CN214228636U - 一种用于伺服驱动器的维修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伺服驱动器的维修装置，涉及伺服驱动器维修技术领域。本实用新型包括升降模块和固定模块，升降模块与固定模块滑动配合，升降模块包括底板、收纳桶、伸缩桶、单向螺纹杆、限位板、从动齿轮、主动齿轮、连接杆和手摇，底板上表面固定连接有收纳桶中空设置并滑动连接有伸缩桶，单向螺纹杆的两端分别与收纳桶内部一表面和限位板下表面转动连接，限位板设置于伸缩桶内部，单向螺纹杆与从动齿轮固定连接且套接，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮一表面通过连接杆与手摇固定连接。本实用新型通过滑动杆、伸缩桶和固定模块配合，方便适配不同高度的伺服驱动器，通过夹持板对伺服驱动器进行固定，便于维修。

Description

一种用于伺服驱动器的维修装置

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器维修技术领域，特别是涉及一种用于伺服驱动器的维修装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

伺服驱动器在使用过程中因各种原因会发生故障，需要进行维修，但是现有的维修装置在使用过程中无法根据不同大小的伺服驱动器进行调节固定，不方便操作。

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于伺服驱动器的维修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的维修装置，解决现有的维修装置在使用过程中无法根据不同大小的伺服驱动器进行调节固定，不方便操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于伺服驱动器的维修装置，包括升降模块和固定模块，所述升降模块与固定模块滑动配合；

所述升降模块包括底板、收纳桶、伸缩桶、单向螺纹杆、限位板、从动齿轮、主动齿轮、连接杆和手摇，所述底板上表面固定连接有收纳桶中空设置并滑动连接有伸缩桶，所述单向螺纹杆的两端分别与收纳桶内部一表面和限位板下表面转动连接，所述限位板设置于伸缩桶内部，所述单向螺纹杆与从动齿轮固定连接且套接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮一表面通过连接杆与手摇固定连接，通过手摇使得单向螺纹杆转动，可以对伸缩桶的高度进行调整。

优选地，所述单向螺纹杆与伸缩桶螺纹连接，所述从动齿轮和主动齿轮均设置于收纳桶内部。

优选地，所述升降模块包括支撑腿，四所述支撑腿分别安装于底板下表面四角。

优选地，所述升降模块包括滑动杆和滑动槽，所述底板上表面与滑动杆下表面固定连接，所述滑动杆左侧面开设有滑动槽，通过滑动杆、伸缩桶和固定模块配合，方便适配不同高度的伺服驱动器。

优选地，所述固定模块包括双向螺纹杆和限位杆，所述双向螺纹杆的一端与伸缩桶转动连接，所述双向螺纹杆的另一端与滑动槽滑动连接，所述限位杆的一端与伸缩桶固定连接，所述限位杆的另一端与滑动槽滑动连接，通过双向螺纹杆和限位杆配合，便于调整夹持板的间距。

优选地，所述固定模块包括滚轮和夹持板，所述滚轮与双向螺纹杆固定连接，两所述夹持板与双向螺纹杆螺纹连接，所述两夹持板与限位杆滑动连接，所述双向螺纹杆两端螺纹方向相反，通过夹持板对伺服驱动器进行固定，便于维修。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过手摇使得单向螺纹杆转动，可以对伸缩桶的高度进行调整，通过滑动杆、伸缩桶和固定模块配合，方便适配不同高度的伺服驱动器，通过双向螺纹杆和滑动杆配合，便于调整夹持板的间距，通过夹持板对伺服驱动器进行固定，便于维修。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于伺服驱动器的维修装置的右侧整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于伺服驱动器的维修装置的左侧整体结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于伺服驱动器的维修装置的正视图；

图4为本实用新型的一种用于伺服驱动器的维修装置的俯视图；

图5为本实用新型的一种用于伺服驱动器的维修装置的左视图；

图6为图4中A-A剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、升降模块；101、底板；102、支撑腿；103、收纳桶；104、伸缩桶；105、单向螺纹杆；106、限位板；107、从动齿轮；108、主动齿轮；109、连接杆；110、手摇；111、滑动杆；112、滑动槽；200、固定模块；201、双向螺纹杆；202、滚轮；203、限位杆；204、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种用于伺服驱动器的维修装置，包括升降模块100和固定模块200，升降模块100与固定模块200滑动配合；

升降模块100包括底板101、收纳桶103、伸缩桶104、单向螺纹杆105、限位板106、从动齿轮107、主动齿轮108、连接杆109和手摇110，底板101上表面固定连接有收纳桶103，收纳桶103中空设置并滑动连接有伸缩桶104，单向螺纹杆105的两端分别与收纳桶103内部一表面和限位板106下表面转动连接，限位板106设置于伸缩桶104内部，单向螺纹杆105与从动齿轮107固定连接且套接，主动齿轮108与从动齿轮107啮合，主动齿轮108一表面通过连接杆109与手摇110固定连接，通过手摇110使得单向螺纹杆105转动，可以对伸缩桶104的高度进行调整。

进一步地，单向螺纹杆105与伸缩桶104螺纹连接，从动齿轮107和主动齿轮108均设置于收纳桶103内部。

进一步地，升降模块100包括支撑腿102，四支撑腿102分别安装于底板101下表面四角。

进一步地，升降模块100包括滑动杆111和滑动槽112，底板101上表面与滑动杆111下表面固定连接，滑动杆111左侧面开设有滑动槽112，通过滑动杆111、伸缩桶104和固定模块200配合，方便适配不同高度的伺服驱动器。

进一步地，固定模块200包括双向螺纹杆201和限位杆203，双向螺纹杆201的一端与伸缩桶104转动连接，双向螺纹杆201的另一端与滑动槽112滑动连接，限位杆203的一端与伸缩桶104固定连接，限位杆203的另一端与滑动槽112滑动连接，通过双向螺纹杆201和限位杆203配合，便于调整夹持板204的间距。

进一步地，固定模块200包括滚轮202和夹持板204，滚轮202与双向螺纹杆201固定连接，两夹持板204与双向螺纹杆201螺纹连接，两夹持板204与限位杆203滑动连接，双向螺纹杆201两端螺纹方向相反，通过夹持板204对伺服驱动器进行固定，便于维修。

如图1-6所示，本实施例为一种用于伺服驱动器的维修装置，本实用新型的基本原理为：通过手摇110带动主动齿轮108转动，和从动齿轮107配合，使得单向螺纹杆105转动，进而伸缩桶104升降，达到对双向螺纹杆201的高度进行调整的目的，调整到合适高度后转动滚轮202，调整两块夹持板204的间距对伺服驱动器进行夹持固定，开展维修工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于伺服驱动器的维修装置，包括升降模块(100)和固定模块(200)，其特征在于：所述升降模块(100)与固定模块(200)滑动配合；

所述升降模块(100)包括底板(101)、收纳桶(103)、伸缩桶(104)、单向螺纹杆(105)、限位板(106)、从动齿轮(107)、主动齿轮(108)、连接杆(109)和手摇(110)，所述底板(101)上表面固定连接有收纳桶(103)，所述收纳桶(103)中空设置并滑动连接有伸缩桶(104)，所述单向螺纹杆(105)的两端分别与收纳桶(103)内部一表面和限位板(106)下表面转动连接，所述限位板(106)设置于伸缩桶(104)内部，所述单向螺纹杆(105)与从动齿轮(107)固定连接且套接，所述主动齿轮(108)与从动齿轮(107)啮合，所述主动齿轮(108)一表面通过连接杆(109)与手摇(110)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的维修装置，其特征在于，所述单向螺纹杆(105)与伸缩桶(104)螺纹连接，所述从动齿轮(107)和主动齿轮(108)均设置于收纳桶(103)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的维修装置，其特征在于，所述升降模块(100)包括支撑腿(102)，四所述支撑腿(102)分别安装于底板(101)下表面四角。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的维修装置，其特征在于，所述升降模块(100)包括滑动杆(111)和滑动槽(112)，所述底板(101)上表面与滑动杆(111)下表面固定连接，所述滑动杆(111)左侧面开设有滑动槽(112)。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服驱动器的维修装置，其特征在于，所述固定模块(200)包括双向螺纹杆(201)和限位杆(203)，所述双向螺纹杆(201)的一端与伸缩桶(104)转动连接，所述双向螺纹杆(201)的另一端与滑动槽(112)滑动连接，所述限位杆(203)的一端与伸缩桶(104)固定连接，所述限位杆(203)的另一端与滑动槽(112)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服驱动器的维修装置，其特征在于，所述固定模块(200)包括滚轮(202)和夹持板(204)，所述滚轮(202)与双向螺纹杆(201)固定连接，两所述夹持板(204)与双向螺纹杆(201)螺纹连接，所述两夹持板(204)与限位杆(203)滑动连接，所述双向螺纹杆(201)两端螺纹方向相反。

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