CN214213175U - 柔性生产线视觉系统检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性生产线视觉系统检测装置，包括检测杆，以及连接在检测杆上的视觉检测机构，所述视觉检测机构由第一端板、第二端板、螺纹杆和移动座组成，所述第一端板和第二端板对应卡接在检测杆的杆身上，所述螺纹杆转动连接在第一端板和第二端板之间，所述螺纹杆的一端贯穿第一端板连接在马达的输出端，所述移动座对应转接在螺纹杆的杆身上，所述移动座的一侧转动连接有摄像头，所述移动座的另一侧对应套置在检测杆的杆身上。本实用新型中，以检测杆为基杆，可在检测杆上任意位置接视觉检测机构，检测机构以一个可以左右移动的摄像头为主，可以对应柔性生产线多个机床位置设置，不仅可调性高，还能够实现大面积视觉检测作业，实用性较高。

Description

柔性生产线视觉系统检测装置

技术领域

本实用新型涉及柔性生产线视觉检测领域，尤其涉及柔性生产线视觉系统检测装置。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。柔性生产线设置有多个机床，对机床的视觉检测也相对重要。

现有的视觉检测结构较为单一，自身的视觉检测范围有限，在柔性生产线上还需要设置多个视觉检测设备进行机床视觉监测，使用成本较高，并且维护不便利，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的柔性生产线视觉系统检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：柔性生产线视觉系统检测装置，包括检测杆，以及连接在检测杆上的视觉检测机构，所述视觉检测机构由第一端板、第二端板、螺纹杆和移动座组成，所述第一端板和第二端板对应卡接在检测杆的杆身上，所述螺纹杆转动连接在第一端板和第二端板之间，所述螺纹杆的一端贯穿第一端板连接在马达的输出端，所述移动座对应转接在螺纹杆的杆身上，所述移动座的一侧转动连接有摄像头，所述移动座的另一侧对应套置在检测杆的杆身上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一端板的一侧连接有卡套，所述第一端板对应通过卡套卡接在检测杆的杆身上，所述第二端板与检测杆的连接结构和第一端板与检测杆的连接结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的一端对应转动连接在第二端板的侧表面，所述螺纹杆背离连接第二端板的一端贯穿第一端板连接在马达的输出端，且马达固定连接在第一端板的侧表面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动座上对应螺纹杆的杆身设置有螺纹转接孔，所述螺纹杆对应由螺纹转接孔贯穿移动座的座身。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动座的一侧连接有转件，所述摄像头对应通过转件转接在移动座上，且转件的转动方向与螺纹杆的杆身对应垂直。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动座的一侧对接有合板，所述合板与移动座之间形成滑孔，所述检测杆对应由滑孔贯穿移动座，且滑孔的内径大于检测杆的外径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述合板的侧表面转接有螺钉，所述合板对应由螺钉与移动座连接固定。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型柔性生产线视觉系统检测装置中，以检测杆为基杆，可以在检测杆上任意位置连接视觉检测机构，单个检测机构以一个可以左右移动的摄像头为主，可以对应柔性生产线多个机床位置设置，不仅可调性高，还能够实现大面积视觉检测作业，实用性较高。

2、本实用新型柔性生产线视觉系统检测装置中，视觉检测机构与检测杆之间连接简便，并且不会出现脱落的现象，后期维护便利，可以保证对整个柔性生产线系统进行实时视觉检测作业。

附图说明

图1为柔性生产线视觉系统检测装置的局部结构图；

图2为柔性生产线视觉系统检测装置的视觉检测机构连接示意图；

图3为柔性生产线视觉系统检测装置的摄像头连接结构示意图。

图例说明：

1、检测杆；2、视觉检测机构；3、第一端板；4、第二端板；5、螺纹杆；6、马达；7、卡套；8、移动座；9、摄像头；10、合板；11、转件；12、滑孔；13、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：柔性生产线视觉系统检测装置，包括检测杆1，提供视觉检测机构2的连接杆体，以及连接在检测杆1上的视觉检测机构2，提供相应的视觉检测作业，视觉检测机构2由第一端板3、第二端板4、螺纹杆5和移动座8组成，提供视觉检测机构2的主要组成结构，第一端板3和第二端板4对应卡接在检测杆1的杆身上，实现整个机构与检测杆1的连接，螺纹杆5转动连接在第一端板3和第二端板4之间，螺纹杆5的一端贯穿第一端板3连接在马达6的输出端，提供螺纹杆5的转动动力，移动座8对应转接在螺纹杆5的杆身上，通过螺纹杆5的转动可以实现移动座8的移动，移动座8的一侧转动连接有摄像头9，提供相应的视觉监测，移动座8的另一侧对应套置在检测杆1的杆身上，实现整体检测机构与检测杆1之间的连接。

第一端板3的一侧连接有卡套7，第一端板3对应通过卡套7卡接在检测杆1的杆身上，第二端板4与检测杆1的连接结构和第一端板3与检测杆1的连接结构相同，可以实现与检测杆1的简便对接，螺纹杆5的一端对应转动连接在第二端板4的侧表面，螺纹杆5背离连接第二端板4的一端贯穿第一端板3连接在马达6的输出端，且马达6固定连接在第一端板3的侧表面上，实现第一端板3与第二端板4之间距离的固定，移动座8上对应螺纹杆5的杆身设置有螺纹转接孔，与螺纹杆5对应转接，螺纹杆5对应由螺纹转接孔贯穿移动座8的座身，移动座8的一侧连接有转件11，摄像头9对应通过转件11转接在移动座8上，且转件11的转动方向与螺纹杆5的杆身对应垂直，通过左右移动以及垂直转动可以实现大面积检测作业，移动座8的一侧对接有合板10，合板10与移动座8之间形成滑孔12，提供检测杆1的贯穿孔，检测杆1对应由滑孔12贯穿移动座8，且滑孔12的内径大于检测杆1的外径，可以保证移动座8在检测杆1上的可移动性，合板10的侧表面转接有螺钉13，合板10对应由螺钉13与移动座8连接固定，实现相应的连接作业。

工作原理：在柔性生产线视觉系统检测装置中，以检测杆1为基杆，可以在检测杆1上任意位置连接视觉检测机构2，单个视觉检测机构2以一个可以左右移动的摄像头9为主，可以对应柔性生产线多个机床位置设置，不仅可调性高，还能够实现大面积视觉检测作业，实用性较高，视觉检测机构2与检测杆1之间连接简便，并且不会出现脱落的现象，后期维护便利，可以保证对整个柔性生产线系统进行实时视觉检测作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：包括检测杆(1)，以及连接在检测杆(1)上的视觉检测机构(2)，所述视觉检测机构(2)由第一端板(3)、第二端板(4)、螺纹杆(5)和移动座(8)组成，所述第一端板(3)和第二端板(4)对应卡接在检测杆(1)的杆身上，所述螺纹杆(5)转动连接在第一端板(3)和第二端板(4)之间，所述螺纹杆(5)的一端贯穿第一端板(3)连接在马达(6)的输出端，所述移动座(8)对应转接在螺纹杆(5)的杆身上，所述移动座(8)的一侧转动连接有摄像头(9)，所述移动座(8)的另一侧对应套置在检测杆(1)的杆身上。

2.根据权利要求1所述的柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：所述第一端板(3)的一侧连接有卡套(7)，所述第一端板(3)对应通过卡套(7)卡接在检测杆(1)的杆身上，所述第二端板(4)与检测杆(1)的连接结构和第一端板(3)与检测杆(1)的连接结构相同。

3.根据权利要求1所述的柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)的一端对应转动连接在第二端板(4)的侧表面，所述螺纹杆(5)背离连接第二端板(4)的一端贯穿第一端板(3)连接在马达(6)的输出端，且马达(6)固定连接在第一端板(3)的侧表面上。

4.根据权利要求1所述的柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：所述移动座(8)上对应螺纹杆(5)的杆身设置有螺纹转接孔，所述螺纹杆(5)对应由螺纹转接孔贯穿移动座(8)的座身。

5.根据权利要求1所述的柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：所述移动座(8)的一侧连接有转件(11)，所述摄像头(9)对应通过转件(11)转接在移动座(8)上，且转件(11)的转动方向与螺纹杆(5)的杆身对应垂直。

6.根据权利要求1所述的柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：所述移动座(8)的一侧对接有合板(10)，所述合板(10)与移动座(8)之间形成滑孔(12)，所述检测杆(1)对应由滑孔(12)贯穿移动座(8)，且滑孔(12)的内径大于检测杆(1)的外径。

7.根据权利要求6所述的柔性生产线视觉系统检测装置，其特征在于：所述合板(10)的侧表面转接有螺钉(13)，所述合板(10)对应由螺钉(13)与移动座(8)连接固定。

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