CN214226992U - 叠片台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠片台装置，包括底板、设置在底板上用于承载物料的叠片台、第一压紧组件、第二压紧组件、驱动第一压紧组件升降的第一升降组件和驱动第二压紧组件升降的第二升降组件；第一压紧组件包括第一压爪组件、第二压爪组件和驱动第一压爪组件和第二压爪组件相互靠近或相互远离的第一驱动组件，第一压爪组件和第二压爪组件压紧物料的第一端；第二压紧组件包括第二驱动组件、第三压爪组件和第四压爪组件，第二驱动组件驱动第三压爪组件和第四压爪组件相互靠近或相互远离，第三压爪组件和第四压爪组件压紧物料的第二端。通过设置第一升降组件和第二升降组件使得第一压紧组件和第二压紧组件可以更好地对物料进行压紧，提高了定位效果。

Description

叠片台装置

技术领域

本实用新型属于电芯制造技术领域，特别是涉及一种叠片台装置。

背景技术

锂离子动力电池主要用于新能源汽车的能源供给，是电动汽车的核心部件。在锂离子电池的制造过程中，既有卷绕式结构，又有叠片结构。其中，制造叠片结构的电芯时，通常采用叠片机进行制作。

目前叠片机通常采用Z形叠片的方式制作叠片电芯，在极片和隔膜的堆叠过程中，需要将正极片和负极片交替堆叠，并且正极片和负极片之间以隔膜隔开。Z形叠片方式就是将裁切好的正极片和负极片依次放在隔膜上，每放入一片极片，隔膜就折叠覆盖一层，使隔膜形成Z字型，直至到达需要的层数后，由极片转移机械手将极片组转至卷绕隔膜工位，卷绕机械手将极片组夹紧，在极片组外包覆隔膜，待极片组外所包覆的隔膜达到设定的圈数后，裁刀裁断隔膜，设备自动进入下一个极片组的组装，与此同时在已经包覆有隔膜的极片组上贴终止防松胶纸，形成完整的裸电芯。

但是，目前的叠片机中用于放置极片和隔膜的叠片台装置结构较为简单，对极片和隔膜的定位效果不佳，容易与极片和隔膜发生干涉，容易导致电芯制作不良。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的叠片台装置对极片和隔膜的定位效果不佳的问题，提供一种叠片台装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种叠片台装置，包括底板、第一升降组件、第二升降组件、叠片台、第一压紧组件和第二压紧组件；所述叠片台设置在所述底板上，用于承载物料；所述第一升降组件用于驱动所述第一压紧组件升降，所述第二升降组件用于驱动所述第二压紧组件升降；

所述第一压紧组件包括第一驱动组件、第一压爪组件和第二压爪组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压爪组件和所述第二压爪组件相互靠近或相互远离，所述第一压爪组件和所述第二压爪组件用于压紧物料的第一端；

所述第二压紧组件包括第二驱动组件、第三压爪组件和第四压爪组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三压爪组件和所述第四压爪组件相互靠近或相互远离，所述第三压爪组件和所述第四压爪组件用于压紧物料的第二端。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和第一安装组件，所述第一安装组件设置在所述第一升降组件的输出端；所述第一丝杆转动连接在所述第一安装组件上，所述第一丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的旋向和所述第二螺纹段的旋向相反，所述第一丝杆螺母螺纹连接在所述第一螺纹段上，所述第一压爪组件固定设置在所述第一丝杆螺母上，所述第二丝杆螺母螺纹连接在所述第二螺纹段上，所述第二压爪组件固定设置在所述第二丝杆螺母上，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杆转动从而带动所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相互靠近或相互远离。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆、第三丝杆螺母、第四丝杆螺母和第二安装组件，所述第二安装组件设置在所述第二升降组件的输出端；所述第二丝杆转动连接在所述第二安装组件上，所述第二丝杆具有第三螺纹段和第四螺纹段，所述第三螺纹段的旋向和所述第四螺纹段的旋向相反，所述第三丝杆螺母螺纹连接在所述第三螺纹段上，所述第三压爪组件固定设置在所述第三丝杆螺母上，所述第四丝杆螺母螺纹连接在所述第四螺纹段上，所述第四压爪组件固定设置在所述第四丝杆螺母上，所述第二驱动件用于驱动所述第二丝杆转动从而带动所述第三丝杆螺母和所述第四丝杆螺母相互靠近或相互远离。

可选地，所述第一升降组件包括第三驱动件、第一丝杆座、第三丝杆和第五丝杆螺母，所述第一丝杆座设置在所述底板上，所述第三丝杆竖直设置并转动连接在所述第一丝杆座上，所述第五丝杆螺母螺纹连接在所述第三丝杆上，所述第一安装组件与所述第五丝杆螺母固定连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三丝杆转动从而驱动所述第五丝杆螺母升降。

可选地，所述第二升降组件包括第四驱动件、第二丝杆座、第四丝杆和第六丝杆螺母，所述第二丝杆座设置在所述底板上，所述第四丝杆竖直设置并转动连接在所述第二丝杆座上，所述第六丝杆螺母螺纹连接在所述第四丝杆上，所述第二安装组件与所述第六丝杆螺母固定连接，所述第四驱动件用于驱动所述第四丝杆转动从而驱动所述第六丝杆螺母升降。

可选地，所述第一压爪组件包括第一固定组件、第五驱动件和第一压爪，所述第一固定组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第五驱动件设置在所述第一固定组件上，所述第一压爪设置在所述第五驱动件的输出端；所述第五驱动件用于驱动所述第一压爪压紧物料；

所述第二压爪组件包括第二固定组件、第六驱动件和第二压爪，所述第二固定组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第六驱动件设置在所述第二固定组件上，所述第二压爪设置在所述第六驱动件的输出端；所述第六驱动件用于驱动所述第二压爪压紧物料。

可选地，所述第三压爪组件包括第三固定组件、第七驱动件和第三压爪，所述第三固定组件设置在所述第二驱动组件的输出端，所述第七驱动件设置在所述第三固定组件上，所述第三压爪设置在所述第七驱动件的输出端；所述第七驱动件用于驱动所述第三压爪压紧物料；

所述第四压爪组件包括第四固定组件、第八驱动件和第四压爪，所述第四固定组件设置在所述第二驱动组件的输出端，所述第八驱动件设置在所述第四固定组件上，所述第四压爪设置在所述第八驱动件的输出端；所述第八驱动件用于驱动所述第四压爪压紧物料。

可选地，所述第五驱动件、所述第六驱动件、所述第七驱动件和所述第八驱动件均为气缸。

可选地，所述叠片台装置还包括第三升降组件，所述第三升降组件用于驱动所述叠片台升降；所述第三升降组件包括第九驱动件、第三丝杆座、第五丝杆和第七丝杆螺母，所述第三丝杆座设置在所述底板上，所述第五丝杆竖直设置并转动连接在所述第三丝杆座上，所述第七丝杆螺母螺纹连接在所述第五丝杆上，所述第七丝杆螺母与所述叠片台固定连接，所述第九驱动件用于驱动所述第五丝杆转动从而带动所述第七丝杆螺母升降。

可选地，所述叠片台装置还包括用于驱动所述底板水平移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第十驱动件、第四丝杆座、第六丝杆和第八丝杆螺母，所述第四丝杆座设置在叠片机的机架上，所述第六丝杆转动连接在所述第四丝杆座上，所述第八丝杆螺母螺纹连接在所述第六丝杆上，所述第八丝杆螺母与所述底板固定连接，所述第十驱动件用于驱动所述第六丝杆转动从而带动所述第八丝杆螺母水平移动。

本实用新型实施例提供的叠片台装置，与现有技术相比，通过设置第一升降组件和第二升降组件，可以根据物料(极片和隔膜)的堆叠高度，自适应的改变第一压紧组件和第二压紧组件的高度，从而使得第一压紧组件和第二压紧组件可以更好地对物料进行压紧，提高了定位效果，并且通过第一驱动组件同时驱动第一压爪组件和第二压爪组件相互靠近或相互远离，可以提高第一压爪组件和第二压爪组件响应的一致性，通过第二驱动组件同时驱动第三压爪组件和第四压爪组件相互靠近或相互远离，可以提高第三压爪组件和第四压爪组件响应的一致性，进而可以提高定位的精度，并且也使得叠片台装置的结构更加紧凑，减小了占用空间。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的叠片台装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的第一升降组件和第一压紧组件的结构示意图之一；

图3是本实用新型一实施例提供的第一升降组件和第一压紧组件的结构示意图之二；

图4是本实用新型一实施例提供的第三升降组件和叠片台的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底板；

2、第一升降组件；21、第三驱动件；22、第一丝杆座；23、第三丝杆；24、第五丝杆螺母；

3、叠片台；4、第一压紧组件；41、第一驱动组件；411、第一驱动件；412、第一丝杆；413、第一丝杆螺母；414、第二丝杆螺母；415、第一安装组件；

42、第一压爪组件；421、第一固定组件；422、第五驱动件；423、第一压爪；

43、第二压爪组件；431、第二固定组件；432、第六驱动件；433、第二压爪；

5、第二压紧组件；51、第二驱动组件；52、第三压爪组件；53、第四压爪组件；

6、第三升降组件；61、第九驱动件；62、第三丝杆座；63、第五丝杆；64、第七丝杆螺母；

7、第三驱动组件；71、第十驱动件；72、第四丝杆座；73、第六丝杆；74、第八丝杆螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的叠片台装置适用于叠片机中，包括底板1、第一升降组件2、第二升降组件(未标出)、叠片台3、第一压紧组件4和第二压紧组件5；叠片台3设置在底板1上；叠片台3用于承载物料(隔膜和极片)；第一升降组件2用于驱动第一压紧组件4升降，第二升降组件用于驱动第二压紧组件5升降；

第一压紧组件4包括第一驱动组件41、第一压爪组件42和第二压爪组件43，第一压爪组件42和第二压爪组件43相对设置，第一驱动组件41用于驱动第一压爪组件42和第二压爪组件43相互靠近或相互远离；第一压爪组件42和第二压爪组件43用于压紧物料的第一端；

第二压紧组件5包括第二驱动组件51、第三压爪组件52和第四压爪组件53，第三压爪组件52和第四压爪组件53相对设置，第二驱动组件51用于驱动第三压爪组件52和第四压爪组件53相互靠近或相互远离；第三压爪组件52和第四压爪组件53用于压紧物料的第二端。

在第一压爪组件42和第二压爪组件43压住压紧物料的第一端时，第二驱动组件51驱动第三压爪组件52和第四压爪组件53相互远离，使得第三压爪组件52和第四压爪组件53不压住物料的第二端，在第三压爪组件52和第四压爪组件53压住压紧物料的第二端时，第一驱动组件41驱动第一压爪组件42和第二压爪组件43相互远离，使得第一压爪组件42和第二压爪组件43不压住物料的第一端，以防止叠片机在进行叠极片以及叠片机的隔膜放卷装置对隔膜进行Z形包覆极片时不会与第一压爪组件42和第二压爪组件43或第三压爪组件52和第四压爪组件53发生干涉。

本实用新型实施例提供的叠片台装置，与现有技术相比，通过设置第一升降组件2和第二升降组件，可以根据物料(极片和隔膜)的堆叠高度，自适应的改变第一压紧组件4和第二压紧组件5的高度，从而使得第一压紧组件4和第二压紧组件5可以更好地对物料进行压紧，提高了定位效果，并且通过第一驱动组件41同时驱动第一压爪组件42和第二压爪组件43相互靠近或相互远离，可以提高第一压爪组件42和第二压爪组件43响应的一致性，通过第二驱动组件51同时驱动第三压爪组件52和第四压爪组件53相互靠近或相互远离，可以提高第三压爪组件52和第四压爪组件53响应的一致性，进而可以提高定位的精度，并且也使得叠片台装置的结构更加紧凑，减小了占用空间。

在一实施例中，如图3所示，第一驱动组件41包括第一驱动件411、第一丝杆412、第一丝杆螺母413、第二丝杆螺母414和第一安装组件415，第一安装组件415设置在第一升降组件2的输出端；第一丝杆412转动连接在第一安装组件415上，第一丝杆412具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的旋向和第二螺纹段的旋向相反，第一丝杆螺母413螺纹连接在第一螺纹段上，第一压爪组件42固定设置在第一丝杆螺母413上，第二丝杆螺母414螺纹连接在第二螺纹段上，第二压爪组件43固定设置在第二丝杆螺母414上，第一驱动件411用于驱动第一丝杆412转动从而带动第一丝杆螺母413和第二丝杆螺母414相互靠近或相互远离，从而使得第一压爪组件42和第二压爪组件43相互靠近或者相互远离。通过在第一丝杆412上设置旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，使得在第一丝杆412转动时，能使第一丝杆螺母413和第二丝杆螺母414实现相互靠近或相互远离，此种结构不必设置多个驱动件即可实现第一压爪组件42和第二压爪组件43相互靠近或者相互远离，使得第一驱动组件41的整体结构更加紧凑，同时也提高了第一压爪组件42和第二压爪组件43移动响应的一致性。

在一实施例中，第一驱动件411采用第一电机，第一安装组件415包括第一侧板、第五丝杆座和第一电机架，第一侧板固定设置在第一升降组件2的输出端，第五丝杆座和第一电机架固定设置在第一侧板上，第一丝杆412转动连接在第五丝杆座上，第一电机通过第一电机架固定在第一侧板上，第一电机的电机轴与第一丝杆412连接，当然第一电机的电机轴与第一丝杆412之间也可以通过同步带轮结构进行传动。

在一实施例中，如图3所示，第一压爪组件42包括第一固定组件421、第五驱动件422和第一压爪423，第一固定组件421设置在第一驱动组件41的输出端，第五驱动件422设置在第一固定组件421上，第一压爪423设置在第五驱动件422的输出端；第五驱动件422用于驱动第一压爪423压紧物料。具体地，第一固定组件421与第一丝杆螺母413固定连接。

第二压爪组件43包括第二固定组件431、第六驱动件432和第二压爪433，第二固定组件431设置在第一驱动组件41的输出端，第六驱动件432设置在第二固定组件431上，第二压爪433设置在第六驱动件432的输出端；第六驱动件432用于驱动第二压爪433压紧物料。具体地，第二固定组件431与第二丝杆螺母414固定连接。

较优地，在第一侧板上设置第一导轨组件，第一固定组件421和第二固定组件431通过第一导轨组件滑设在第一侧板上，能提高第一压爪组件42和第二压爪组件43的移动稳定性。

在一实施例中，第五驱动件422和第六驱动件432可以采用推杆气缸，通过推杆气缸的驱动实现第一压爪423和第二压爪433压紧物料。

在一实施例中，如图2所示，第一升降组件2包括第三驱动件21、第一丝杆座22、第三丝杆23和第五丝杆螺母24，第一丝杆座22设置在底板1上，第三丝杆23竖直设置并转动连接在第一丝杆座22上，第五丝杆螺母24螺纹连接在第三丝杆23上，第一安装组件415与第五丝杆螺母24固定连接，第三驱动件21用于驱动第三丝杆23转动从而驱动第五丝杆螺母24升降，进而带动第一安装组件415升降从而使得第一压爪组件42和第二压爪组件43能实现升降。

其中，第三驱动件21可以采用第二电机，第二电机的电机轴与第三丝杆23之间可以通过同步带轮结构进行传动。

在一实施例中，第二驱动组件的结构可以与第一驱动组件41的结构相似，第二驱动组件51包括第二驱动件、第二丝杆、第三丝杆螺母、第四丝杆螺母和第二安装组件，第二安装组件设置在第二升降组件的输出端；第二丝杆转动连接在第二安装组件上，第二丝杆具有第三螺纹段和第四螺纹段，第三螺纹段的旋向和第四螺纹段的旋向相反，第三丝杆螺母螺纹连接在第三螺纹段上，第三压爪组件52固定设置在第三丝杆螺母上，第四丝杆螺母螺纹连接在第四螺纹段上，第四压爪组件53固定设置在第四丝杆螺母上，第二驱动件用于驱动第二丝杆转动从而带动第三丝杆螺母和第四丝杆螺母相互靠近或相互远离，从而使得第三压爪组件52和第四压爪组件53相互靠近或相互远离。

在一实施例中，第三压爪组件52的结构可以与第一压爪组件42的结构相似，第三压爪组件52包括第三固定组件、第七驱动件和第三压爪，第三固定组件设置在第二驱动组件51的输出端，第七驱动件设置在第三固定组件上，第三压爪设置在第七驱动件的输出端；第七驱动件用于驱动第三压爪压紧物料；具体地，第三固定组件与第三丝杆螺母固定连接。

第四压爪组件53的结构可以与第二压爪组件43的结构相似，第四压爪组件53包括第四固定组件、第八驱动件和第四压爪，第四固定组件设置在第二驱动组件51的输出端，第八驱动件设置在第四固定组件上，第四压爪设置在第八驱动件的输出端；第八驱动件用于驱动第四压爪压紧物料。具体地，第四固定组件与第四丝杆螺母固定连接。

在一实施例中，第七驱动件和第八驱动件可以采用推杆气缸，通过推杆气缸的驱动实现第三压爪和第四压爪压紧物料。

在一实施例中，第二升降组件的结构可以与第一升降组件2的结构相似，第二升降组件包括第四驱动件、第二丝杆座、第四丝杆和第六丝杆螺母，第二丝杆座设置在底板1上，第四丝杆竖直设置并转动连接在第二丝杆座上，第六丝杆螺母螺纹连接在第四丝杆上，第二安装组件与第六丝杆螺母固定连接，第四驱动件用于驱动第四丝杆转动从而驱动第六丝杆螺母升降，进而带动第二安装组件升降从而使得第三压爪组件52和第四压爪组件53能实现升降。

在一实施例中，如图4所示，叠片台装置还包括第三升降组件6，第三升降组件6用于驱动叠片台3升降；第三升降组件6包括第九驱动件61、第三丝杆座62、第五丝杆63和第七丝杆螺母64，第三丝杆座62设置在底板1上，第五丝杆63竖直设置并转动连接在第三丝杆座62上，第七丝杆螺母64螺纹连接在第五丝杆63上，第七丝杆螺母64与叠片台3固定连接，第九驱动件61用于驱动第五丝杆63转动从而带动第七丝杆螺母64升降，进而实现叠片台3的升降。

在一实施例中，第九驱动件61采用第三电机，第三电机的电机轴通过联轴器与第五丝杆63连接。

在一实施例中，如图1所示，叠片台装置还包括用于驱动底板1水平移动的第三驱动组件7，第三驱动组件7包括第十驱动件71、第四丝杆座72、第六丝杆73和第八丝杆螺母74，第四丝杆座72设置在叠片机的机架(未示出)上，第六丝杆73转动连接在第四丝杆座72上，第八丝杆螺母74螺纹连接在第六丝杆73上，第八丝杆螺母74与底板1固定连接，第十驱动件71用于驱动第六丝杆73转动从而带动第八丝杆螺母74水平移动，进而带动底板1水平移动，从而使得叠片台装置的设置在底板1上的组件可以在叠片机的不同工位来回切换，以方便叠片电芯的制作。

在一实施例中，第十驱动件71采用第四电机，第四电机的电机轴通过联轴器与第六丝杆73连接。

较优地，底板1与叠片机的机架(未示出)之间通过导轨组件实现滑动连接，使得底板1在机架上滑动更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠片台装置，其特征在于，包括底板、第一升降组件、第二升降组件、叠片台、第一压紧组件和第二压紧组件；所述叠片台设置在所述底板上，用于承载物料；所述第一升降组件用于驱动所述第一压紧组件升降，所述第二升降组件用于驱动所述第二压紧组件升降；

所述第一压紧组件包括第一驱动组件、第一压爪组件和第二压爪组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压爪组件和所述第二压爪组件相互靠近或相互远离，所述第一压爪组件和所述第二压爪组件用于压紧物料的第一端；

所述第二压紧组件包括第二驱动组件、第三压爪组件和第四压爪组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三压爪组件和所述第四压爪组件相互靠近或相互远离，所述第三压爪组件和所述第四压爪组件用于压紧物料的第二端。

2.根据权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和第一安装组件，所述第一安装组件设置在所述第一升降组件的输出端；所述第一丝杆转动连接在所述第一安装组件上，所述第一丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的旋向和所述第二螺纹段的旋向相反，所述第一丝杆螺母螺纹连接在所述第一螺纹段上，所述第一压爪组件固定设置在所述第一丝杆螺母上，所述第二丝杆螺母螺纹连接在所述第二螺纹段上，所述第二压爪组件固定设置在所述第二丝杆螺母上，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杆转动从而带动所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的叠片台装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆、第三丝杆螺母、第四丝杆螺母和第二安装组件，所述第二安装组件设置在所述第二升降组件的输出端；所述第二丝杆转动连接在所述第二安装组件上，所述第二丝杆具有第三螺纹段和第四螺纹段，所述第三螺纹段的旋向和所述第四螺纹段的旋向相反，所述第三丝杆螺母螺纹连接在所述第三螺纹段上，所述第三压爪组件固定设置在所述第三丝杆螺母上，所述第四丝杆螺母螺纹连接在所述第四螺纹段上，所述第四压爪组件固定设置在所述第四丝杆螺母上，所述第二驱动件用于驱动所述第二丝杆转动从而带动所述第三丝杆螺母和所述第四丝杆螺母相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的叠片台装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第三驱动件、第一丝杆座、第三丝杆和第五丝杆螺母，所述第一丝杆座设置在所述底板上，所述第三丝杆竖直设置并转动连接在所述第一丝杆座上，所述第五丝杆螺母螺纹连接在所述第三丝杆上，所述第一安装组件与所述第五丝杆螺母固定连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三丝杆转动从而驱动所述第五丝杆螺母升降。

5.根据权利要求4所述的叠片台装置，其特征在于，所述第二升降组件包括第四驱动件、第二丝杆座、第四丝杆和第六丝杆螺母，所述第二丝杆座设置在所述底板上，所述第四丝杆竖直设置并转动连接在所述第二丝杆座上，所述第六丝杆螺母螺纹连接在所述第四丝杆上，所述第二安装组件与所述第六丝杆螺母固定连接，所述第四驱动件用于驱动所述第四丝杆转动从而驱动所述第六丝杆螺母升降。

6.根据权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述第一压爪组件包括第一固定组件、第五驱动件和第一压爪，所述第一固定组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第五驱动件设置在所述第一固定组件上，所述第一压爪设置在所述第五驱动件的输出端；所述第五驱动件用于驱动所述第一压爪压紧物料；

所述第二压爪组件包括第二固定组件、第六驱动件和第二压爪，所述第二固定组件设置在所述第一驱动组件的输出端，所述第六驱动件设置在所述第二固定组件上，所述第二压爪设置在所述第六驱动件的输出端；所述第六驱动件用于驱动所述第二压爪压紧物料。

7.根据权利要求6所述的叠片台装置，其特征在于，所述第三压爪组件包括第三固定组件、第七驱动件和第三压爪，所述第三固定组件设置在所述第二驱动组件的输出端，所述第七驱动件设置在所述第三固定组件上，所述第三压爪设置在所述第七驱动件的输出端；所述第七驱动件用于驱动所述第三压爪压紧物料；

所述第四压爪组件包括第四固定组件、第八驱动件和第四压爪，所述第四固定组件设置在所述第二驱动组件的输出端，所述第八驱动件设置在所述第四固定组件上，所述第四压爪设置在所述第八驱动件的输出端；所述第八驱动件用于驱动所述第四压爪压紧物料。

8.根据权利要求7所述的叠片台装置，其特征在于，所述第五驱动件、所述第六驱动件、所述第七驱动件和所述第八驱动件均为气缸。

9.根据权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述叠片台装置还包括第三升降组件，所述第三升降组件用于驱动所述叠片台升降；所述第三升降组件包括第九驱动件、第三丝杆座、第五丝杆和第七丝杆螺母，所述第三丝杆座设置在所述底板上，所述第五丝杆竖直设置并转动连接在所述第三丝杆座上，所述第七丝杆螺母螺纹连接在所述第五丝杆上，所述第七丝杆螺母与所述叠片台固定连接，所述第九驱动件用于驱动所述第五丝杆转动从而带动所述第七丝杆螺母升降。

10.根据权利要求1所述的叠片台装置，其特征在于，所述叠片台装置还包括用于驱动所述底板水平移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第十驱动件、第四丝杆座、第六丝杆和第八丝杆螺母，所述第四丝杆座设置在叠片机的机架上，所述第六丝杆转动连接在所述第四丝杆座上，所述第八丝杆螺母螺纹连接在所述第六丝杆上，所述第八丝杆螺母与所述底板固定连接，所述第十驱动件用于驱动所述第六丝杆转动从而带动所述第八丝杆螺母水平移动。

Images