CN219110075U - 一种下肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下肢康复训练器，包括：底座、运动组件和座椅组件，所述运动组件和所述座椅组件设置在所述底座上；所述运动组件包括两个运动架，所述运动架与所述底座摆动连接，所述运动架从上到下依序设置有扶手和脚踏；所述座椅组件包括支架、椅座、靠背和伸缩组件，所述支架设置在所述底座上，所述椅座与所述支架转动连接，所述靠背布置在所述椅座远离所述运动架的一侧，与所述椅座转动连接，所述伸缩组件设置在所述支架上，所述伸缩组件驱动所述椅座向上下摆动。相对于现有技术，本实用新型的下肢康复训练器能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的滑步训练，座椅的椅座和靠背可以根据患者需要而转动到合适的位置，从而为患者提供支撑。

Description

一种下肢康复训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗、康复技术领域，具体涉及一种下肢康复训练器。

背景技术

中风、脑外伤后偏瘫，脊髓损伤后截瘫等等，均会出现运动功能障碍，导致患者生活不能自理，严重影响患者的生活质量，也给患者家庭和社会造成沉重的负担。对于这些患者通常需要进行康复训练，综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍,增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量。其中，探索改善患者运动功能障碍的康复技术和设备，一直是康复工作者努力研发的方向。

随着科技的进步，智能化技术不断融入到康复设备之中。目前的康复训练器的座椅通常是固定的，无法适应患者的实际需求，如果患者需要站立训练时，座椅无法为患者提供支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种下肢康复训练器。

本实用新型的一个实施例提供一种下肢康复训练器，包括：底座、运动组件和座椅组件，所述运动组件和所述座椅组件设置在所述底座上；

所述运动组件包括两个运动架，所述运动架与所述底座摆动连接，所述运动架从上到下依序设置有扶手和脚踏；

所述座椅组件包括支架、椅座、靠背和伸缩组件，所述支架设置在所述底座上，所述椅座与所述支架转动连接，所述靠背布置在所述椅座远离所述运动架的一侧，与所述椅座转动连接，所述伸缩组件设置在所述支架上，所述伸缩组件的输出端与所述椅座的底部连接，所述伸缩组件驱动所述椅座向上下摆动。

相对于现有技术，本实用新型的下肢康复训练器能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的滑步训练，座椅的椅座和靠背可以根据患者需要而转动到合适的位置，从而为患者提供支撑。

在一些可选的实施方式中，所述座椅组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的与所述支架转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和椅座转动连接，所述靠背与所述第二连杆连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架与所述底座转动连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有多个定位槽，所述定位槽环绕所述支架的转动轴线布置；

所述底座上设置有操作杆、定位柱和弹性件，所述操作杆与所述底座的底部转动连接，所述定位柱设置在所述操作杆上，其穿过所述底座后伸入其中一个所述定位槽，所述弹性件分别与所述底座和所述操作杆连接，所述操作杆转动后，所述定位柱脱离所述定位槽，所述弹性件产生弹性形变。

在一些可选的实施方式中，所述操作杆上设置有踏板。

在一些可选的实施方式中，所述操作杆的两侧设置有滑动配合部，所述底座的底部设置有两个导向槽，所述滑动配合部一一对应伸入所述导向槽中。

在一些可选的实施方式中，所述运动组件还包括粉磁制动器，所述粉磁制动器与两个所述运动架连接。

在一些可选的实施方式中，所述运动架通过连杆机构与所述粉磁制动器连接，所述连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述粉磁制动器转动连接，所述第四连杆的两端与所述第三连杆和所述运动架转动连接，所述运动架摆动时，所述运动架通过第四连杆驱动所述第三连杆转动。

在一些可选的实施方式中，所述底座上还设置有护胸，所述护胸位于两个所述运动架之间。

在一些可选的实施方式中，所述底座上设置有调节轨道和锁紧件，所述护胸与所述调节轨道活动连接，沿所述调节轨道靠近或者远离所述座椅组件，所述锁紧件与所述护胸活动连接。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的下肢康复训练器的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的运动组件的一侧的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的下肢康复训练器的部分结构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的下肢康复训练器在椅座向上转动后的部分结构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的底座的部分结构的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的底座的部分结构的爆炸图；

图7是本实用新型一个实施例的底座的部分结构的底部的结构示意图；

图8是图7所示的A处的放大图；

图9是本实用新型一个实施例的运动组件的结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例的运动组件和底座的部分结构的结构示意图。

附图标记说明：

10、底座；11、操作杆；12、定位柱；13、弹性件；14、踏板；15、滑动配合部；16、导向槽；17、护胸；18、调节轨道；181、锁紧件；19、支撑柱；20、运动组件；21、运动架；22、扶手；23、脚踏；24、粉磁制动器；25、第三连杆；26、第四连杆；30、座椅组件；31、支架；32、椅座；33、靠背；34、伸缩组件；35、第一连杆；36、第二连杆；37、转盘；38、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的下肢康复训练器的结构示意图，该下肢康复训练器，包括：底座10、运动组件20和座椅组件30，运动组件20和座椅组件30设置在底座10上，运动组件20位于座椅组件30的前方。

请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的运动组件的一侧的结构示意图，运动组件20包括两个运动架21，运动架21与底座10摆动连接，运动架21从上到下依序设置有扶手22和脚踏23；患者手扶住扶手22，脚踩在脚踏23上，患者操作运动架21前后摆动，从而进行滑步训练。

请参阅图3和图4，图3是本实用新型一个实施例的下肢康复训练器的部分结构的结构示意图，图4是本实用新型一个实施例的下肢康复训练器在椅座向上转动后的部分结构的结构示意图，座椅组件30包括支架31、椅座32、靠背33和伸缩组件34，支架31设置在底座10上，椅座32与支架31转动连接，靠背33布置在椅座32远离运动架21的一侧，与椅座32转动连接，伸缩组件34设置在支架31上，伸缩组件34的输出端与椅座32的底部连接，伸缩组件34驱动椅座32向上下摆动。患者以站姿进行训练时，椅座32可以转动到直立状态，靠背33和椅座32可以一同在患者背后提供支撑和保护，避免患者站不稳的时候能够靠在坐垫和靠背33上，靠背33和椅座32的支撑面积较大，能够支撑患者背部至臀部，安全系数高；在患者以半蹲或坐姿进行训练时，座椅的椅座32和靠背33可以根据患者需要而转动到合适的位置，从而为患者提供支撑。

伸缩组件34可以根据实际需要采用合适的结构，例如伸缩组件34可以电动推杆，电动推杆的输出端与椅座32的底部传动连接，电动推杆推动椅座32转动；当然，伸缩组件34也可采用气缸、液压缸、电动缸等等，不限此例。

为了方便驱动靠背33转动，在一些可选的实施方式中，座椅组件30还包括第一连杆35和第二连杆36，第一连杆35的与支架31转动连接，第二连杆36的两端分别与第一连杆35和椅座32转动连接，靠背33与第二连杆36连接，支架31、椅座32、第一连杆35和第二连杆36共同形成平行四边形的平面连杆结构，在伸缩组件34推动椅座32转动的时候，椅座32将带动第二连杆36转动，第二连杆36和第一连杆35张开，而第二连杆36上的靠背33随着椅座32转动而相对椅座32反向转动，进而使得椅座32调节角度时能够让靠背33维持一定的直立角度，而不会向前倾斜而妨碍患者。

在本实施方式中，椅座32包括金属基体和坐垫，金属基体分别与第二连杆36和支架31转动连接，坐垫设置在坐垫上，坐垫可以提高舒适度。

在一些可选的实施方式中，支架31与底座10转动连接，椅座32可以水平转动，使得椅座32转动至适合患者坐上椅座32以及适合患者离开椅座32的位置，例如将椅座32转动至朝向底座10的一侧，患者能够从底座10的一侧坐上椅座32，然后再将椅座32转动至朝向运动组件20，以便患者进行滑步运动；在患者需要从椅座32上下来时，可以再次将椅座32转动到底座10的一侧，便于患者离开椅座32。椅座32转动的角度可以根据实际情况选择适于实用的角度。尤其是对于临床患者进行床-椅座32之间的转移时，因为床和底座10之间尽量要靠近，因此底座10和床之间的夹角越小越好，尽量趋于平行，从而缩小床与底座10的间距，而本申请能够将椅座32转动一定角度(例如90°)以使椅座32朝向床的方向，使得底座10和椅座32尽量靠近床，方便临床患者可直接从床转移到椅座32上，降低了患者坐上椅座32的难度，这样可以很方便床上的患者转移到座椅上，适应了临床偏瘫患者使用情景。

请参阅图5至图8，图5是本实用新型一个实施例的底座的部分结构的结构示意图，图6是本实用新型一个实施例的底座的部分结构的爆炸图，图7是本实用新型一个实施例的底座的部分结构的底部的结构示意图，图8是图7所示的A处的放大图，为了方便对支架31定位，避免支架31转动到指定位置后发生偏移，在一些可选的实施方式中，支架31上设置有多个定位槽38，定位槽38环绕支架31的转动轴线布置；底座10上设置有操作杆11、定位柱12和弹性件13，操作杆11与底座10的底部转动连接，定位柱12设置在操作杆11上，其穿过底座10后伸入其中一个定位槽38，弹性件13分别与底座10和操作杆11连接。在本实施方式中，为了方便生产装配，支架31通过转盘37与底座10转动连接，定位槽38设置在转盘37上。在支架31需要转动时，用户操作操作杆11向下转动，操作杆11带动定位柱12向下移动而脱离定位槽38，从而使得定位柱12解除对支架31的定位，操作杆11向下转动也带动弹性件13产生弹性形变；在支架31转动到合适的位置后，松开操纵杆，弹性件13的弹力可以驱动操作杆11复位，从而使得操作杆11向上转动，操作杆11向上转动将带动定位柱12伸入到定位槽38中。相邻的定位槽可以相互间隔合适的角度，从而使得定位柱12伸入到定位槽从而对支架31进行定位时，支架31上的椅座32处在适于患者坐上椅座32或者离开椅座32的位置，例如，在定位柱12伸入定位槽时，支架31上的椅座32朝向运动组件20或者朝向底座10一侧的；在本实施方式中方式中，相邻的定位槽可以相互间隔90°或者60°。

弹性件13可以根据实际需要采用合适的结构，例如，弹性件13可以采用弹簧、金属弹片。在本实施方式中，弹性件13为弹簧，其两端分别与操作件和底座10连接。

为了方便用于操作操作杆11，在一些可选的实施方式中，操作杆11上设置有踏板14，用户用脚将操作杆11踩下从而使得操作杆11向下转动。

在一些可选的实施方式中，操作杆11的两侧设置有滑动配合部15，底座10的底部设置有两个导向槽16，滑动配合部15一一对应伸入导向槽16中，操作杆11在上下转动的时候，滑动配合部15沿导向槽16移动，从而提高操作杆11的稳定性。在本实施方式中，为了方便生产装配，底座10在操作杆11的两侧设置有导向座，导向槽16设置在导向座上。

请参阅图9和图10，图9是本实用新型一个实施例的运动组件的结构示意图，图10是本实用新型一个实施例的运动组件和底座的部分结构的结构示意图，在一些可选的实施方式中，运动组件20还包括粉磁制动器24，粉磁制动器24与两个运动架21连接。磁粉制动器能够起到缓冲起动和停止的作用，从而使得运动架21的摆动更加平稳、顺滑。

磁粉制动器是一种采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成，当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转，接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。

由于运动架21是在一定角度内摆动，方便粉磁制动器24与运动架21的传动连接，在一些可选的实施方式中，运动架21通过连杆机构与粉磁制动器24连接，连杆机构包括第三连杆25和第四连杆26，第三连杆25与粉磁制动器24转动连接，第四连杆26的两端与第三连杆25和运动架21转动连接，运动架21摆动时，运动架21通过第四连杆26驱动第三连杆25转动，粉磁制动器24的两侧都有输出端，输出端与第三连杆25一一对应连接。

在一些可选的实施方式中，底座10上还设置有护胸17，护胸17位于两个运动架21之间，护胸17为患者提供防护，患者位于护胸17和座椅组件30之间。在本实施方式中，为了方便生产装配，底座10上设置有支撑柱19，护胸17设置在支撑柱19上，两个运动架21分别设置在支撑柱19的两侧。

为了方便调节护胸17的位置，从而适应不同身型的患者，在一些可选的实施方式中，底座10上设置有调节轨道18和锁紧件181，护胸17与调节轨道18活动连接，沿调节轨道18靠近或者远离座椅组件30，锁紧件181与护胸17活动连接，用于将护胸17锁紧在底座上。

锁紧件181可以根据实际需要采用合适的结构，例如，锁紧件181可以采用螺纹件，锁紧件181与底座10螺纹连接，护胸17上设置有导杆，导杆与调节轨道18活动连接，锁紧件181活动穿过底座10后，将导杆向调节轨道18上紧紧压紧。调节轨道18可以根据实际需要采用合适的结构，例如采用导轴、滑槽或者导向孔。在本实施方式中，锁紧件181包括夹持座和螺纹件，夹持座呈c型，夹持座围绕形成调节轨道18，调节轨道18为导向孔。导杆活动穿过导向孔，螺纹件设置在夹持座的其中一端，螺纹件与夹持座的另一端螺纹连接，螺纹件转动后将夹持座的两端拉进，从而使得导向孔内径缩小，进而夹紧导杆。

另外，在一些可选的实施方式中，底座10的底部可以设置滚轮和可调高脚杯，从而方便底座10移动和固定。

另外，在一些可选的实施方式中，运动架21可以设置护膝，从而保护患者的膝部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种下肢康复训练器，其特征在于，包括：底座、运动组件和座椅组件，所述运动组件和所述座椅组件设置在所述底座上；

所述运动组件包括两个运动架，所述运动架与所述底座摆动连接，所述运动架从上到下依序设置有扶手和脚踏；

所述座椅组件包括支架、椅座、靠背和伸缩组件，所述支架设置在所述底座上，所述椅座与所述支架转动连接，所述靠背布置在所述椅座远离所述运动架的一侧，与所述椅座转动连接，所述伸缩组件设置在所述支架上，所述伸缩组件的输出端与所述椅座的底部连接，所述伸缩组件驱动所述椅座向上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述座椅组件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的与所述支架转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和椅座转动连接，所述靠背与所述第二连杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述支架与所述底座转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述支架上设置有多个定位槽，所述定位槽环绕所述支架的转动轴线布置；

所述底座上设置有操作杆、定位柱和弹性件，所述操作杆与所述底座的底部转动连接，所述定位柱设置在所述操作杆上，其穿过所述底座后伸入其中一个所述定位槽，所述弹性件分别与所述底座和所述操作杆连接，所述操作杆转动后，所述定位柱脱离所述定位槽，所述弹性件产生弹性形变。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述操作杆上设置有踏板。

6.根据权利要求4所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述操作杆的两侧设置有滑动配合部，所述底座的底部设置有两个导向槽，所述滑动配合部一一对应伸入所述导向槽中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述运动组件还包括粉磁制动器，所述粉磁制动器与两个所述运动架连接。

8.根据权利要求7所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述运动架通过连杆机构与所述粉磁制动器连接，所述连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述粉磁制动器转动连接，所述第四连杆的两端与所述第三连杆和所述运动架转动连接，所述运动架摆动时，所述运动架通过第四连杆驱动所述第三连杆转动。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述底座上还设置有护胸，所述护胸位于两个所述运动架之间。

10.根据权利要求9所述的一种下肢康复训练器，其特征在于：所述底座上设置有调节轨道和锁紧件，所述护胸与所述调节轨道活动连接，沿所述调节轨道靠近或者远离所述座椅组件，所述锁紧件与所述护胸活动连接。

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