CN214237290U - 一种摆头c轴螺旋限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是涉及一种摆头C轴螺旋限位装置，包括：螺旋套、固定座、行程机构和限位部件；螺旋套固定套设于轴套的外周面下部，螺旋套的外周面设有螺旋槽；固定座用于与壳体端面固定连接；固定座的侧面设置有沿主轴轴向延伸的滑槽；行程机构一端与螺旋槽滑动连接，行程机构另一端与滑槽滑动连接；限位部件设置于滑槽内用于限制行程机构的运动。本实用新型提供的摆头C轴螺旋限位装置解决A/C轴双摆头中C轴电线缠绕问题，并且径向尺寸小，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是涉及一种摆头C轴螺旋限位装置。
背景技术
随着我国的发展，航空、军工、发电设备等重要工业部门对多轴加工的需求快速上升。多轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要方式，多轴联动加工也是机床行业先进技术集成的方向，A/C轴双摆头作为重要的机床附件是多轴加工机床的核心功能部件，它的性能很大程度上决定了机床本身的性能。
但是A/C轴双摆头工作过程中绕C轴转动时，摆头中的电线也会随之转动，当摆头单方向转动角度过大时，会使电线在摆头内部产生缠绕现象，进而阻碍摆头绕C轴转动，严重时还会绞断线缆，破坏摆头内部的接线情况。
现有的解决方案主要是为蜗盘限位机构、皮带限位机构和齿轮限位机构，但是蜗盘限位机构径向占空间较大，不利于出线布置；皮带限位机构径向空间受传动比影响，不应用于较大范围限位；齿轮限位机构成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种摆头C轴螺旋限位装置，解决A/C轴双摆头中C轴电线缠绕的问题，并且径向尺寸小，成本低。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种摆头C轴螺旋限位装置，包括：螺旋套，所述螺旋套固定套设于所述轴套的外周面下部，所述螺旋套外周面设有螺旋槽；固定座，所述固定座用于与壳体端面固定连接；所述固定座的侧面设置有沿主轴轴向延伸的滑槽；行程机构，所述行程机构一端与所述螺旋槽滑动连接，所述行程机构另一端与所述滑槽滑动连接；及限位部件，所述限位部件设置于所述滑槽内用于限制所述行程机构的运动。
优选地，所述行程机构包括拖动滑块，所述滑槽包括滑移槽；所述滑移槽设置于所述固定座正对所述主轴的侧面上，所述拖动滑块一端与所述螺旋槽滑动连接，另一端与所述滑移槽滑动连接。
优选地，所述行程机构还包括行程触发器，所述滑槽还包括限位槽，所述限位部件设置于所述限位槽内；所述限位槽设置于所述固定座的侧面上，所述行程触发器一端与所述拖动滑块远离所述螺旋套的一端连接，所述行程触发器的另一端与所述限位槽滑动连接。
优选地，所述限位部件包括限位触发器；所述限位触发器设置于所述限位槽内，所述行程触发器运动至与所述限位触发器接触后，所述主轴运动停止。
优选地，所述限位触发器的数量设置为两个，两个所述限位触发器设置于所述限位槽内且沿所述主轴的轴向分布于所述行程触发器的两侧。
优选地，所述限位部件还包括限位挡板，所述限位挡板沿所述限位槽的长度方向固定设置于所述限位槽所在的所述固定座的侧面上，所述限位挡板与所述限位触发器固定连接。
优选地，所述限位挡板上设置有腰型孔，螺钉穿过所述腰型孔将所述限位挡板和所述固定座固定连接。
优选地，所述螺旋套与所述轴套螺纹连接。
优选地，所述固定座侧面上固定设置有安装凸台，螺钉穿过所述安装凸台使所述固定座与所述壳体端面固定连接。
优选地，所述行程触发器与所述拖动滑块可拆卸连接。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型提供的摆头C轴螺旋限位装置，包括螺旋套、行程机构、固定座和限位部件，其中螺旋套固定套设于轴套的外周面下部，螺旋套的外周面设有螺旋槽；固定座和壳体端面固定连接，而且固定座的侧面设置有沿主轴轴向延伸的滑槽；行程机构一端和螺旋槽滑动连接，行程机构另一端和滑槽滑动连接；限位部件设置在滑槽内用于限制行程机构的运动；当摆头绕C轴转动时，轴套带动螺旋套同步随主轴转动，由于壳体不随主轴进行转动，所以固定座的位置保持不动，当行程机构一端与螺旋槽发生滑动时，螺旋套的边缘会带动行程机构相对于固定座做沿主轴轴向的运动，因此行程机构的另一端会沿固定座上的滑槽滑动，即当主轴转过一定角度，行程机构会沿滑槽运动一定距离，当行程机构运动至与滑槽内的限位部件接触后，主轴停止转动，防止主轴继续转动导致电线产生缠绕现象；而且本实用新型结构简单，径向尺寸小，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的摆头C轴螺旋限位装置与A/C双摆头的装配示意图；
图2为本实用新型提供的摆头C轴螺旋限位装置结构示意图；
图3为本实用新型提供的摆头C轴螺旋限位装置主视图；
图4为本实用新型提供的摆头C轴螺旋限位装置右视图。
图标：1-摆头C轴螺旋限位装置；11-螺旋套；12-螺旋槽；13-固定座；131-安装凸台；14-滑槽；141-滑移槽；142-限位槽；15-行程机构；151-拖动滑块；152-行程触发器；16-限位部件；161-限位触发器；162-限位挡板；1621-腰型孔；2-轴套；3-壳体；4-主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种摆头C轴螺旋限位装置，解决A/C轴双摆头中C轴电线缠绕问题的目的，并且径向尺寸小，成本低。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
请参见图1-图4，本实用新型提供一种摆头C轴螺旋限位装置1，包括螺旋套11、行程机构15、固定座13和限位部件16，其中螺旋套11固定套设于轴套2的外周面下部，螺旋套11外周面设有螺旋槽12；固定座13和壳体3端面固定连接，而且固定座13的侧面设置有沿主轴4轴向延伸的滑槽14；行程机构15一端和螺旋槽12滑动连接，行程机构15另一端和滑槽14滑动连接；限位部件16设置在滑槽14内用于限制行程机构15的运动。
当摆头绕C轴转动时，轴套2带动螺旋套11同步随主轴4转动，由于壳体3不随主轴4进行转动，所以固定座13的位置保持不动，当行程机构15一端与螺旋槽12发生滑动时，螺旋套12带动行程机构15做沿主轴4轴向的运动，因此行程机构15的另一端会沿固定座13上的滑槽14滑动，即当主轴4转过一定角度，行程机构15会沿滑槽14运动一定距离，当行程机构15运动至与滑槽14内的限位部件16接触后，主轴4停止转动，防止主轴4继续转动导致电线产生缠绕现象；由于螺旋套11直接设于轴套2的外周面上，因此径向尺寸小，而且本实用新型的结构简单，成本低。
本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图2，行程机构15包括拖动滑块151，滑槽14包括滑移槽141；具体地，滑移槽141设置于固定座13正对主轴4的侧面上，拖动滑块151一端与螺旋槽12滑动连接，另一端与滑移槽141滑动连接。
当轴套2带动螺旋套11同步随主轴4转动时，拖动滑块151的一端与螺旋槽12发生滑动，螺旋套11带动拖动滑块151做沿主轴4的轴向的运动，即拖动滑块151的另一端在滑移槽141内做沿主轴4轴向的运动。
本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3，行程机构15还包括行程触发器152，滑槽14还包括限位槽142，限位部件16设置于限位槽142内；具体地，限位槽142设置于固定座6的侧面上，行程触发器152一端与拖动滑块151远离螺旋套11的一端固定连接，行程触发器152的另一端与限位槽142滑动连接；具体可将限位槽142设置于固定座13的宽度较小的侧面上(请参见图2和图3)，类似地，还可将限位槽142设置于固定座13远离主轴4的侧面上(图中未示出)，便于观察行程触发器152的运动位置。
当拖动滑块151远离螺旋套11的一端沿滑移槽141滑动时，由于行程触发器152一端和拖动滑块151远离螺旋套11的一端连接，拖动滑块151能够带动行程触发器152在限位槽142内滑动，又由于限位部件16设置于限位槽142内，当行程触发器152在限位槽142内运动至与限位部件16接触后，主轴4运动停止。
本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图2和图3，限位部件16包括限位触发器161；具体地，限位触发器161设置于限位槽142内，行程触发器152运动至与限位触发器161接触后，主轴4运动停止。
本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图2和图3，限位触发器161的数量设置为两个，两个限位触发器161设置于限位槽142内且沿主轴4的轴向分布于行程触发器152的两侧；当主轴4沿顺时针或者逆时针旋转，从而带动行程触发器152在限位槽142内朝限位槽142的两端滑动时，行程触发器152均能和对应的限位触发器161接触，从而使主轴4停止转动。
更进一步地，固定座13内还可设置有压感信号装置，压感信号装置与两个限位触发器161连接，当行程触发器152运动至与限位触发器161接触后，压感信号装置检测到限位触发器161的受压变化，进而使主轴4运动停止。
本实施例的可选方案中，较为优选地，限位部件16还包括限位挡板162，限位挡板162沿限位槽142的长度方向固定设置于限位槽142所在的固定座13的侧面上，限位挡板162与限位触发器161固定连接，通过设置限位挡板162与限位触发器161和固定座13固定连接，可防止在主轴4运动过程中，限位触发器161由于振动发生位移，增加了稳定性。
本实施例的可选方案中，较为优选地，限位挡板162上设置有腰型孔1621，螺钉穿过腰型孔1621将限位挡板162和固定座13固定连接，限位挡板162可通过腰型孔1621移动位置，进而控制限位触发器161在限位槽142中的位置。
更进一步地，请参见图2和图3，腰型孔1621的数量可设置为两个。
本实施例的可选方案中，较为优选地，螺旋套11与轴套2螺纹连接，具体地，螺旋套11的内壁面和轴套2的外周面螺纹连接，使螺旋套11能够随轴套2同步转动，防止拖动滑块151与螺旋槽12发生滑动时，螺旋套11发生脱落。
本实施例的可选方案中，较为优选地，固定座13侧面上固定设置有安装凸台131，螺钉穿过安装凸台131使固定座13与壳体3端面固定连接。
更进一步地，请参见图4，安装凸台131的数量可设置为两个，分别设置于固定座13的两个宽度较小的侧面上。
本实施例的可选方案中，较为优选地，行程触发器152与拖动滑块151可拆卸连接；具体地，行程触发器152和拖动滑块151可通过螺纹连接，当行程触发器152或拖动滑块151发生损坏时，便于更换。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，包括：
螺旋套(11)，所述螺旋套(11)用于固定套设于轴套(2)的外周面下部，所述螺旋套(11)的外周面设有螺旋槽(12)；
固定座(13)，所述固定座(13)用于与壳体(3)端面固定连接；所述固定座(13)的侧面设置有沿主轴(4)轴向延伸的滑槽(14)；
行程机构(15)，所述行程机构(15)一端与所述螺旋槽(12)滑动连接，所述行程机构(15)另一端与所述滑槽(14)滑动连接；及
限位部件(16)，所述限位部件(16)设置于所述滑槽(14)内用于限制所述行程机构(15)的运动。
2.根据权利要求1所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述行程机构(15)包括拖动滑块(151)，所述滑槽(14)包括滑移槽(141)；
所述滑移槽(141)设置于所述固定座(13)正对所述主轴(4)的侧面上，所述拖动滑块(151)一端与所述螺旋槽(12)滑动连接，另一端与所述滑移槽(141)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述行程机构(15)还包括行程触发器(152)，所述滑槽(14)还包括限位槽(142)，所述限位部件(16)设置于所述限位槽(142)内；
所述限位槽(142)设置于所述固定座(13)的侧面上，所述行程触发器(152)一端与所述拖动滑块(151)远离所述螺旋套(11)的一端连接，所述行程触发器(152)的另一端与所述限位槽(142)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述限位部件(16)包括限位触发器(161)；
所述限位触发器(161)设置于所述限位槽(142)内，所述行程触发器(152)运动至与所述限位触发器(161)接触后，所述主轴(4)运动停止。
5.根据权利要求4所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述限位触发器(161)的数量设置为两个，两个所述限位触发器(161)设置于所述限位槽(142)内且沿所述主轴(4)的轴向分布于所述行程触发器(152)的两侧。
6.根据权利要求4所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述限位部件(16)还包括限位挡板(162)，所述限位挡板(162)沿所述限位槽(142)的长度方向固定设置于所述限位槽(142)所在的所述固定座(13)的侧面上，所述限位挡板(162)与所述限位触发器(161)固定连接。
7.根据权利要求6所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述限位挡板(162)上设置有腰型孔(1621)，螺钉穿过所述腰型孔(1621)将所述限位挡板(162)和所述固定座(13)固定连接。
8.根据权利要求1所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述螺旋套(11)与所述轴套(2)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述固定座(13)侧面上固定设置有安装凸台(131)，螺钉穿过所述安装凸台(131)使所述固定座(13)与所述壳体(3)端面固定连接。
10.根据权利要求3所述的摆头C轴螺旋限位装置，其特征在于，所述行程触发器(152)与所述拖动滑块(151)可拆卸连接。
Priority Applications (1)
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| CN202023127555.2U CN214237290U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种摆头c轴螺旋限位装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055188A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-02-18 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置 |
| CN114226781A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 济南章力机械有限公司 | 一种五轴高速数控钻床 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023127555.2U patent/CN214237290U/zh active Active
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| CN114226781B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-07-01 | 济南章力机械有限公司 | 一种五轴高速数控钻床 |
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| CN114055188B (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-17 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于数控机床双摆头回转轴的行程限位装置 |
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