CN214224001U - 一种agv用激光升降调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV用激光升降调节装置，具体涉及AGV技术领域，包括车体，所述车体的底端一侧固定设置有固定板，所述固定板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆总成，所述丝杆总成上设置有滑块，所述滑块的一侧固定设置有丝杆座联动板，所述丝杆座联动板的一端设置有导轨，所述导轨的上端滑动设置有滑动块，所述导轨的顶端固定设置有激光调整连接块，所述激光调整连接块的上端固定设置有上支撑板，所述上支撑板的上端固定设置有激光组件。本实用新型货物较高或货物遮挡激光组件时能够使得激光组件自动升降进行避开，防止货物对激光组件造成损坏，而且方便对不同高度的货物进行检测定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种AGV用激光升降调节装置。
背景技术
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意思为自动引导运输车，是自动化物流系统和柔性制造系统的中的关键部件。AGV上装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。
AGV在使用过程需要安装激光组件来检测货物的高度，但是现有的AGV用激光组件是固定设置在车体上，不能根据货物的高度自动调节，货物较高时容易损坏激光组件，使得激光组件的使用寿命较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种AGV用激光升降调节装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何自动对激光组件进行调节，提高激光组件的使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用激光升降调节装置，包括车体，所述车体的底端一侧固定设置有固定板，所述固定板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆总成，所述丝杆总成上设置有滑块，所述滑块的一侧固定设置有丝杆座联动板，所述丝杆座联动板的一端设置有导轨，所述导轨的上端滑动设置有滑动块，所述滑动块固定设置于滑动块固定板上，所述滑动块固定板固定设置于滑动块撑板座上，所述滑动块撑板座固定设置于车体上，所述导轨的顶端固定设置有激光调整连接块，所述激光调整连接块的上端固定设置有上支撑板，所述上支撑板的上端固定设置有激光组件。
在一个优选的实施方式中，所述丝杆总成底端与固定板通过轴承转动连接，所述丝杆总成的上端设置于支撑座板上，所述支撑座板固定设置于车体上。
在一个优选的实施方式中，所述激光组件处连接有激光线拖链，所述激光线拖链的一端与AGV主控制器连接。
在一个优选的实施方式中，所述AGV主控制器与伺服电机电性连接，所述伺服电机为正反转伺服电机。
在一个优选的实施方式中，所述导轨为工型导轨，所述滑动块与导轨相匹配，所述滑动块通过螺栓与滑动块固定板固定连接。
所述导轨的一侧设置有防护罩壳。
与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过设置有伺服电机、丝杆总成、滑块、导轨、滑动块和激光调整连接块，伺服电机工作时能够带动丝杆总成转动，丝杆总成转动时能够使得滑块在竖直方向上带动导轨进行升降，导轨升降时能够带动激光调整连接块进行升降，利用激光调整连接块能够实现激光组件的升降，当货物较高或货物遮挡激光组件时能够使得激光组件自动升降进行避开，防止货物对激光组件造成损坏，而且方便对不同高度的货物进行检测定位，车子在不同位置的定位参照物高度不同，能够根据定位参照物的高度不同对激光组件进行调节定位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
附图标记为：1防护罩壳、2固定板、3伺服电机、4丝杆总成、5滑块、6丝杆座联动板、7导轨、8滑动块、9滑动块固定板、10滑动块撑板座、11激光调整连接块、12上支撑板、13激光组件、14支撑座板、15激光线拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1-3所示的一种AGV用激光升降调节装置，包括车体，所述车体的底端一侧固定设置有固定板2，所述固定板2的上端固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端连接有丝杆总成4，所述丝杆总成4上设置有滑块5，所述滑块5的一侧固定设置有丝杆座联动板6，所述丝杆座联动板6的一端设置有导轨7，所述导轨7的上端滑动设置有滑动块8，所述滑动块8固定设置于滑动块固定板9上，所述滑动块固定板9固定设置于滑动块撑板座10上，所述滑动块撑板座10固定设置于车体上，所述导轨7的顶端固定设置有激光调整连接块11，所述激光调整连接块11的上端固定设置有上支撑板12，所述上支撑板12的上端固定设置有激光组件13。
在一个优选的实施方式中，所述丝杆总成4底端与固定板2通过轴承转动连接，所述丝杆总成4的上端设置于支撑座板14上，所述支撑座板14固定设置于车体上，将丝杆总成4的上下两端分别设置于支撑座板14和固定板2上，使得丝杆总成4转动时更加稳定。
在一个优选的实施方式中，所述激光组件13处连接有激光线拖链15，所述激光线拖链15的一端与AGV主控制器连接，激光组件13能够将检测到的信息传递给AGV主控制器，方便对激光组件13的自动调节。
在一个优选的实施方式中，所述AGV主控制器与伺服电机3电性连接，所述伺服电机3为正反转伺服电机，利用AGV主控制器对伺服电机3进行控制，智能化程度高。
在一个优选的实施方式中，所述导轨7为工型导轨，所述滑动块8与导轨7相匹配，所述滑动块8通过螺栓与滑动块固定板9固定连接，采用工型导轨使得导轨7在滑动块8处滑动时更加稳定。
在一个优选的实施方式中，所述导轨7的一侧设置有防护罩壳1，防护罩壳1能够对导轨7起到保护作用。
实施方式具体为：使用时，通过激光组件13检测定位货物的高度，若激光组件13检测到货物较高或者货物遮挡住激光组件13时，激光组件13将信息传递给AGV主控制器，AGV主控制器控制伺服电机3开启，伺服电机3带动丝杆总成4正转，丝杆总成4转动时滑块5能够在丝杆总成4上进行升降，滑块5升降时能够带动丝杆座联动板6和导轨7进行移动，使得导轨7的上端在滑动块8处升降，导轨7升降时能够带动激光调整连接块11在竖直方向上进行升降，从而使得激光调整连接块11带动上支撑板12和激光组件13进行移动，实现对激光组件13位置的调节，防止使用过程中货物对激光组件13造成损坏，激光组件13扫描完整片区域后，定位自己所在位置的参考物，根据参照物的高度调节定位自身的高度，方便激光组件13自身高度的调节定位，对不同的货物进行检测定位时能够利用伺服电机3的正反转实现激光组件13高度的快速调节，简单方便。
本实用新型有益效果：通过设置有伺服电机、丝杆总成、滑块、导轨、滑动块和激光调整连接块，伺服电机工作时能够带动丝杆总成转动，丝杆总成转动时能够使得滑块在竖直方向上带动导轨进行升降，导轨升降时能够带动激光调整连接块进行升降，利用激光调整连接块能够实现激光组件的升降，当货物较高或货物遮挡激光组件时能够使得激光组件自动升降进行避开，防止货物对激光组件造成损坏，而且方便对不同高度的货物进行检测定位。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV用激光升降调节装置，包括车体，其特征在于：所述车体的底端一侧固定设置有固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端连接有丝杆总成(4)，所述丝杆总成(4)上设置有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧固定设置有丝杆座联动板(6)，所述丝杆座联动板(6)的一端设置有导轨(7)，所述导轨(7)的上端滑动设置有滑动块(8)，所述滑动块(8)固定设置于滑动块固定板(9)上，所述滑动块固定板(9)固定设置于滑动块撑板座(10)上，所述滑动块撑板座(10)固定设置于车体上，所述导轨(7)的顶端固定设置有激光调整连接块(11)，所述激光调整连接块(11)的上端固定设置有上支撑板(12)，所述上支撑板(12)的上端固定设置有激光组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用激光升降调节装置，其特征在于：所述丝杆总成(4)底端与固定板(2)通过轴承转动连接，所述丝杆总成(4)的上端设置于支撑座板(14)上，所述支撑座板(14)固定设置于车体上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV用激光升降调节装置，其特征在于：所述激光组件(13)处连接有激光线拖链(15)，所述激光线拖链(15)的一端与AGV主控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV用激光升降调节装置，其特征在于：所述AGV主控制器与伺服电机(3)电性连接，所述伺服电机(3)为正反转伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种AGV用激光升降调节装置，其特征在于：所述导轨(7)为工型导轨，所述滑动块(8)与导轨(7)相匹配，所述滑动块(8)通过螺栓与滑动块固定板(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV用激光升降调节装置，其特征在于：所述导轨(7)的一侧设置有防护罩壳(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120319641.9U CN214224001U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种agv用激光升降调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120319641.9U CN214224001U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种agv用激光升降调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214224001U true CN214224001U (zh) | 2021-09-17 |
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ID=77693433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120319641.9U Active CN214224001U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种agv用激光升降调节装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214224001U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115307543A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种大型高速回转装备内腔几何尺寸测量装置及测量方法 |
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2021
- 2021-02-04 CN CN202120319641.9U patent/CN214224001U/zh active Active
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| CN115307543A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种大型高速回转装备内腔几何尺寸测量装置及测量方法 |
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