CN214215973U - 一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，包括机器人主体和夹持装置，夹持装置包括：固定底板、上固定板；两个夹持爪、底座、波纹管、活动管和吸盘，固定底板上前后对称设置有夹持爪，前后对称的两个夹持爪相对的侧面均开设有三个螺纹孔，夹持爪内插接有抽气管，固定底板的上端左右对称开设有两个滑槽，本实用新型的有益效果是：通过两个液压缸的液压杆推动两个夹持爪相对移动，对光滑管道进行初步的夹持，当夹持爪内侧的吸盘与光滑管道接触后，启动抽气机，通过抽气管将吸盘内的空气抽走，使吸盘和光滑管道紧密的吸附在一起，从而使机器人与光滑管道固定。

Description

一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人。

背景技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。目前在林业或电业检测领域所使用到的机器人的种类不多，不能够较多地替代人工作业，大量的检测作业还是通过人工方式完成，给施工带来了较大的不便，不利于施工效率的提升。

在电业领域有很多的支撑结构为光滑的管道，由于光滑的管道不易攀爬，这样就给电业的检测和维修带来很大麻烦，现有的智能机器人在攀爬光滑的管道时很容易产生打滑，这样在工作时容易产生故障，不能够很好的代替人工来攀爬作业。

因此我们需要一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，包括机器人主体和夹持装置，夹持装置包括：固定底板、上固定板；两个夹持爪、底座、波纹管、活动管和吸盘，所述固定底板上前后对称设置有夹持爪，前后对称的两个所述夹持爪相对的侧面均开设有三个螺纹孔，所述夹持爪内插接有抽气管，所述固定底板的上端左右对称开设有两个滑槽，所述夹持爪的右端上下对称焊接有一对滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述夹持爪的上端设置有上固定板，所述螺纹孔内螺纹连接有底座，所述底座的上端开设有圆孔，所述底座的下端插接有活动管，所述活动管的下端套设有弹簧，所述活动管的底端焊接有吸盘。

优选的，所述抽气管的右端和软管的一端焊接，所述软管的另一端和抽气机的进气口通过管接头连接。

优选的，所述夹持爪右端的一侧焊接有液压缸，所述液压缸焊接在固定底板上。

优选的，所述固定底板和上固定板为结构相同的两个板，所述固定底板和上固定板通过螺栓连接。

优选的，所述圆孔内设置有波纹管，所述波纹管的上端插接在抽气管上，所述波纹管的下端与活动管的上端焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过两个液压缸的液压杆推动两个夹持爪相对移动，对光滑管道进行初步的夹持，当夹持爪内侧的吸盘与光滑管道接触后，启动抽气机，通过抽气管将吸盘内的空气抽走，使吸盘和光滑管道紧密的吸附在一起，从而使机器人与光滑管道固定；

2、当多次使用后需要吸盘和波纹管等结构件进行维修和更换，通过将底座与夹持爪螺纹连接，可以方便的将底座从夹持爪上旋转取出，从而方便的对吸盘和波纹管等结构件进行维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构侧视图；

图3为本实用新型底座、波纹管、活动管和吸盘结构示意图。

图中：1、夹持爪；11、螺纹孔；2、抽气管；3、固定底板；31、上固定板；4、滑槽；41、滑块；5、底座；51、圆孔；6、波纹管；7、活动管；71、弹簧；8、吸盘；9、液压缸；10、软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，包括机器人主体和夹持装置，夹持装置包括：固定底板3、上固定板31；两个夹持爪1、底座5、波纹管6、活动管7和吸盘8，固定底板3上前后对称设置有夹持爪1，夹持爪1右端的一侧焊接有液压缸9，液压缸9焊接在固定底板3上，前后对称的两个夹持爪1相对的侧面均开设有三个螺纹孔11，夹持爪1内插接有抽气管2，抽气管2的右端和软管10的一端焊接，软管10的另一端和抽气机的进气口通过管接头连接，抽气机设置在机器人主体上，通过抽气机将抽气管2将吸盘8内的空气抽走，使吸盘8和光滑管道紧密的吸附在一起，从而使机器人与光滑管道固定。

固定底板3的上端左右对称开设有两个滑槽4，夹持爪1的右端上下对称焊接有一对滑块41，滑块41和滑槽4滑动连接，夹持爪1 的上端设置有上固定板31，固定底板3和上固定板31为结构相同的两个板，固定底板3和上固定板31通过螺栓连接，通过固定底板3 和上固定板31对夹持爪1进行位置的限定，防止夹持爪1上下晃动。

螺纹孔11内螺纹连接有底座5，底座5的上端开设有圆孔51，底座5的下端插接有活动管7，圆孔51内设置有波纹管6，波纹管6 的上端插接在抽气管2上，波纹管6的下端与活动管7的上端焊接，波纹管6用于连接活动管7和抽气管2，防止发生漏气，活动管7的下端套设有弹簧71，弹簧71对吸盘8施加的为弹力，活动管7的底端焊接有吸盘8，吸盘8用于吸附光滑管道，从而防止机器人与光滑管道打滑。

工作原理：当需要人工智能机器人进行攀爬光滑管道进行作业时，两组夹持装置相互交替运动，通过两个液压缸9的液压杆推动两个夹持爪1沿着固定底板3相对移动，使两个夹持爪1对光滑管道进行初步的夹持，使夹持爪1内侧的吸盘8与光滑管道接触，当两个夹持爪 1继续对光滑管道进行夹持时，吸盘8推动活动管7向底座5内运动，同时吸盘8的底端与光滑管道贴合挤压，启动抽气机，通过抽气管2 将吸盘8内的空气抽走，使吸盘8和光滑管道紧密的吸附在一起，从而使机器人与光滑管道固定。

当多次使用后需要吸盘8和波纹管6等结构件进行维修和更换，通过将底座5与夹持爪1螺纹连接，可以方便的将底座5从夹持爪1 上旋转取出，从而方便的对吸盘8和波纹管6等结构件进行维修和更换。

其中液压缸9采用型号为HSGL-01-50/dE的标准液压缸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，包括机器人主体和两组相同的夹持装置，夹持装置包括：固定底板(3)、上固定板(31)；两个夹持爪(1)、底座(5)、波纹管(6)、活动管(7)和吸盘(8)，其特征在于：所述固定底板(3)上前后对称设置有夹持爪(1)，前后对称的两个所述夹持爪(1)相对的侧面均开设有三个螺纹孔(11)，所述夹持爪(1)内插接有抽气管(2)，所述固定底板(3)的上端左右对称开设有两个滑槽(4)，所述夹持爪(1)的右端上下对称焊接有一对滑块(41)，所述滑块(41)和滑槽(4)滑动连接，所述夹持爪(1)的上端设置有上固定板(31)，所述螺纹孔(11)内螺纹连接有底座(5)，所述底座(5)的上端开设有圆孔(51)，所述底座(5)的下端插接有活动管(7)，所述活动管(7)的下端套设有弹簧(71)，所述活动管(7)的底端焊接有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，其特征在于：所述抽气管(2)的右端和软管(10)的一端焊接，所述软管(10)的另一端和抽气机的进气口通过管接头连接。

3.根据权利要求1所述的一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，其特征在于：所述夹持爪(1)右端的一侧焊接有液压缸(9)，所述液压缸(9)焊接在固定底板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，其特征在于：所述固定底板(3)和上固定板(31)为结构相同的两个板，所述固定底板(3)和上固定板(31)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可攀爬光滑管道的人工智能机器人，其特征在于：所述圆孔(51)内设置有波纹管(6)，所述波纹管(6)的上端插接在抽气管(2)上，所述波纹管(6)的下端与活动管(7)的上端焊接。

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