机构，达到自动装夹的效果，提高了磨刀机的自动化程度，改变了传统采用人工进行装夹的繁琐过程，更加的省时省力，增加了磨刀机的工作效率。

2、该种多功能五轴磨刀机设计合理，可使刀具进行上下和前后运动，并且可使物料固定机构发生旋转，同时物料固定机构可进行左右移动，达到五轴联动的效果，可以更好的对物料进行全方位的加工，增强了实用性。

3、在底座的一侧壁上开设有排水孔，可将磨刀机在工作时产生的粉屑和废水通过排水件排出底座内，同时在排水件内设置有过滤网，通过过滤网对废水进行过滤，将废水中的杂质过滤掉，便于废水的处理，同时便于收集粉屑，有利于粉屑的回收再利用，达到了环保的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型整体结构侧视图；

图4为本实用新型排水件结构横向剖视图。

图中：1、第一电机，2、第一滑动导轨，3、立柱，4、第一滑鞍，5、刀具，6、底座，7、探头，8、第一丝杆，9、第二滑动导轨，10、第二滑鞍，11、第二电机，12、转动座，13、转盘，14、物料固定机构，15、第三滑鞍，16、夹具机构，17、机器人机械手臂，18、物料台，19、第三滑动导轨，20、第二丝杆，21、第三电机，22、排水件，23、第四电机，24、第四滑动导轨，25、连接筒，26、固定盘，27、过滤网，28、第三丝杆，29、第四丝杆，30、第四滑鞍。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种多功能五轴磨刀机，包括立柱3、底座6、物料固定机构14和机器人机械手臂17，所述立柱3的一侧安装有机器人机械手臂17，所述机器人机械手臂17的一端安装有夹具机构16，且所述机器人机械手臂17的下端安装有物料台18，实现自动装夹的效果。免去人工装夹，提高了磨刀机的自动化程度；

所述底座6上安装有第三滑动导轨19，所述第三滑动导轨19与第四滑鞍30滑动连接，所述第四滑鞍30与第二丝杆20螺纹连接，所述第二丝杆20与第三电机21连接，且所述第四滑鞍30的顶部与立柱3的底部固定连接，所述立柱3的顶部安装的有第一电机1，所述第一电机1与第四丝杆29连接，所述第四丝杆29与第一滑鞍4螺纹连接，所述第一滑鞍4与第一滑动导轨2滑动连接，所述第一滑动导轨2安装在立柱3上，且所述第一滑鞍4上安装有刀具5，所述刀具5的一侧安装有物料固定机构14，所述物料固定机构14安装在转盘13上，所述转盘13位于转动座12的上端，所述转动座12的底部与第二滑鞍10的顶部固定连接，所述第二滑鞍10与第二滑动导轨9滑动连接，所述第二滑动导轨9上设置有第一丝杆8，所述第一丝杆8与第二滑鞍10的底部螺纹连接，且所述第一丝杆8的一端与第二电机11上的轴杆固定连接，达到五轴联动的效果。

所述刀具5的下端安装有探头7，所述探头7固定在第一滑鞍4上；所述机器人机械手臂17的底部与第三滑鞍15固定连接，所述第三滑鞍15与第四滑动导轨24滑动连接，所述第四滑动导轨24上设置有第三丝杆28，所述第三丝杆28与第三滑鞍15的底部螺纹连接，且所述第三丝杆28的一端与第四电机23上的轴杆固定连接，便于机器人机械手臂17的前后移动；所述底座6的一侧壁上开设有排水孔，且排水孔与排水件22连通，所述排水件22的两端分别套接有两个连接筒25，两个所述连接筒25分别与导管和固定盘26螺纹连接，所述固定盘26与排水件22的一侧壁通过螺栓固定连接，且所述排水件22的一端安装有过滤网27，便于废水的处理和粉屑的回收，达到环保的效果；所述连接筒25的内侧壁上开设有螺纹，所述连接筒25和排水件22活动连接，且所述连接筒25和排水件22之间设置有橡胶垫，填充连接筒25和排水件22之间的间隙，达到密封的效果，防止漏水；所述物料台18上开设有若干个放置槽，便于物料的放置。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，在立柱3的一侧安装有机器人机械手臂17，将物料固定机构14位于机器人机械手臂17的正前端，通过机器人机械手臂17的一端安装的有夹具机构16将夹取物料台18上的物料，然后通过机器人机械手臂17和第二电机11的运动，可将物料位于物料固定机构14上，达到自动装夹的效果，改变了传统采用人工进行装夹的繁琐过程，更加的省时省力，提高了磨刀机的自动化程度，增加了磨刀机的工作效率；

将第一滑鞍4与第四丝杆29螺纹连接，通过第一电机1的运动可使第一滑鞍4进行上下移动，将立柱3的底部与第四滑鞍30的顶部固定连接，第四滑鞍30与第二丝杆20螺纹连接，通过第三电机21的运动可使第一滑鞍4进行前后运动，物料固定机构14固定安装在转盘13的顶部，转盘13与转动座12上的轴杆固定连接，转动座12由驱动电机和转换器构成，通过驱动电机的转动可使物料固定机构14发生旋转，转动座12的底部与第二滑鞍10的顶部固定连接，第二滑鞍10与第一丝杆8螺纹连接，通过第二电机11的运动可使物料固定机构14进行左右移动，将机器人机械手臂17的底部与第三滑鞍15的顶部固定连接，第三滑鞍15与第三丝杆28螺纹连接，通过第四电机23的运动可使机器人机械手臂17进行前后运动，达到五轴联动的效果，可以更好的对物料进行全方位的加工，增强了实用性；

在底座6的一侧壁上开设有排水孔，可将磨刀机在工作时产生的粉屑和废水通过排水件22排出底座6内，同时在排水件22内设置有过滤网27，通过过滤网27对废水进行过滤，将废水中的杂质过滤掉，便于废水的处理，同时便于收集粉屑，有利于粉屑的回收再利用，达到了环保的效果。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多功能五轴磨刀机，其特征在于：包括立柱(3)、底座(6)、物料固定机构(14)和机器人机械手臂(17)，所述立柱(3)的一侧安装有机器人机械手臂(17)，所述机器人机械手臂(17)的一端安装有夹具机构(16)，且所述机器人机械手臂(17)的下端安装有物料台(18)；

所述底座(6)上安装有第三滑动导轨(19)，所述第三滑动导轨(19)与第四滑鞍(30)滑动连接，所述第四滑鞍(30)与第二丝杆(20)螺纹连接，所述第二丝杆(20)与第三电机(21)连接，且所述第四滑鞍(30)的顶部与立柱(3)的底部固定连接，所述立柱(3)的顶部安装的有第一电机(1)，所述第一电机(1)与第四丝杆(29)连接，所述第四丝杆(29)与第一滑鞍(4)螺纹连接，所述第一滑鞍(4)与第一滑动导轨(2)滑动连接，所述第一滑动导轨(2)安装在立柱(3)上，且所述第一滑鞍(4)上安装有刀具(5)，所述刀具(5)的一侧安装有物料固定机构(14)，所述物料固定机构(14)安装在转盘(13)上，所述转盘(13)位于转动座(12)的上端，所述转动座(12)的底部与第二滑鞍(10)的顶部固定连接，所述第二滑鞍(10)与第二滑动导轨(9)滑动连接，所述第二滑动导轨(9)上设置有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)与第二滑鞍(10)的底部螺纹连接，且所述第一丝杆(8)的一端与第二电机(11)上的轴杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能五轴磨刀机，其特征在于：所述刀具(5)的下端安装有探头(7)，所述探头(7)固定在第一滑鞍(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能五轴磨刀机，其特征在于：所述机器人机械手臂(17)的底部与第三滑鞍(15)固定连接，所述第三滑鞍(15)与第四滑动导轨(24)滑动连接，所述第四滑动导轨(24)上设置有第三丝杆(28)，所述第三丝杆(28)与第三滑鞍(15)的底部螺纹连接，且所述第三丝杆(28)的一端与第四电机(23)上的轴杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能五轴磨刀机，其特征在于：所述底座(6)的一侧壁上开设有排水孔，且排水孔与排水件(22)连通，所述排水件(22)的两端分别套接有两个连接筒(25)，两个所述连接筒(25)分别与导管和固定盘(26)螺纹连接，所述固定盘(26)与排水件(22)的一侧壁通过螺栓固定连接，且所述排水件(22)的一端安装有过滤网(27)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能五轴磨刀机，其特征在于：所述连接筒(25)的内侧壁上开设有螺纹，所述连接筒(25)和排水件(22)活动连接，且所述连接筒(25)和排水件(22)之间设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种多功能五轴磨刀机，其特征在于：所述物料台(18)上开设有若干个放置槽。

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