CN214228792U - 一种松土组件及松土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林机械技术领域，具体是一种松土组件及松土装置，松土组件用于松土装置，松土组件包括：可拆卸地固定在松土装置上的连接座；旋转配置在连接座上的传动元件，用于与松土装置的动力组件进行动力耦合；驱动组件，其连接在传动元件上，能够随传动元件同步转动；以及被驱动组件带动转动的松土头；其中，连接座包括至少一个卡锁元件；连接座通过卡锁元件与松土装置的安装座连接，使得连接座与安装座能够形状锁合和/或力锁合连接；本实用新型使松土组件与动力组件可拆卸连接，实现松土组件快脱快装，无需拆卸工具，方便省力。

Description

一种松土组件及松土装置

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，特别涉及一种松土组件及松土装置。

背景技术

随科技的不断进步，小规模的农业生产和园林行业大多采用松土机对耕地进行翻土，使耕地土壤更为疏松，以便于为种子提供足够的氧气，同时也能够减轻劳动强度。现有的松土机为简易手扶式或需拖拉机等动力装置带动运转的大型松土设置，一般体积都较大，无法满足居家使用需求，不方便存储和携带，只适合对大面积土壤进行耕松，难以作用于小空间的土壤。且由于松土机的结构，当所述松土机的松土头损坏时，需要整套更换，增加生产成本和劳动强度。这也使得松土机种类单一，无法实现与其他功能(剪草、圆锯、修枝等)的互换。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种松土组件及松土装置，来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种松土组件及松土装置，本实用新型通过设置卡锁元件，使松土组件能够与动力组件可拆卸连接，实现松土组件快脱快装，无需拆卸工具，方便省力。

本实用新型公开了一种松土组件，用于松土装置，松土组件包括：

可拆卸地固定在松土装置上的连接座；

旋转配置在连接座上的传动元件，用于与松土装置的动力组件进行动力耦合；

驱动组件，其连接在传动元件上，能够随传动元件同步转动；

以及被驱动组件带动转动的松土头；

其中，连接座包括至少一个卡锁元件；连接座通过卡锁元件与松土装置的安装座连接，使得连接座与安装座能够形状锁合和/或力锁合连接。

进一步地，安装座上至少设置有限位槽和卡扣，卡锁元件至少包括第一限位台和卡接件；

第一限位台和卡接件均设置在连接座上；

第一限位台与限位槽配合，且卡接件与卡扣相互卡接配合，以使连接座与安装座固定连接。

进一步地，驱动组件至少包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于将动力从传动元件传至第二驱动组件，第二驱动组件用于带动松土头转动。

进一步地，第一驱动组件包括输入轴、第一输出轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

第一锥齿轮与第二锥齿轮动力耦合，输入轴设置在第一锥齿轮上，第一输出轴设置在第二锥齿轮上，传动元件与输入轴动力耦合。

进一步地，第二驱动组件包括：

固定在第一输出轴上的第一皮带轮；

通过皮带与第一皮带轮同步转动的第二皮带轮；

以及固定在第二皮带轮上的第二输出轴；

其中，第二输出轴的两端均固定配置有松土头。

进一步地，第二驱动组件还包括第三输出轴和第三皮带轮；

第三输出轴固定在第三皮带轮上；皮带数量为两个；

其中一个皮带绕设于第一皮带轮和第三皮带轮上，另一个皮带绕设于第二皮带轮和第三皮带轮上，使得第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮能够同步转动。

进一步地，第一输出轴的轴线与第二输出轴的轴线之间的距离范围为100mm-200mm。

进一步地，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动比范围为1-3.5。

进一步地，第二输出轴的两端均设置有通孔，通孔内设置有弹性件；第二输出轴上具有至少两个轴肩；

松土头的一侧与第二输出轴的轴肩抵接，松土头的另一侧与弹性件抵接，以使松土头与第二输出轴动力耦合。

进一步地，松土头为刀片组件或滚刷头，松土头的直径范围为50mm至120mm。

本实用新型另一方面保护一种松土装置，包括动力组件和如上的松土组件；

动力组件包括安装座，安装座与卡锁元件形状锁合和/或力锁合连接，以使安装座与连接座固定连接。

进一步地，动力组件还包括驱动件和手柄，手柄固定配置在安装座上；

驱动件设置在安装座中，用于驱动传动元件旋转。

进一步地，手柄的轴线与传动元件的轴线之间的角度范围为90°-150°。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

1.本实用新型使松土组件能够与动力组件可拆卸连接，实现松土组件快脱快装，无需拆卸工具，方便省力。

2.本实用新型通过设置第一驱动组件和第二驱动组件来驱动松土头转动，优化了传动结构，使传动平稳、噪音小；并限定第一驱动组件和第二驱动组件的尺寸，使松土头的整体尺寸小，方便存储和携带，满足居家使用需求。

3.本实用新型通过在第二输出轴上设置弹性件，使松土头能够进行快脱快装，进而实现不同种类松土头的快速切换，避免松土装置种类单一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例松土组件的结构图；

图2为本实施例松土组件的结构图；

图3为本实施例松土组件的结构图；

图4为本实施例松土头的结构图；

图5为本实施例第二输出轴的结构图；

图6为本实施例动力组件的结构图；

图7为本实施例松土组件的结构图；

图8为本实施例动力组件的部分结构图。

其中，图中附图标记对应为：

1-松土头；2-连接座；3-第一驱动组件；4-第二驱动组件；5-动力组件；6-传动元件；20-卡锁元件；21-第一限位台；22-卡接件；23-第一壳体；24-盖板；31-第二锥齿轮；32-输入轴；33-第一输出轴；34-第一锥齿轮；41-第二输出轴；42-第一皮带轮；43-第二皮带轮；44-皮带；45-第三皮带轮；46-第三输出轴；51-安装座；52-手柄；53-驱动件；411-通孔；412-弹性件；511-限位槽；512-按钮；513-卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：现有的松土机为简易手扶式或需拖拉机等动力装置带动运转的大型松土设置，一般体积都较大，无法满足居家使用需求，不方便存储和携带，只适合对大面积土壤进行耕松，难以作用于小空间的土壤。且由于松土机的结构，当所述松土机的松土头损坏时，需要整套更换，增加生产成本和劳动强度。这也使得松土机种类单一，无法实现与其他功能(剪草、圆锯、修枝等)的互换。

针对现有技术的缺陷，本实用新型使松土组件能够与动力组件可拆卸连接，实现松土组件快脱快装，无需拆卸工具，方便省力；设置第一驱动组件和第二驱动组件来驱动松土头转动，优化了传动结构，使传动平稳、噪音小；并限定第一驱动组件和第二驱动组件的尺寸，使松土头的整体尺寸小，方便存储和携带，满足居家使用需求；并在第二输出轴上设置弹性件，使松土头能够进行快脱快装，进而实现不同种类松土头的快速切换，避免松土装置种类单一。

实施例1

参见附图1～图8，本实施例提供了一种松土组件及松土装置，用于松土装置，松土组件包括：

可拆卸地固定在松土装置上的连接座2；

旋转配置在连接座2上的传动元件6，用于与松土装置的动力组件5进行动力耦合；

驱动组件，其连接在传动元件6上，能够随传动元件6同步转动；

以及被驱动组件带动转动的松土头1；

其中，连接座2包括至少一个卡锁元件20；

连接座2通过卡锁元件20与松土装置的安装座51连接，使得连接座2与安装座51能够形状锁合和/或力锁合连接。

需要说明的是：本实施例中的松土组件能够与动力组件5可拆卸连接，实现松土组件快脱快装，无需拆卸工具，方便省力。

本实施例中的松土组件整体尺寸小，且松土组件能够通过便携式驱动装置驱动，进而满足居家使用需求。

具体地，传动元件6为花型传动连接头，花型传动连接头凸设于连接座2上；动力组件5的传动轴也为花型传动连接头，传动元件6用于与传动轴耦合，以实现动力组件5的动力传递到松土组件，使松土组件能够在动力组件5的驱动下进行转动，通过花型传动连接头传动，能够使运行更加平稳高效。

优选地，安装座51上至少设置有限位槽511和卡扣513，卡锁元件20至少包括第一限位台21和卡接件22；

第一限位台21和卡接件22均设置在连接座2上；

第一限位台21与限位槽511配合，且卡接件22与卡扣513相互卡接配合，以使连接座2与安装座51固定连接，使松土组件能够与动力组件5可拆卸连接，实现松土组件快脱快装，无需拆卸工具，方便省力。

具体地，第一限位台21为限位凸起，限位凸起与限位槽511相适配；卡接件22为与动力组件5上卡扣513相适配的卡扣结构，卡接件22的数量和卡扣513的数量相对应，且卡接件22的位置和卡扣513的位置相对应，进而提高卡接件22与卡扣513的连接稳定性。

具体地，连接座2包括第一壳体23和固定配置在所述第一壳体23上的盖板24；壳体23和盖板24连接后形成有腔体。

具体地，第一限位台21设置在盖板24上，卡接件22设置在第一壳体23上。

具体地，卡接件22的个数可以为两个，卡扣513的个数也为两个；卡接件22均匀分布在第一壳体23上，两个卡接件22的位置分别与两个卡扣513的位置相对应，使得卡接件22能够与卡扣513卡接配合。

如图2所示，松土组件还包括驱动组件，驱动组件用于在动力组件5的驱动下带动松土头1转动；

驱动组件至少包括第一驱动组件3和第二驱动组件4，第一驱动组件3用于将动力从传动元件6传至第二驱动组件4，第二驱动组件4用于带动松土头1转动。

优选地，第一驱动组件3包括输入轴32、第一输出轴33、第一锥齿轮34和第二锥齿轮31；

第一锥齿轮34与第二锥齿轮31动力耦合，输入轴32设置在第一锥齿轮34上，第一输出轴33设置在第二锥齿轮31上，传动元件6与输入轴32动力耦合；通过使用第一锥齿轮34与第二锥齿轮31能够改变运动方向，使松土组件的整体尺寸小，也能实现便于存储和携带。

优选地，第二驱动组件4包括：

固定在第一输出轴33上的第一皮带轮42；

通过皮带44与第一皮带轮42同步转动的第二皮带轮43；

以及固定在第二皮带轮43上的第二输出轴41；

其中，第二输出轴41的两端均固定配置有松土头1，使得第二皮带轮43能够带动松土头1转动，这优化了传动结构，使传动平稳、噪音小。

具体地，本实施例使用三个皮带轮进行动力传递，即采用一级锥齿轮和二级同步带的传动形式来降低转速。

第二驱动组件4还包括第三输出轴46和第三皮带轮45；

第三输出轴46固定在第三皮带轮45上；皮带44数量为两个；

其中一个皮带44绕设于第一皮带轮42和第三皮带轮45上，使得第一皮带轮42通过皮带44将动力传递给第三皮带轮45；另一个皮带44绕设于第二皮带轮43和第三皮带轮45上，使得第三皮带轮45通过皮带44将动力传递到第二皮带轮43上；故第一皮带轮42、第二皮带轮43和第三皮带轮45能够同步转动。同时，第三皮带轮45也可作为调控第一输出轴33、第二输出轴41间传动比的部件。

在本实施例中，由于第三皮带轮45设置在第一皮带轮42和第二皮带轮43之间，不影响输入端和输出端的中心距；这使得松土组件的整体尺寸小，方便存储和携带，满足居家使用需求。

优选地，第一输出轴33的轴线与第二输出轴41的轴线之间的距离范围为100mm-200mm。

如图7所示，第一输出轴33和第二输出轴41之间的距离也可以看成同步带传动的输入端与输出端之间的距离，可以看成是第一皮带轮42与第二皮带轮43之间的中心距，即图中d的长度为第一皮带轮42与第二皮带轮43之间的中心距，将中心距设置在100mm-200mm之间，使松土组件的整体尺寸小，方便存储和携带，满足居家使用需求。

优选地，第一锥齿轮34和第二锥齿轮31之间的传动比范围为1-3.5。

在本实施例中，第一锥齿轮34和第二锥齿轮31之间的传动比可设置为1:3.5，这在保证合理减速的同时，优化整体尺寸，避免整体尺寸过大。

具体地，为了满足松土头1对称形式，将第一锥齿轮34和第二锥齿轮31之间的传动比设置在1-3.5之间，使得经过第一驱动组件3和第二驱动组件4减速后滚刷头及松土刀片仍旧为居中对称形式，同时第一锥齿轮34和第二锥齿轮31之间的传动比可在1-3.5之间，在此区间内可将同步带的皮带轮最终输出端居中，使得松土组件的整体尺寸小，进而使其便于存储和携带。

在本实施例中，使用第一皮带轮42和第二皮带轮43进行减速，第一皮带轮42和第二皮带轮43之间通过皮带44进行力的传递，第一驱动组件3和第二驱动组件4进行配合减速，使松土头1达到合理的转速。即本实施例中，采用一级锥齿轮和一级同步带的传动形式来降低转速，并改变运动方向，使松土组件的整体尺寸小，也能实现便于存储和携带。

具体地，松土组件还包括第二壳体，第二壳体的一端与连接座2固定连接，第一驱动组件3和第二驱动组件4均设置在第二壳体内；第二壳体上设置有多个卡接槽，卡接槽用于对第一输出轴33、第二输出轴41和第三输出轴46进行卡接，并对其进行定位，使得第一输出轴33、第二输出轴41和第三输出轴46不易脱落，提高了松土组件传动的稳定性。

如图5所示，第二输出轴41的两端均设置有通孔411，通孔411内设置有弹性件412；第二输出轴41上具有至少两个轴肩；

松土头1的一侧与第二输出轴41的轴肩抵接，松土头1的另一侧与弹性件412抵接，以使松土头1与第二输出轴41动力耦合。

具体地，轴肩设置位置根据实际情况设定，只要保证松土头1在转动时，不与第二壳体发生干涉即可，可见第一输出轴33上设置轴肩可以避免松土头1在转动时与第二壳体发生干涉，这提高了松土组件传动时的稳定性。

具体地，在第二输出轴41上设置弹性件412，当需要将松土头1取下更换时，只要将弹性件412从通孔411内取出，即可更换松土头1，这使松土头1能够进行快脱快装，进而实现不同种类松土头1的快速切换，避免松土装置种类单一。

具体地，弹性件412可以为卡簧或V型弹珠等，其只要满足可通过自身的变形，实现快装与快脱，省力便捷即可。

优选地，松土头1为刀片组件或滚刷头，松土头1的直径范围为50mm至120mm。

在本实施例中，刀片组件涉及到φ80mm与φ100mm两种尺寸，滚刷头涉及到φ50mm与φ70mm两种尺寸，选择上述尺寸可以适配于本申请的第二驱动组件4满足松土组件便于携带的尺寸要求。

具体地，滚刷头能够用于清扫灰尘或者清扫积雪等。

具体地，当松土头1为刀片组件时，第二输出轴41的两端均设置有刀片组件，可以看成第二输出轴41的两端对称设置有两个刀片组件；刀片组件与第二输出轴41之间设置有轴套，来避免过度磨损，并方便拆卸。当松土头1为滚刷头时，第二输出轴41的两端对称设置有两个滚刷头；当需要将刀片组件更换为滚刷头时，只要将弹性件412从通孔411内取出，就能将刀片组件取下；刀片组件取下后，再将滚刷头套设在第二输出轴41上，并将弹性件412放入通孔411内，即完成滚刷头的安装，实现不同种类松土头1的快速切换，避免松土装置种类单一。

本实用新型另一方面保护一种松土装置，包括动力组件5和如上的松土组件；

动力组件5包括安装座51，安装座51与卡锁元件20形状锁合和/或力锁合连接，以使安装座51与连接座2固定连接。

具体地，驱动件53为电机。

如图8所示，动力组件5还包括驱动件53和手柄52，手柄52固定配置在安装座51上；

驱动件53设置在安装座51中，用于驱动传动元件6旋转；

安装座51上还设置有与卡扣513固定成一体的按钮512，按钮512能够带动卡扣513移动，以使卡扣513能够与卡接件22卡接；

第一限位台21设置在限位槽511内，卡扣513与卡接件22相互卡接配合，以使动力组件5与松土组件可拆卸连接。

优选地，手柄52的轴线与传动元件6的轴线之间的角度范围为90°-150°，且第一皮带轮42中心与第二皮带轮43中心的连线和传动元件6轴线之间的角度范围为90°-150°。

在本实施例中，手柄52的轴线与传动元件6的轴线之间的角度可设置为120°，第一皮带轮42中心与第二皮带轮43中心的连线和传动元件6轴线的角度也可设置为120°；这使得动力组件5与松土组件安装之后，松土装置更便于操作员操作，也能够省力；并且由于设定上述角度范围也能够保证松土装置的整体尺寸更小。

具体地，手柄52的轴线与传动元件6的轴线之间的角度根据实际需求设定，且第一皮带轮42中心与第二皮带轮43中心的连线和传动元件6轴线的角度也根据实际需求设定；只要保证松土装置更便于操作员操作，也能够省力即可。

松土组件与动力组件5的安装和拆卸过程如下：当需要将松土组件与动力组件5安装在一起时，将第一限位台21设置在限位槽511内，并使卡接件22能够与卡扣513相互卡接配合，实现第一壳体23与安装座51固定连接，此时动力组件5能够驱动松土组件转动；当需要将松土组件和动力组件5拆开时，按下按钮512，以使卡接件22与卡扣513脱开，此时即可将松土组件和动力组件5分离。

实施例2

需要说明的是，本实施例与实施例1的主要区别在于：实施例1使用三个皮带轮进行减速，即采用一级锥齿轮和二级同步带的传动形式来降低转速；而本实施例中的第二驱动组件使用两个皮带轮进行减速，即采用一级锥齿轮和一级同步带的传动形式来降低转速。

具体为：第二驱动组件包括第二输出轴、第一皮带轮和第二皮带轮；第二皮带轮套设在第二输出轴上，且松土头设置在第二输出轴上；第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接；第一驱动组件能够驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮能够通过皮带带动第二皮带轮转动，进而带动松土头转动，使得传动平稳、噪音小。

具体地，第一皮带轮与第二皮带轮之间的中心距仍然设置在100mm-200mm之间，这使得松土组件的整体尺寸小，方便存储和携带，满足居家使用需求。

在本实施例中，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动比可设置为1:3，这在保证合理减速的同时，优化整体尺寸，避免整体尺寸过大。

还需要说明的是，本实施例通过设置两个皮带轮进行减速，使得传动平稳、噪音小。

除上述不同外，其他结构均相同，故在本实施例中，不再进行赘述。

实施例3

需要说明的是，本实施例与实施例1的主要区别在于：实施例1中连接座得结构和本实施例中连接座的结构不同。

具体为：第一壳体上设置有环形槽，环形槽设置在第一壳体内部侧壁，且沿周向设置；将安装座的卡扣设置在环形槽内，并通过按动按钮以使卡扣513与环形槽相互连接或脱开，实现松土组件能够与动力组件可拆卸连接。

还需要说明的是，本实施例通过设置相适配的限位凸起和限位槽，使松土组件能够与驱动头快速拆卸，且优化结构使拆卸操作更加便利。

除上述不同外，其他结构均相同，故在本实施例中，不再进行赘述。

实施例4

需要说明的是，本实施例与实施例1的主要区别在于：实施例1中第二驱动组件为皮带减速，而本实施例中第二驱动组件为齿轮减速。

具体为：第二驱动组件至少包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮动力耦合；

第一齿轮与第一驱动组件连接，第二输出轴固定在第二齿轮上，且松土头设置在第二输出轴上，使得第二驱动组件能够带动松土头转动。

还需要说明的是，本实施例通过设置齿轮减速，能够更精准计算传动比，可以准确确定松土头的转速，使得松土组件能够选择合适扭矩的驱动装置配合使用，无需对松土组件进行加速或者减速处理。

具体地，第二驱动组件包括齿轮的数量根据实际情况确定，在此不进行赘述，只要保证合适的松土头转速并保证整体尺寸小即可。

除上述不同外，其他结构均相同，故在本实施例中，不再进行赘述。

虽然本实用新型已经通过优选实施例进行了描述，然而本实用新型并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本实用新型范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种松土组件，用于松土装置，其特征在于，松土组件包括：

可拆卸地固定在所述松土装置上的连接座(2)；

旋转配置在所述连接座(2)上的传动元件(6)，用于与所述松土装置的动力组件(5)进行动力耦合；

驱动组件，其连接在所述传动元件(6)上，能够随所述传动元件(6)同步转动；

以及被驱动组件带动转动的松土头(1)；

其中，所述连接座(2)包括至少一个卡锁元件(20)；所述连接座(2)通过所述卡锁元件(20)与所述松土装置的安装座(51)连接，使得所述连接座(2)与所述安装座(51)能够形状锁合和/或力锁合连接。

2.根据权利要求1所述的一种松土组件，其特征在于，所述安装座(51)上至少设置有限位槽(511)和卡扣(513)，所述卡锁元件(20)至少包括第一限位台(21)和卡接件(22)；

所述第一限位台(21)和所述卡接件(22)均设置在所述连接座(2)上；

所述第一限位台(21)与所述限位槽(511)配合，且所述卡接件(22)与所述卡扣(513)相互卡接配合，以使所述连接座(2)与所述安装座(51)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种松土组件，其特征在于，所述驱动组件至少包括第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)，所述第一驱动组件(3)用于将动力从传动元件(6)传至所述第二驱动组件(4)，所述第二驱动组件(4)用于带动所述松土头(1)转动。

4.根据权利要求3所述的一种松土组件，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括输入轴(32)、第一输出轴(33)、第一锥齿轮(34)和第二锥齿轮(31)；

所述第一锥齿轮(34)与所述第二锥齿轮(31)动力耦合，所述输入轴(32)设置在所述第一锥齿轮(34)上，所述第一输出轴(33)设置在所述第二锥齿轮(31)上，所述传动元件(6)与所述输入轴(32)动力耦合。

5.根据权利要求4所述的一种松土组件，其特征在于，所述第二驱动组件(4)包括：

固定在所述第一输出轴(33)上的第一皮带轮(42)；

通过皮带(44)与所述第一皮带轮(42)同步转动的第二皮带轮(43)；

以及固定在所述第二皮带轮(43)上的第二输出轴(41)；

其中，所述第二输出轴(41)的两端均固定配置有所述松土头(1)。

6.根据权利要求5所述的一种松土组件，其特征在于，所述第二驱动组件(4)还包括第三输出轴(46)和第三皮带轮(45)；

所述第三输出轴(46)固定在所述第三皮带轮(45)上；所述皮带(44)数量为两个；

其中一个皮带(44)绕设于所述第一皮带轮(42)和所述第三皮带轮(45)上，另一个皮带(44)绕设于所述第二皮带轮(43)和所述第三皮带轮(45)上，使得所述第一皮带轮(42)、所述第二皮带轮(43)和所述第三皮带轮(45)能够同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种松土组件，其特征在于，所述第一输出轴(33)的轴线与所述第二输出轴(41)的轴线之间的距离范围为100mm-200mm。

8.根据权利要求4所述的一种松土组件，其特征在于，所述第一锥齿轮(34)和所述第二锥齿轮(31)之间的传动比范围为1-3.5。

9.根据权利要求5所述的一种松土组件，其特征在于，所述第二输出轴(41)的两端均设置有通孔(411)，所述通孔(411)内设置有弹性件(412)；所述第二输出轴(41)上具有至少两个轴肩；

所述松土头(1)的一侧与所述第二输出轴(41)的轴肩抵接，所述松土头(1)的另一侧与所述弹性件(412)抵接，以使所述松土头(1)与所述第二输出轴(41)动力耦合。

10.根据权利要求1所述的一种松土组件，其特征在于，所述松土头(1)为刀片组件或滚刷头，所述松土头(1)的直径范围为50mm至120mm。

11.一种松土装置，其特征在于，包括动力组件(5)和如权利要求1-10任意一项所述的松土组件；

动力组件(5)包括安装座(51)，所述安装座(51)与卡锁元件(20)形状锁合和/或力锁合连接，以使安装座(51)与所述连接座(2)固定连接。

12.根据权利要求11所述的一种松土装置，其特征在于，所述动力组件(5)还包括驱动件(53)和手柄(52)；

所述手柄(52)固定配置在所述安装座(51)上；

所述驱动件(53)设置在所述安装座(51)中，用于驱动所述传动元件(6)旋转。

13.根据权利要求12所述的一种松土装置，其特征在于，所述手柄(52)的轴线与传动元件(6)的轴线之间的角度范围为90°-150°。

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