CN214232593U - 一种新型髋关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架和座椅，所述底台机架上设置有动力单元及并列设置的主动转轴和从动转轴，所述动力单元传动连接主动转轴，所述主动转轴上设置有主传动杆及角度编码器，所述从动转轴上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；所述底台机架上设置有传感器，所述传感器位于从传动杆的上方，传感器连接角度编码器，底台机架上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块，所述主动转轴和从动转轴上均设置有腿部托架机构。本实用新型使用安全性高，舒适度佳，具有更好的适应性。

Description

一种新型髋关节康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种新型髋关节康复训练装置。

背景技术

现在市场上的髋关节康复产品主要有：纯机械类训练器，力量训练类产品，例如中国专利CN106264980B公开的一种髋关节训练装置，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。但是该装置依然存在以下使用不便的地方：a.座椅靠背不能旋转，主动训练时的体感较差，不能满足不同训练者对于不同训练体位的要求；b.膝关节的角度不可调，适用性不佳；c.设备中角度编码器用于设备的腿部机构旋转的0°校准，如果设备0°基准发生变化，而若没被及时发现，就会造成设备损坏或患者损伤，安全性低；d.多楔带轮使用一段时间后，多携带发生磨损后，多携带的更换麻烦，无法现场更换，只能通过专业人员拆卸后进行更换；e.腿部机构无法整体快拆，运输安装繁琐，校准不方便。

发明内容

本实用新型为解决腿部机构旋转的0°基准易发生变化，而导致的设备安全性低的问题，提供一种新型髋关节康复训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架和座椅，所述底台机架上设置有动力单元及并列设置的主动转轴和从动转轴，所述动力单元传动连接主动转轴，所述主动转轴上设置有主传动杆及角度编码器，所述从动转轴上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；所述底台机架上设置有传感器，所述传感器位于从传动杆的上方，传感器连接角度编码器，底台机架上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块，所述主动转轴和从动转轴上均设置有腿部托架机构。

进一步地，所述腿部托架机构包括支撑连接件和小腿支撑杆，所述主动转轴和从动转轴均通过腿部连接架设置有支撑连接件，支撑连接件一侧转动连接小腿支撑杆，支撑连接件与小腿支撑杆之间设置有限位销。

进一步地，所述小腿支撑杆滑动连接有脚托连接管，所述脚托连接管的两侧为平面，脚托连接管上侧的平面上设置有刻度线，脚托连接管下侧的平面通过手拧螺丝与小腿支撑杆固定连接，脚托连接管上设置有脚托。

进一步地，所述支撑连接件上部设置有大腿托块，所述小腿支撑杆上设置有腿部托块，大腿托块、腿部托块和脚托上均设置有绑带。

进一步地，所述腿部连接架一端呈筒状结构、套设在主动转轴和/或从动转轴上，腿部连接架的另一端向上弯曲连接所述支撑连接件，所述筒状结构的内部为上大下小的阶梯孔，筒状结构的小径段与主动转轴和/或从动转轴之间设置有导向块，筒状结构的大径段设置有固定垫，螺钉穿过固定垫螺纹连接主动转轴和/或从动转轴。

进一步地，所述动力单元包括动力总成和连接轴，所述动力总成设置在座椅下方，所述连接轴转动设置在底台机架中部，动力总成与连接轴通过同步带轮结构传动连接；所述连接轴通过多楔带轮结构与主动转轴传动连接。

进一步地，所述底台机架上设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接所述连接轴。

进一步地，所述座椅包括坐垫和靠背，所述坐垫设置在底台机架上，坐垫的两侧均固定设置有座椅连接支板，所述座椅连接支板一端的中部开设有通孔，座椅连接支板的一端固定连接有调角器，所述调角器通过上支板连接所述靠背，两个所述调角器之间设置有传动连杆，所述传动连杆的端部固定设置有手轮。

进一步地，还包括扶手架，所述扶手架的一端为环形结构，所述上支板上固定设置有旋转轴，扶手架一端的环形结构通过阻尼调节机构套设在旋转轴上。

进一步地，所述座椅上设置有安全带。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置传感器检测腿部托架机构的旋转极限位置，当传感器检测到从传动杆时，即两个腿部托架机构的夹角为0°时，这时接近开关会给设备反馈信号与角度编码器的数值进行实时校准，安全性更高，限位块为设备在0°和90°时的运动惯性做好缓冲和限位作用。

本实用新型的小腿支撑杆与支撑连接件可以转动、固定，通过向外拉限位销，解除夹角角度限制，调整到合适的角度后松开限位销，可固定小腿支撑杆。通过调整小腿支撑杆与支撑连接件之间的夹角，即调整使用者膝关节的弯曲角度，以提高使用者的舒适性及本装置的适应性。

本实用新型通过腿部连接架将腿部托架机构连接至主动转轴和从动转轴上，腿部连接架与主动转轴和从动转轴之间拆卸、安装方便，能够达到快装的目的，同时方便运输。

本实用新型的靠背可以无极调节，便于患者及康复师操作，使用舒适度更佳。

附图说明

图1是本实用新型一种新型髋关节康复训练装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一种新型髋关节康复训练装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型的腿部托架机构的结构示意图；

图4是本实用新型的腿部托架机构的剖视结构示意图；

图5是本实用新型的图2中A处的局部剖视图；

图6是本实用新型的小腿支撑杆的结构示意图；

图7是本实用新型一种新型髋关节康复训练装置的局部结构示意图之一；

图8是本实用新型的动力单元的结构示意图；

图9是本实用新型的腿部托架机构旋转的极限状态示意图；

图10是本实用新型的一种新型髋关节康复训练装置的局部结构示意图之二；

图11是本实用新型手轮、调角器和传动连杆的剖视结构示意图；

图12是本实用新型扶手架和阻尼调节机构的剖视结构示意图；

图13是本实用新型的扶手架的结构示意图；

图14是本实用新型的上支板的结构示意图；

图15是本实用新型的扶手架、限位盘、盖板和扶手限位块的装配结构示意图。

附图中标号为：1为坐垫，2为靠背，3为调角器，4为上支板，401为角度限位柱，402为旋转轴，403为旋转限位柱，5为传动连杆，6为手轮，7为座椅连接支板，701为限位凸起，8为扶手架，9为阻尼调节机构，901为摩擦板，902为限位盘，903为盖板，904为销钉，905为顶套，10为扶手限位块，11为底台机架，14为安全带，16为主动转轴，17为从动转轴，18为角度编码器，

21为动力总成，22为连接轴，23为同步带，24为磁粉制动器，25为限位块，26为传感器，27为多携带，

30为腿部连接架，301为筒状结构，31为支撑连接件，32为大腿托块，33为小腿支撑杆，34为第一转动板，35为第二转动板，36为脚托连接管，37为腿部托块，38为脚托，39为固定垫，40为导向块，41为限位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图15所示，本实施例提供一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架11和座椅，所述底台机架11上设置有动力单元及并列设置的主动转轴16和从动转轴17，所述动力单元传动连接主动转轴16，所述主动转轴16上设置有主传动杆及角度编码器18，所述从动转轴17上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；所述底台机架11上设置有传感器26，所述传感器26位于从传动杆的上方，传感器26连接角度编码器18，底台机架11上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块25，所述限位块25为缓冲橡胶柱，所述主动转轴16和从动转轴17上均设置有腿部托架机构。具体的，传感器26为接近开关。在动力单元的带动下，主动转轴16旋转，主动转轴16通过主传动杆和从传动杆带动从动转轴17旋转，继而带动腿部托架机构旋转，当从传动杆的位置到达接近开关的位置处时，两个腿部托架机构的夹角为0°，这时接近开关会给设备反馈信号与角度编码器26的数值进行实时校准，安全性更高，限位块25为本装置的两个腿部托架机构的夹角在0°和90°时的运动惯性做好缓冲和限位作用。

进一步地，所述腿部托架机构包括支撑连接件31和小腿支撑杆33，所述主动转轴16和从动转轴17均通过腿部连接架30设置有支撑连接件31，支撑连接件31一侧转动连接小腿支撑杆33，支撑连接件31与小腿支撑杆33之间设置有限位销41。具体的，小腿支撑杆33的两侧分别设置有第一转动板34和第二转动板35，所述第一转动板34上开设有扇形孔，支撑连接件31在对应扇形孔的位置处设置有限位螺钉，所述第二转动板35上开设有多个通孔，多个通孔呈扇形分布，支撑连接件31的下部设置限位销41，所述限位销41为复位型分度柱塞，限位销41穿过支撑连接件31位于第二转动板35的通孔内，对小腿支撑杆33的旋转进行限位固定。通过支撑连接件31与小腿支撑杆33转动连接，使小腿支撑杆33可以转动，通过向外拉限位销41，解除夹角角度限制，调整到合适的角度后松开限位销41，可固定小腿支撑杆33。

为进一步提高本装置的实用性，所述小腿支撑杆33滑动连接有脚托连接管36，所述脚托连接管36的两侧为平面，脚托连接管36上侧的平面上设置有刻度线，脚托连接管36下侧的平面通过手拧螺丝与小腿支撑杆33固定连接，脚托连接管36上设置有脚托38。通过调节脚托连接管36与小腿支撑杆33的位置，使本装置能够对不同腿长的使用者。

进一步地，所述支撑连接件31上部设置有大腿托块32，所述小腿支撑杆33上设置有腿部托块37，大腿托块32、腿部托块37和脚托38上均设置有绑带。通过绑带将使用者的脚、小腿和大腿固定在本装置上，可防止使用者脱离设备，被设备夹伤。

进一步地，所述腿部连接架30一端呈筒状结构301、套设在主动转轴16和/或从动转轴17上，腿部连接架30的另一端向上弯曲连接所述支撑连接件31，所述筒状结构301的内部为上大下小的阶梯孔，筒状结构301的小径段与主动转轴16和/或从动转轴17之间设置有导向块，具体的，导向块设置在筒状结构内，主动转轴16和从动转轴17上均设置有与导向块40相匹配的键槽，通过导向块40和键槽的设置使主动转轴16和从动转轴17均与腿部连接架30形成周向的固定，同时在安装腿部连接架30，通过导向块40形成定位，且无需安装平键；筒状结构301的大径段设置有固定垫39，通过螺钉穿过固定垫39螺纹连接主动转轴16和/或从动转轴17。拆卸时，将螺钉逆时针拆掉后，向上拔动腿部连接架30，可使筒状结构与主动转轴16和/或从动转轴17脱离。

进一步地，所述动力单元包括动力总成21和连接轴22，所述动力总成21设置在座椅下方，所述连接轴22转动设置在底台机架11中部，动力总成21与连接轴22通过同步带轮结构传动连接，具体的，动力总成21的输出端与连接轴22上均设置有小带轮，两个小带轮之间通过同步带23传动连接；所述连接轴22通过多楔带轮结构与主动转轴16传动连接，具体的，主动转轴16上设置有大带轮，大带轮与小带轮之间通过多楔带27进行传动连接。多携带27和同步带23设置到动力总成和连接轴的上方后，方便拆卸维修，结构更加紧凑。

所述底台机架11上设置有磁粉制动器24，所述磁粉制动器24连接所述连接轴22。

进一步地，所述座椅包括坐垫1和靠背2，所述坐垫1设置在底台机架11上，所述坐垫1的两侧均固定设置有座椅连接支板7，所述座椅连接支板7一端的中部开设有通孔，座椅连接支板7的一端固定连接有调角器3，所述调角器3通过上支板4连接所述靠背2，两个所述调角器3之间设置有传动连杆5，所述传动连杆5的端部固定设置有手轮6。座椅连接支板7的上部设置有限位凸起701，所述上支板4上在朝向座椅连接支板7的一侧设置有角度限位柱401。通过转动手轮5，带动传动连杆5转动，从而带动两个调角器3转动，继而带动上支板4及靠背2转动，实现对靠背2的角度调节。在通过旋转手轮5对靠背进行无极调节时，角度限位柱401随上支板4的转动而移动位置，当角度限位柱401与限位凸起701相接触后，便不可在进行转动手轮5，达到对靠背1旋转角度的限制，在调节使用时不会发生大角度的变化，保护训练者的安全，提高了使用的安全性。并且，调角器3可以无极调节，便于患者及康复师操作。

进一步地，本装置还包括扶手架8，所述扶手架8的一端为环形结构，所述上支板4上固定设置有旋转轴402，扶手架8一端的环形结构通过阻尼调节机构9套设在旋转轴402上。具体的，所述阻尼调节机构9包括摩擦板901、限位盘902、盖板903和销钉904。所述摩擦板901套设在旋转轴402上，摩擦板901与上支板4相接触；所述限位盘902的中部开设有三阶梯孔，限位盘902套设在旋转轴402上，限位盘902一端套设于扶手架8的环形结构内、另一端朝向摩擦板901并与摩擦板901相接触，限位盘902的大径段孔内套设有所述盖板903，限位盘902的中经段孔通过轴承与旋转轴402转动连接，所述限位盘902的小径段孔内套设有顶套905，所述顶套905一端与摩擦板901相接触、另一端与轴承的内圈相接触；所述盖板903套设在旋转轴402上、与旋转轴402卡接；所述销钉904穿过盖板903与旋转轴402螺纹连接。

在旋转扶手架8时，限位盘902随之转动，由于限位盘902与摩擦板901之间存在挤压摩擦力，扶手架8停止旋转时，通过该摩擦力达到对扶手架8的固定。当需要增大限位盘902与摩擦板901之间的摩擦力时，也即是增大旋转扶手架8时的阻力及扶手架8的固定牢固性，可以通过拧紧销钉904达到该目的。在转动销钉904使销钉904与旋转轴402拧紧时，销钉904的前进带动盖板903和限位盘902朝摩擦板901进一步挤压，使限位盘902和摩擦板901之间的挤压摩擦力增大。若要减小限位盘902与摩擦板901之间的摩擦力，反向拧动销钉904即可。

通过阻尼调节机构9，使扶手架8可以在设置的角度范围内旋转、停留，方便患者进出设备。

进一步地，所述上支板4上设置有旋转限位柱403，所述限位盘902上开设有扇形孔，所述旋转限位柱403穿过摩擦板901位于扇形孔内。旋转限位柱403与扇形孔形成对限位盘902的转动限位，使限位盘902在一定范围内转动，从而限制扶手架8的转动范围，避免扶手架8转至靠背后侧，影响使用。

进一步地，为了能够适应更多的使用场景，提高适应性，所述限位盘902的扇形孔内可拆卸设置有扶手限位块10，所述扶手限位块10整体呈扇形，扶手限位块10的一端开设有与旋转限位柱403相匹配的凹槽。通过将扶手限位块10放置在限位盘902的扇形孔内，从而限制限位盘902的旋转，使扶手架8呈一个固定不可转动的状态。而将扶手限位块10取出后，扶手架8则具有上述的转动功能。

进一步地，所述座椅上设置有安全带14。使训练者能够被安全带固定，从而可以避免训练者的体位变化，以更好地完成训练动作，并且增加训练者的使用安全感，同时可以在进行下肢主动训练时，方便腿部发力。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架（11）和座椅，所述底台机架（11）上设置有动力单元及并列设置的主动转轴（16）和从动转轴（17），所述动力单元传动连接主动转轴（16），所述主动转轴（16）上设置有主传动杆及角度编码器（18），所述从动转轴（17）上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；其特征在于，所述底台机架（11）上设置有传感器（26），所述传感器（26）位于从传动杆的上方，传感器（26）连接角度编码器（18），底台机架（11）上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块（25），所述主动转轴（16）和从动转轴（17）上均设置有腿部托架机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述腿部托架机构包括支撑连接件（31）和小腿支撑杆（33），所述主动转轴（16）和从动转轴（17）均通过腿部连接架（30）设置有支撑连接件（31），支撑连接件（31）一侧转动连接小腿支撑杆（33），支撑连接件（31）与小腿支撑杆（33）之间设置有限位销（41）。

3.根据权利要求2所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿支撑杆（33）滑动连接有脚托连接管（36），所述脚托连接管（36）的两侧为平面，脚托连接管（36）上侧的平面上设置有刻度线，脚托连接管（36）下侧的平面通过手拧螺丝与小腿支撑杆（33）固定连接，脚托连接管（36）上设置有脚托（38）。

4.根据权利要求2所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑连接件（31）上部设置有大腿托块（32），所述小腿支撑杆（33）上设置有腿部托块（37），大腿托块（32）、腿部托块（37）和脚托（38）上均设置有绑带。

5.根据权利要求2所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述腿部连接架（30）一端呈筒状结构（301）、套设在主动转轴（16）和/或从动转轴（17）上，腿部连接架（30）的另一端向上弯曲连接所述支撑连接件（31），所述筒状结构（301）的内部为上大下小的阶梯孔，筒状结构（301）的小径段与主动转轴（16）和/或从动转轴（17）之间设置有导向块，筒状结构（301）的大径段设置有固定垫（39），螺钉穿过固定垫（39）螺纹连接主动转轴（16）和/或从动转轴（17）。

6.根据权利要求1所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述动力单元包括动力总成（21）和连接轴（22），所述动力总成（21）设置在座椅下方，所述连接轴（22）转动设置在底台机架（11）中部，动力总成（21）与连接轴（22）通过同步带轮结构传动连接；所述连接轴（22）通过多楔带轮结构与主动转轴（16）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述底台机架（11）上设置有磁粉制动器（24），所述磁粉制动器（24）连接所述连接轴（22）。

8.根据权利要求1所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述座椅包括坐垫（1）和靠背（2），所述坐垫（1）设置在底台机架（11）上，坐垫（1）的两侧均固定设置有座椅连接支板（7），所述座椅连接支板（7）一端的中部开设有通孔，座椅连接支板（7）的一端固定连接有调角器（3），所述调角器（3）通过上支板（4）连接所述靠背（2），两个所述调角器（3）之间设置有传动连杆（5），所述传动连杆（5）的端部固定设置有手轮（6）。

9.根据权利要求8所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，还包括扶手架（8），所述扶手架（8）的一端为环形结构，所述上支板（4）上固定设置有旋转轴（402），扶手架（8）一端的环形结构通过阻尼调节机构（9）套设在旋转轴（402）上。

10.根据权利要求1所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述座椅上设置有安全带（14）。

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