CN214225908U - 一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向机电机测试技术领域，具体地说是一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，包括方向盘、扭矩传感器、转速传感器、电机、电子控制单元ECU、减速机构、圆锥滚轮、钢带、调节机构，方向盘的轴上安装有扭矩传感器，方向盘轴的端部设有转速传感器，方向盘的轴与传动轴一之间采用减速机构连接，传动轴一穿过圆锥滚轮一，钢带套设在圆锥滚轮一和圆锥滚轮二外，圆锥滚轮一和圆锥滚轮二上设有调节机构，传动轴二穿过圆锥滚轮二，传动轴二与电机连接，电机安装有电子控制单元ECU。本实用新型同现有技术相比，可满足不同传动比下的软件开发需求，有效的节省了转向机的开发周期及费用，为软件开发部门调试软件提供了便利。

Description

一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置

技术领域

本实用新型涉及转向机电机测试技术领域，具体地说是一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置。

背景技术

目前，各OEM由于整车定位需求，对EPS提出的传动比要求均不相同。而软件开发中，传动比作为关键的机械参数，影响着整个EPS软件助力模块计算。所以在软件开发前期软件开发小组会需求制作机械总成用于标定。但由于时间的限制只有通过雕刻的样件才能满足快速样件的需求，而快速雕刻样件成本十分高昂。此外后续客户变更传动比时，之前的快速雕刻样件需要重行制作。从时间、成本上对项目开发人员提出了非常严苛的挑战。

因此，需要设计一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，以满足不同传动比下的软件开发需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，以满足不同传动比下的软件开发需求。

为了达到上述目的，本实用新型是一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，包括方向盘、扭矩传感器、转速传感器、电机、电子控制单元ECU、减速机构、圆锥滚轮、钢带、调节机构，方向盘的轴上安装有扭矩传感器，扭矩传感器的信号输出端与电子控制单元ECU连接，方向盘轴的端部设有转速传感器，方向盘的轴与传动轴一之间采用减速机构连接，传动轴一穿过圆锥滚轮一，钢带套设在圆锥滚轮一和圆锥滚轮二外，圆锥滚轮一和圆锥滚轮二上设有调节机构，传动轴二穿过圆锥滚轮二，传动轴二与电机连接，电机安装有电子控制单元ECU。

所述的方向盘的轴包括输入轴、输出轴，输入轴与输出轴之间采用扭杆连接。

所述的扭矩传感器与电子控制单元ECU之间采用传感器线束连接。

所述的减速机构包括安装在方向盘轴上的齿轮一和安装在圆锥滚轮一传动轴一上的齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与齿轮一的半径比值为4。

所述的调节机构包括挡圈一、锁紧螺母一，挡圈一、锁紧螺母一安装在传动轴一上，并位于圆锥滚轮一的两端。

所述的调节机构包括挡圈二、锁紧螺母二，挡圈二、锁紧螺母二安装在传动轴二上，并位于圆锥滚轮二的两端。

所述的圆锥滚轮一与圆锥滚轮二的半径比值为43.75~6.67。

所述的传动轴二与电机之间采用联轴器连接。

所述的电子控制单元ECU采用电源线与电源连接。

所述的电子控制单元ECU采用CAN线与CAN盒连接。

本实用新型同现有技术相比，设计了可变传动比装置，可满足不同传动比下的软件开发需求，有效的节省了转向机的开发周期及费用，为软件开发部门调试软件提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型图1的A处放大图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2，本实用新型是一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，包括方向盘、扭矩传感器、转速传感器、电机、电子控制单元ECU、减速机构、圆锥滚轮、钢带、调节机构，方向盘1的轴上安装有扭矩传感器4，方向盘1的轴包括输入轴2、输出轴5，输入轴2与输出轴5之间采用扭杆3连接。扭矩传感器4的信号输出端与电子控制单元ECU20连接，扭矩传感器4与电子控制单元ECU20之间采用传感器线束25连接。方向盘1传递的扭矩通过扭杆3和扭矩传感器4转换为电信号，并由传感器线束25传递到电机ECU 20中。方向盘1轴的端部设有转速传感器7，可读取输出轴5的转速。

方向盘1的轴与传动轴一9之间采用减速机构连接，减速机构包括安装在方向盘1轴上的齿轮一6和安装在圆锥滚轮一11传动轴一9上的齿轮二8，齿轮一6与齿轮二8啮合，齿轮二8与齿轮一6的半径比值为4。

传动轴一9穿过圆锥滚轮一11，钢带15套设在圆锥滚轮一11和圆锥滚轮二14外，圆锥滚轮一11和圆锥滚轮二14上设有调节机构，传动轴二17穿过圆锥滚轮二14，传动轴二17与电机19连接，电机19安装有电子控制单元ECU20。

本实用新型中，调节机构包括挡圈一10、锁紧螺母一12，挡圈一10、锁紧螺母一12安装在传动轴一9上，并位于圆锥滚轮一11的两端。圆锥滚轮一11的内径为150mm，外径为200mm，锥度为1:1，通过锁紧螺母一12能够调节圆锥滚轮一11左右两个滚轮之间的距离。

调节机构包括挡圈二16、锁紧螺母二13，挡圈二16、锁紧螺母二13安装在传动轴二17上，并位于圆锥滚轮二14的两端。圆锥滚轮二14的内径为30mm，外径为40mm，锥度为1:1，通过锁紧螺母二13能够调节圆锥滚轮二14左右两个滚轮之间的距离。

通过圆锥滚轮一11和圆锥滚轮二14左右两个滚轮间距的调节，可以改变钢带在两个圆锥滚轮一11和圆锥滚轮二14上的位置，使得传动比改变。当传动比确定后，通过锁紧螺母一12、锁紧螺母二13固定圆锥滚轮一11和圆锥滚轮二14位置，则可测试该传动比下的软件性能，无需制作雕刻样件，节省开发成本。

电子控制单元ECU20采用电源线21与电源22连接。电子控制单元ECU20采用CAN线24与CAN盒23连接。

本实用新型在工作时，通过锁紧螺母一12、锁紧螺母二13在传动轴一9和传动轴二17上的转动，改变圆锥滚轮左右两个滚轮的间距，当圆锥滚轮二14之间的距离增大，圆锥滚轮一11的距离缩小，圆锥滚轮一11与圆锥滚轮二14 的半径比值为43.75~6.67，减速机构齿轮二8与齿轮一6的半径比值为4，从而变传动比范围在15~26.68。

当调整好圆锥滚轮一11、圆锥滚轮二14后，由CAN盒23通过CAN线24读出传动轴二17的转速，通过转速传感器7读出输出轴5的转速，两个转速相除便可得到调整后的传动比。

本实用新型设计了可变传动比装置，可满足不同传动比下的软件开发需求，有效的节省了转向机的开发周期及费用，为软件开发部门调试软件提供了便利。

Claims (10)

1.一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，包括方向盘、扭矩传感器、转速传感器、电机、电子控制单元ECU、减速机构、圆锥滚轮、钢带、调节机构，其特征在于：方向盘（1）的轴上安装有扭矩传感器（4），扭矩传感器（4）的信号输出端与电子控制单元ECU（20）连接，方向盘（1）轴的端部设有转速传感器（7），方向盘（1）的轴与传动轴一（9）之间采用减速机构连接，传动轴一（9）穿过圆锥滚轮一（11），钢带（15）套设在圆锥滚轮一（11）和圆锥滚轮二（14）外，圆锥滚轮一（11）和圆锥滚轮二（14）上设有调节机构，传动轴二（17）穿过圆锥滚轮二（14），传动轴二（17）与电机（19）连接，电机（19）安装有电子控制单元ECU（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的方向盘（1）的轴包括输入轴（2）、输出轴（5），输入轴（2）与输出轴（5）之间采用扭杆（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的扭矩传感器（4）与电子控制单元ECU（20）之间采用传感器线束（25）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的减速机构包括安装在方向盘（1）轴上的齿轮一（6）和安装在圆锥滚轮一（11）传动轴一（9）上的齿轮二（8），齿轮一（6）与齿轮二（8）啮合，齿轮二（8）与齿轮一（6）的半径比值为4。

5.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的调节机构包括挡圈一（10）、锁紧螺母一（12），挡圈一（10）、锁紧螺母一（12）安装在传动轴一（9）上，并位于圆锥滚轮一（11）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的调节机构包括挡圈二（16）、锁紧螺母二（13），挡圈二（16）、锁紧螺母二（13）安装在传动轴二（17）上，并位于圆锥滚轮二（14）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的圆锥滚轮一（11）与圆锥滚轮二（14）的半径比值为43.75~6.67。

8.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的传动轴二（17）与电机（19）之间采用联轴器（18）连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的电子控制单元ECU（20）采用电源线（21）与电源（22）连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于转向机电机软件开发测试用的可变传动比装置，其特征在于：所述的电子控制单元ECU（20）采用CAN线（24）与CAN盒（23）连接。

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