CN214228773U - 一种插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件装置，包括安装座；旋转组件，安装于安装座上；升降架，安装于安装座上并可沿竖直方向移动，升降架的内侧开设有卡槽；多个夹持组件，夹持组件的上端设有第一伸出端，升降架环绕于多个第一伸出端的周围，第一伸出端可沿水平方向伸出并卡接于卡槽内，多个夹持组件均与旋转组件连接。本插件装置的旋转组件可以带动多个夹持组件一起转动，从而调整到合适的插件角度。另外，本插件装置可以差异性控制夹持组件升降，既可以单个夹持组件升降，使得其他夹持组件不会擦伤线路板，也可以多个夹持组件一起升降，满足多种使用需求，从而提高插件效率。

Description

一种插件装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种插件装置。

背景技术

传统插件装置都是采用分体式设计，即每个夹持组件都对应地安装有升降气缸和转动机构，升降和转动为两个独立系统，虽然单独控制方便，但是占用空间大，且整体结构冗余。

目前市场上的插件装置出现了少量集成插件头，能实现多个夹持组件联动。然而，在进行插件时，这类集成插件装置中不工作的夹持组件也会跟随工作的夹持头一起动作伸出，可能会与电路板发生干涉，从而损伤电路板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插件装置，能够高效率地进行插件且不会损伤电路板。

根据本实用新型实施例的一种插件装置，包括安装座；旋转组件，安装于所述安装座上；升降架，安装于所述安装座上并可沿竖直方向移动，所述升降架的内侧开设有卡槽；多个夹持组件，所述夹持组件的上端设有第一伸出端，所述升降架环绕于多个所述第一伸出端的周围，所述第一伸出端可沿水平方向伸出并卡接于所述卡槽内，多个所述夹持组件均与所述旋转组件连接。

至少具有如下有益效果：本插件装置的旋转组件可以带动多个夹持组件一起转动，从而调整到合适的插件角度。另外，升降架内侧设有卡槽，夹持组件的上端设有第一伸出端，可通过驱动件使第一伸出端沿水平方向伸出并卡接于卡槽内，升降架进行升降运动会带动这些夹持组件同步升降，因此，本插件装置可以差异性控制夹持组件升降，既可以单个夹持组件升降，使得其他夹持组件不会擦伤线路板，也可以多个夹持组件一起升降，满足多种使用需求，从而提高插件效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座固定连接有支承架，所述支承架沿竖直方向设置，多个所述夹持组件环绕于所述支承架的周围，所述夹持组件的上端还设有第二伸出端，所述第二伸出端可沿水平方向伸出并卡接于所述支承架的上端边沿。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括驱动缸，所述驱动缸贯穿设置有输出杆，所述输出杆的一端设为所述第一伸出端，另一端设为所述第二伸出端，所述驱动缸可驱动所述输出杆沿水平方向移动，当所述第一伸出端伸出时，所述第二伸出端缩回，当所述第二伸出端伸出时，所述第一伸出端缩回。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸出端上竖直设置有卡接杆，当所述第一伸出端沿水平方向伸出时，所述卡接杆卡接于所述卡槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括驱动轴以及连接架，所述驱动轴可沿竖直方向移动并通过所述连接架连接所述旋转组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述驱动轴的下端。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮可水平转动地安装于所述安装座上，所述第二同步带轮通过所述连接架与所述夹持组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座上沿竖直方向设置有导轨，所述升降架通过滑块与所述导轨连接，所述安装座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述滑块与所述第二同步带连接。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹持组件的剖视图。

附图标记：安装座1、导轨11、滑块12、旋转组件2、第一电机21、升降架3、卡槽31、夹持组件4、第一伸出端41、第二伸出端42、驱动轴43、连接架44、气动夹爪45、卡接杆46、驱动缸47、输出杆48、支承架5、第二电机6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，根据本实用新型实施例的一种插件装置，包括安装座1、旋转组件2、升降架3以及夹持组件4。

其中，旋转组件2安装于安装座1上。升降架3安装于安装座1上并可沿竖直方向移动，升降架3的内侧沿周向开设有卡槽31。多个夹持组件4的上端均设有第一伸出端41，升降架3环绕于多个第一伸出端41的周围，第一伸出端41可沿水平方向伸出并卡接于卡槽31内，多个夹持组件4均与旋转组件2连接。

本插件装置的旋转组件2可以带动多个夹持组件4一起转动，从而调整到合适的插件角度。另外，升降架3内侧设有卡槽31，夹持组件4的上端设有第一伸出端41，可通过驱动件使第一伸出端41沿水平方向伸出并卡接于卡槽31内，升降架3进行升降运动会带动这些夹持组件4同步升降，因此，本插件装置可以差异性控制夹持组件4升降，既可以单个夹持组件4升降，使得其他夹持组件4不会擦伤线路板，也可以多个夹持组件4一起升降，满足多种使用需求，从而提高插件效率。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，安装座1固定连接有支承架5，支承架5沿竖直方向设置，夹持组件4环绕于支承架5的周围，夹持组件4的上端还设有第二伸出端42，第二伸出端42可沿水平方向伸出并卡接于支承架5的上端边沿。具体来说，支承架5呈圆管形，多个夹持组件4环绕于支承架5的周围，夹持组件4与支承架5之间的间距相等。当第二伸出端42伸出并卡接于支承架5上时，第一伸出端41会缩回并脱离卡槽31，此时，支承架5可以防止夹持组件4受到自身重力的作用下落。

进一步地，夹持组件4包括驱动缸47，驱动缸47贯穿设置有输出杆48，输出杆48的一端设为第一伸出端41，另一端设为第二伸出端42，驱动缸47可驱动输出杆48沿水平方向移动，当第一伸出端41伸出时，第二伸出端42缩回，当第二伸出端42伸出时，第一伸出端41缩回。

具体地，输出杆48贯穿于驱动缸47，因此，当驱动缸47驱动输出杆48沿水平方向移动时，第一伸出端41和第二伸出端42只能择一伸出。当第一伸出端41沿水平方向伸出并卡接于卡槽31内时，第二伸出端缩回并脱离支承架5，此时升降架3会带动夹持组件4同步升降。当第二伸出端42伸出并卡接于支承架5上时，第一伸出端41会缩回并脱离卡槽31，此时，支承架5可以防止夹持组件4受到自身重力的作用下落。优选地，驱动缸47为气缸。驱动缸47通过气管与外部气源连接，支承架5的中部沿竖直方向设有气管通路，气管容置于气管通路内。

参照图1、图2、图3以及图4，在本实用新型的一些实施例中，第一伸出端41上竖直设置有卡接杆46，当第一伸出端41沿水平方向伸出时，卡接杆46卡接于卡槽31内。具体来说，第一伸出端41通过卡接杆46卡接于卡槽31内，可以避免第一伸出端41磨损，而且，优选地，卡接杆46通过螺纹连接于第一伸出端41上，具有容易更换的优点。

参照图2、图3、图4以及图5，在本实用新型的一些实施例中，夹持组件4包括驱动轴43以及连接架44，驱动轴43可沿竖直方向移动并通过连接架44连接旋转组件2。其中，连接架44与旋转组件2连接，因此，旋转组件2可以通过连接架44带动夹持组件4转动。同时，驱动轴43可相对于连接架44竖直移动。

进一步地，具体如图4以及图5所示，夹持组件4还包括气动夹爪45，气动夹爪45安装于驱动轴43的下端。驱动轴43的中部设有气体通道，气体通道的上端通过气管与外界气源连通，下端与气动夹爪45连通，通过输入压力气体来控制气动夹爪45张合，从而抓取工件并进行插件。

另外，具体如图2以及图3所示，旋转组件2包括第一电机21，第一电机21的输出端安装有第一同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带传动连接有第二同步带轮，第二同步带轮可水平转动地安装于安装座1上，第二同步带轮通过连接架44与夹持组件4连接。具体地，第一电机21带动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过第一同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过连接架44与夹持组件4连接，因此，当第二同步带轮可以带动夹持组件4转动。

参照图1、图2以及图3，在本实用新型的一些实施例中，安装座1上沿竖直方向设置有导轨11，升降架3通过滑块12与导轨11连接，安装座1上安装有第二电机6，第二电机6的输出端传动连接有第三同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，滑块12与第二同步带连接。具体来说，第三同步带轮以及第四同步带轮均安装于安装座1上，并且第三同步带轮以及第四同步带轮的转动轴均沿水平方向设置。第二电机6带动第三同步带轮转动，第三同步带轮带动第二同步带以及第四同步带轮转动，滑块12与第二同步带连接，第二同步带转动时可以带动升降架3沿导轨11升降。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种插件装置，其特征在于，包括：

安装座(1)；

旋转组件(2)，安装于所述安装座(1)上；

升降架(3)，安装于所述安装座(1)上并可沿竖直方向移动，所述升降架(3)的内侧沿周向开设有卡槽(31)；

多个夹持组件(4)，所述夹持组件(4)的上端设有第一伸出端(41)，所述升降架(3)环绕于多个所述第一伸出端(41)的周围，所述第一伸出端(41)可沿水平方向伸出并卡接于所述卡槽(31)内，多个所述夹持组件(4)均与所述旋转组件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述安装座(1)固定连接有支承架(5)，所述支承架(5)沿竖直方向设置，多个所述夹持组件(4)环绕于所述支承架(5)的周围，所述夹持组件(4)的上端还设有第二伸出端(42)，所述第二伸出端(42)可沿水平方向伸出并卡接于所述支承架(5)的上端边沿。

3.根据权利要求2所述的一种插件装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括驱动缸(47)，所述驱动缸(47)贯穿设置有输出杆(48)，所述输出杆(48)的一端设为所述第一伸出端(41)，另一端设为所述第二伸出端(42)，所述驱动缸(47)可驱动所述输出杆(48)沿水平方向移动，当所述第一伸出端(41)伸出时，所述第二伸出端(42)缩回，当所述第二伸出端(42)伸出时，所述第一伸出端(41)缩回。

4.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述第一伸出端(41)上竖直设置有卡接杆(46)，当所述第一伸出端(41)沿水平方向伸出时，所述卡接杆(46)卡接于所述卡槽(31)内。

5.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括驱动轴(43)以及连接架(44)，所述驱动轴(43)可沿竖直方向移动并通过所述连接架(44)连接所述旋转组件(2)。

6.根据权利要求5所述的一种插件装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括气动夹爪(45)，所述气动夹爪(45)安装于所述驱动轴(43)的下端。

7.根据权利要求5所述的一种插件装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮可水平转动地安装于所述安装座(1)上，所述第二同步带轮通过所述连接架(44)与所述夹持组件(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述安装座(1)上沿竖直方向设置有导轨(11)，所述升降架(3)通过滑块(12)与所述导轨(11)连接，所述安装座(1)上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端传动连接有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过第二同步带传动连接有第四同步带轮，所述滑块(12)与所述第二同步带连接。

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