CN214208063U - 全自动饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动饮品售卖机，包括相互独立的咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件，且由包括当前供水单元、备用供水单元、出水管路以及控制单元的第一供水装置供水；当前供水单元通过第一供水管路引出，第一供水管路的第一进水端与第一供水管路的第一出水端之间设置有第一电磁阀；备用供水单元通过第二供水管路引出，第二供水管路的第二进水端与第二供水管路的第二出水端之间设置有第二电磁阀；出水管路的第三进水端分别与第一出水端、所述第二出水端连通；控制单元与第一电磁阀、第二电磁阀分别电连接并选择性地开启第一电磁阀或第二电磁阀。本实用新型能实现当前供水单元与备用供水单元相互间切换，且结构简单还能节省水泵。

Description

全自动饮品售卖机

技术领域

本实用新型涉及饮品零售设备技术领域，具体地，涉及一种全自动饮品售卖机。

背景技术

目前，随着技术的发展，餐饮行业中销售餐饮的方式受互联网技术的影响也不断变化。市场上出现了各种半自动和全自动的零售设备，比如自动咖啡售卖机，也称为全自动饮品售卖机。这些全自动饮品售卖机通常根据实际需要，会出现在写字楼、商场甚至是居民楼附近等场所。

现有全自动饮品售卖机中，一般包括咖啡机系统、制冰机系统和机械臂等，而咖啡机系统在制作咖啡时或制冰机系统在制作冰时，需要供水单元进行供水，目前大多都采用单水泵加桶装水的方式进行供水，具体的就是通过管路从桶装水中将水引出，然后通过对应的水泵抽送至咖啡机或制冰机。然而，目前这种供水方式都是一个泵对应一桶水，也就是说现有的供水装置是单路泵，如果需要多桶水，则需要多个泵，装置复杂，增加控制难度。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动饮品售卖机。

本实用新型提供的一种全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件，所述制冰机组件、所述机械臂组件及所述咖啡机组件为相互独立的模块，所述咖啡机组件包括咖啡机和为所述咖啡机供水的第一供水装置，所述第一供水装置包括当前供水单元、备用供水单元、第一供水管路、第二供水管路、出水管路以及控制单元；所述当前供水单元通过所述第一供水管路引出，所述第一供水管路具有第一进水端和第一出水端，所述第一进水端与所述当前供水单元连通，所述第一进水端与所述第一出水端之间设置有第一电磁阀；所述备用供水单元通过所述第二供水管路引出，所述第二供水管路具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述备用供水单元连通，所述第二进水端与所述第二出水端之间设置有第二电磁阀；所述出水管路具有第三进水端和用于与所述咖啡机连接的第三出水端，所述第三进水端分别与所述第一出水端、所述第二出水端连通；其中，所述第一供水装置具有第一供水状态和第二供水状态，所述控制单元与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别电连接并选择性地开启所述第一电磁阀或所述第二电磁阀；所述第一电磁阀开启时，所述第三出水端与所述当前供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第一供水状态；所述第二电磁阀开启时，所述第三出水端与所述备用供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第二供水状态。

上述的全自动饮品售卖机，一方面，由于咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件为相互独立的模块，为供水装置简化提供了条件；另一方面，由于为咖啡机供水的第一供水装置具有当前供水单元和备用供水单元，且通过控制单元选择性地开启第一电磁阀或第二电磁阀，从而能实现当前供水单元与备用供水单元相互间切换，且结构简单还能节省水泵。

示例性地，所述当前供水单元中设置有第一液位传感器，所述备用供水单元中设置有第二液位传感器，所述第一液位传感器与所述控制单元电连接向所述控制单元反馈第一液位值，所述第二液位传感器与所述控制单元电连接向所述控制单元反馈第二液位值。

示例性地，所述咖啡机组件具有在所述第一液位值或所述第二液位值达到预设值时报警的报警器，所述控制单元与所述报警器电连接。

示例性地，所述第三进水端通过三通接头分别与所述第一出水端、第二出水端连通。

示例性地，所述第三进水端与所述第三出水端之间设置有水泵，所述水泵的进水端与所述第三进水端连通，所述水泵的出水端与所述第三出水端连通。

示例性地，所述制冰机组件包括制冰机和为所述制冰机供水的第二供水装置，第二供水装置与所述第一供水装置结构相同，所述第二供水装置的第三出水端用于与所述制冰机连接。

示例性地，所述第二供水装置包括有除菌装置，所述除菌装置设置在所述第三出水端与所述制冰机之间对进入所述制冰机内的水除菌。

示例性地，所述除菌装置为过滤器。

进一步地，本实用新型还提供另一种的全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件，所述制冰机组件、所述机械臂组件及所述咖啡机组件为相互独立的模块，所述制冰机组件包括制冰机和为所述制冰机供水的第一供水装置，所述第一供水装置包括当前供水单元、备用供水单元、第一供水管路、第二供水管路、出水管路以及控制单元；所述当前供水单元通过所述第一供水管路引出，所述第一供水管路具有第一进水端和第一出水端，所述第一进水端与所述当前供水单元连通，所述第一进水端和所述第一出水端之间设置有第一电磁阀；所述备用供水单元通过所述第二供水管路引出，所述第二供水管路具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述备用供水单元连通，所述第二进水端和所述第二出水端之间设置有第二电磁阀；所述出水管路具有第三进水端和用于与所述制冰机连接的第三出水端，所述第三进水端分别与所述第一出水端、所述第二出水端连通；其中，所述第一供水装置具有第一供水状态和第二供水状态，所述控制单元与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别电连接并选择性地开启所述第一电磁阀或所述第二电磁阀；所述第一电磁阀开启时，所述第三出水端与所述当前供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第一供水状态；所述第二电磁阀开启时，所述第三出水端与所述备用供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第二供水状态。

上述的全自动饮品售卖机，一方面，由于咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件为相互独立的模块，为供水装置简化提供了条件；另一方面，由于为制冰机供水的第一供水装置具有当前供水单元和备用供水单元，且通过控制单元选择性地开启第一电磁阀或第二电磁阀，从而能实现当前供水单元与备用供水单元相互间切换，且结构简单还能节省水泵。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一示例性实施例的全自动饮品售卖机的结构示意图；

图2为图1中的全自动饮品售卖机的组装示意图(线L为组装参考线)；

图3为图1中的全自动饮品售卖机的咖啡机组件的结构框图；

图4为根据本实用新型一示例性实施例的咖啡机组件的第一供水装置的控制结构框图；

图5为图1中的全自动饮品售卖机的制冰机组件的结构框图；

图6为根据本实用新型一示例性实施例的制冰机组件的第一供水装置的控制结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100—咖啡机组件

110—咖啡机

120—第一供水装置

1210—当前供水单元

1211—第一液位传感器

1220—备用供水单元

1221—第二液位传感器

1230—出水管路

1231—第三进水端

1232—第三出水端

1233—水泵

1240—控制单元

1250—第一供水管路

1251—第一进水端

1252—第一出水端

1253—第一电磁阀

1260—第二供水管路

1261—第二进水端

1262—第二出水端

1263—第二电磁阀

1270—三通接头

130—报警器

100′—第一壳体

200—机械臂组件

200′—第二壳体

300—制冰机组件

310—制冰机

320—第一供水装置

3210—当前供水单元

3211—第一液位传感器

3220—备用供水单元

3221—第二液位传感器

3230—出水管路

3231—第三进水端

3232—第三出水端

3233—水泵

3240—控制单元

3250—第一供水管路

3251—第一进水端

3252—第一出水端

3253—第一电磁阀

3260—第二供水管路

3261—第二进水端

3262—第二出水端

3263—第二电磁阀

3270—三通接头

330—报警器

300′—第三壳体

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件100、机械臂组件200和制冰机组件300，咖啡机组件100、机械臂组件200和制冰机组件300为相互独立的模块。此处的相互独立体现为：咖啡机组件100以第一壳体100′作为安装基础，以便形成独立的第一独立模块；机械臂组件200以第二壳体200′作为安装基础，以便形成独立的第二独立模块；制冰机组件300以第三壳体300′作为安装基础，以便形成独立的第三独立模块；第一壳体100′与第二壳体200′之间例如可以采用卡接结构可拆卸连接，第二壳体200′与第三壳体300′之间例如也可以采用卡接结构可拆卸连接，从图2可以看出，组装后的全自动饮品售卖机整体模块化，咖啡机组件100与制冰机组件300分别位于机械臂组件200的左、右两侧。这样，运输、组装方便，便于维护，并且能简化后文叙述中的供水装置。

机械臂组件200可以采用现有的各种结构，在此就不对其多做赘述，以下主要对咖啡机组件100及制冰机组件300做详细介绍。

如图3和图4所示，咖啡机组件包括咖啡机110和为咖啡机110供水的供水装置(为了与后面所述的为制冰机供水的供水装置相区别，该供水装置称为第一供水装置120)。咖啡机110例如是可以磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的全自动咖啡机。第一供水装置120包括当前供水单元1210、备用供水单元1220、出水管路1230、第一供水管路1250、第二供水管路1260以及控制单元1240。当前供水单元1210例如可以采用常用的桶装水，当前供水单元1210通过第一供水管路1250引出，第一供水管路1250具有第一进水端1251和第一出水端1252，第一进水端1251与当前供水单元1210连通，第一进水端1251例如通过宝塔接头及快插接头与当前供水单元1210连通，第一进水端1251与第一出水端1252之间设置有第一电磁阀1253。备用供水单元1220例如可以采用常用的桶装水，备用供水单元1220通过第二供水管路1260引出，第二供水管路1260具有第二进水端1261和第二出水端1262，第二进水端1261与备用供水单元1220连通，第二进水端1261例如通过宝塔接头及快插接头与备用供水单元1220连通，第二进水端1261与第二出水端1262之间设置有第二电磁阀1263。出水管路1230具有第三进水端1231和用于与咖啡机110连接的第三出水端1232，第三进水端1231分别与第一出水端1252、第二出水端1262连通。其中，第一供水装置120具有第一供水状态和第二供水状态，控制单元1240与第一电磁阀1253、第二电磁阀1263分别电连接并选择性地开启第一电磁阀1253或第二电磁阀1263，控制单元1240例如可以采用常见的嵌入式处理器芯片，也可以采用继电器(如，HF115F型继电器)；第一电磁阀1253开启时，第三出水端1232与当前供水单元1210连通，第一供水装置120处于第一供水状态；第二电磁阀1263开启时，第三出水端1232与备用供水单元1220连通，第一供水装置120处于第二供水状态。应当能理解地，第一供水状态即当前供水单元供水状态，第二供水状态即备用供水单元供水状态。

需要说明的是，虽然图3所示实施例中，备用供水单元1220为一个，但在未示出的实施例中，备用供水单元1220也可以为两个或两个以上，应当能理解地，当备用供水单元1220为两个或两个以上时，对应地，第二供水管路1260也为两个或两个以上，第二电磁阀1263也为两个或两个以上。

上述的全自动饮品售卖机，一方面，由于咖啡机组件100、机械臂组件200和制冰机组件300为相互独立的模块，为供水装置简化提供了条件；另一方面，由于为咖啡机110供水的第一供水装置120具有当前供水单元1210和备用供水单元1220，且通过控制单元1240选择性地开启第一电磁阀1253或第二电磁阀1263，从而能实现当前供水单元1210与备用供水单元1220相互间切换，且结构简单还能节省水泵。

具体地，当前供水单元1210中可以设置第一液位传感器1211，备用供水单元1220中可以设置第二液位传感器1221，第一液位传感器1211与控制单元1240电连接向控制单元1240反馈第一液位值，第二液位传感器1221与控制单元1240电连接向控制单元1240反馈第二液位值。如此，控制单元1240根据第一液位传感器1211反馈的第一液位值和第二液位传感器1221反馈的第二液位值控制第一电磁阀1253或第二电磁阀1263开启，以实现当前供水单元1210与备用供水单元1220相互间切换。例如，当第一液位传感器1211反馈的第一液位值达到预设值(应当能理解地，此处预设值可以根据桶装水的规格适当调整)时，第一电磁阀1253关闭，例如，以当前供水单元1210为桶装水来说，第一液位传感器1211为浮球液位传感器，浮球液位传感器通过抽水杆设置在距离水桶底面约30mm处，当液位大于30mm时浮球浮起，浮球液位传感器得到信号，水路正常工作，当液位小于30mm时，浮球下降，浮球液位传感器失去信号，第一电磁阀1253关闭，第二电磁阀1263开启，由当前供水单元1210切换至备用供水单元1220；当第二液位传感器1221反馈的第二液位值达到预设值时，第二电磁阀1263关闭，第一电磁阀1253开启，由备用供水单元1220切换至当前供水单元1210。

作为一种示例性实施例，咖啡机组件100还可以具有在第一液位值或第二液位值达到预设值时报警的报警器130，控制单元1240与报警器130电连接，这样，当第一液位传感器1211反馈的第一液位值达到预设值时，控制单元1240控制报警器130报警，同样地，当第二液位传感器1221反馈的第二液位值达到预设值时，控制单元1240也控制报警器130报警。这样，能方便做出加水提示。

再一次参阅图3，第三进水端1231通过三通接头1270分别与第一出水端1252、第二出水端1262连通。这样，能方便实现出水管路1230与第一供水管路1250和第二供水管路1260之间的连通。

进一步地，第三进水端1231与第三出水端1232之间设置有水泵1233，水泵1233具有进水端和出水端(图中未标记)，水泵1233的进水端与第三进水端1231连通，水泵的出水端与第三出水端1232连通，或者水泵的出水端直接作为第三出水端1231与咖啡机110连通。如此，采用一个水泵1233为咖啡机110供水，结构简单、不需要引入多个水泵，而且能够通过控制单元1240自动切换。

结合参阅图5和图6，制冰机组件300包括制冰机310和为制冰机310供水的供水装置320(为了与前文所述的为咖啡机供水的供水装置相区别，该供水装置称为第二供水装置320)，第二供水装置320包括当前供水单元3210、备用供水单元3220、出水管路3230、第一供水管路3250、第二供水管路3260以及控制单元3240。当前供水单元3210例如可以采用桶装水，当前供水单元3210通过第一供水管路3250引出，第一供水管路3250具有第一进水端3251和第一出水端3252，第一进水端3251与当前供水单元3210连通，第一进水端3251例如通过宝塔接头及快插接头与当前供水单元3210连通，第一进水端3251与第一出水端3252之间设置有第一电磁阀3253。备用供水单元3220例如可以采用常用的桶装水，备用供水单元3220通过第二供水管路3260引出，第二供水管路3260具有第二进水端3261和第二出水端3262，第二进水端3261与备用供水单元3220连通，第二进水端3261例如通过宝塔接头及快插接头与备用供水单元3220连通，第二进水端3261与第二出水端3262之间设置有第二电磁阀3263。出水管路3230具有第三进水端3231和用于与制冰机310连接的第三出水端3232，第三进水端3231分别与第一出水端3252、第二出水端3262连通。其中，第二供水装置320具有第一供水状态和第二供水状态，控制单元3240与第一电磁阀3253、第二电磁阀3263分别电连接并选择性地开启第一电磁阀3253或第二电磁阀3263，控制单元3240例如可以采用常见的嵌入式处理器芯片，也可以采用继电器(如，HF115F型继电器)；第一电磁阀3253开启时，第三出水端3232与当前供水单元3210连通，第二供水装置320处于第一供水状态；第二电磁阀3263开启时，第三出水端3232与备用供水单元3220连通，第二供水装置320处于第二供水状态。也就是说，第二供水装置320与第一供水装置120结构相同，不同的是，第二供水装置320的第三出水端3232用于与制冰机310连接，为制冰机310供水。

在未示出的实施例中，第二供水装置320还可以包括有除菌装置(图中未示出)，除菌装置可以设置在第三出水端323与制冰机310之间对进入制冰机310内的水除菌。示例性地，除菌装置可以为过滤器，这样，能够使进入制冰机310中的水先进行消毒杀菌，保证进入制冰机310中的水的安全性。

应当能理解地，当前供水单元3210中可以设置第一液位传感器3211，备用供水单元3220中可以设置第二液位传感器3221，第一液位传感器3211与控制单元3240电连接向控制单元3240反馈第一液位值，第二液位传感器3221与控制单元3240电连接向控制单元3240反馈第二液位值。如此，控制单元3240根据第一液位传感器3211反馈的第一液位值和第二液位传感器3221反馈的第二液位值控制第一电磁阀3253或第二电磁阀3263开启，以实现当前供水单元3210与备用供水单元3220相互间切换。例如，当第一液位传感器3211反馈的第一液位值达到预设值(应当能理解地，此处预设值可以根据桶装水的规格适当调整，例如，以当前供水单元3210为桶装水来说，第一液位传感器3211为浮球液位传感器，浮球液位传感器通过抽水杆设置在距离水桶底面约30mm处，当液位大于30mm时浮球浮起，浮球液位传感器得到信号，水路正常工作，当液位小于30mm时，浮球下降，浮球液位传感器失去信号，第一电磁阀3253关闭)时，第一电磁阀3253关闭，第二电磁阀3263开启，由当前供水单元3210切换至备用供水单元3220；当第二液位传感器3221反馈的第二液位值达到预设值时，第二电磁阀3263关闭，第一电磁阀3253开启，由备用供水单元3220切换至当前供水单元3210。

作为一种示例性实施例，制冰机组件300还可以具有在第一液位值或第二液位值达到预设值时报警的报警器330，控制单元3240与报警器330电连接，这样，当第一液位传感器3211反馈的第一液位值达到预设值时，控制单元3240控制报警器330报警，同样地，当第二液位传感器3221反馈的第二液位值达到预设值时，控制单元3240也控制报警器330报警。这样，能方便做出加水提示。

对于全自动饮品售卖机的其他部件，如制冰机、机械臂、落杯机构等等，可以采用现有的或者未来可能出现的各种结构。本实用新型并不意图对它们进行限制。因此，本文不再对这些部件进行详细描述。

结合参阅图1至图6，本实用新型的全自动饮品售卖机，咖啡机110在正常状态下由当前供水单元1210供水，当第一液位传感器1211反馈的第一液位值达到预设值时，第一电磁阀1253关闭，第二电磁阀1263开启，由当前供水单元1210切换至备用供水单元1220，同时，控制单元1240控制报警器130报警，提醒使用者为当前供水单元1210加水；当第二液位传感器1221反馈的第二液位值达到预设值时，第二电磁阀1263关闭，第一电磁阀1253开启，由备用供水单元1220切换至当前供水单元1210，同时，控制单元1240控制报警器130报警，提醒使用者为备用供水单元1220加水。

同样地，制冰机310在正常状态下由当前供水单元3210供水，当第一液位传感器3211反馈的第一液位值达到预设值时，第一电磁阀3253关闭，第二电磁阀3263开启，由当前供水单元3210切换至备用供水单元3220，同时，控制单元3240控制报警器330报警，提醒使用者为当前供水单元3210加水；当第二液位传感器3221反馈的第二液位值达到预设值时，第二电磁阀3263关闭，第一电磁阀3253开启，由备用供水单元3220切换至当前供水单元3210，同时，控制单元3240控制报警器330报警，提醒使用者为备用供水单元3220加水。

以上给出的实施例中，第一供水装置120为能够仅采用一个水泵1233的、且能在当前供水单元1210与备用供水单元1220间相互切换的供水装置；同时，第二供水装置320为能够仅采用一个水泵3233的、且能在当前供水单元3210与备用供水单元3220间相互切换的供水装置；第一供水装置120与第二供水装置320结构相同。

在未示出的实施例中，可以仅是第一供水装置120为能够仅采用一个水泵1233的、且能在当前供水单元1210与备用供水单元1220间相互切换的供水装置，为制冰机310供水的供水装置采用现有的结构。即，咖啡机的供水装置与制冰机的供水装置结构不相同。

在未示出的实施例中，可以仅是第二供水装置320为能够仅采用一个水泵3233的、且能在当前供水单元3210与备用供水单元3220间相互切换的供水装置，为咖啡机110供水的供水装置采用现有的结构。即，咖啡机的供水装置与制冰机的供水装置结构不相同。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“左”、“右”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词在并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件，其特征在于，所述制冰机组件、所述机械臂组件及所述咖啡机组件为相互独立的模块，所述咖啡机组件包括咖啡机和为所述咖啡机供水的第一供水装置，所述第一供水装置包括当前供水单元、备用供水单元、第一供水管路、第二供水管路、出水管路以及控制单元；

所述当前供水单元通过所述第一供水管路引出，所述第一供水管路具有第一进水端和第一出水端，所述第一进水端与所述当前供水单元连通，所述第一进水端与所述第一出水端之间设置有第一电磁阀；

所述备用供水单元通过所述第二供水管路引出，所述第二供水管路具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述备用供水单元连通，所述第二进水端与所述第二出水端之间设置有第二电磁阀；

所述出水管路具有第三进水端和用于与所述咖啡机连接的第三出水端，所述第三进水端分别与所述第一出水端、所述第二出水端连通；

其中，所述第一供水装置具有第一供水状态和第二供水状态，所述控制单元与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别电连接并选择性地开启所述第一电磁阀或所述第二电磁阀；所述第一电磁阀开启时，所述第三出水端与所述当前供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第一供水状态；所述第二电磁阀开启时，所述第三出水端与所述备用供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第二供水状态。

2.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述当前供水单元中设置有第一液位传感器，所述备用供水单元中设置有第二液位传感器，所述第一液位传感器与所述控制单元电连接向所述控制单元反馈第一液位值，所述第二液位传感器与所述控制单元电连接向所述控制单元反馈第二液位值。

3.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述咖啡机组件具有在所述第一液位值或所述第二液位值达到预设值时报警的报警器，所述控制单元与所述报警器电连接。

4.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第三进水端通过三通接头分别与所述第一出水端、第二出水端连通。

5.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第三进水端与所述第三出水端之间设置有水泵，所述水泵的进水端与所述第三进水端连通，所述水泵的出水端与所述第三出水端连通。

6.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述制冰机组件包括制冰机和为所述制冰机供水的第二供水装置，第二供水装置与所述第一供水装置结构相同，所述第二供水装置的第三出水端用于与所述制冰机连接。

7.根据权利要求6所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述第二供水装置包括有除菌装置，所述除菌装置设置在所述第三出水端与所述制冰机之间对进入所述制冰机内的水除菌。

8.根据权利要求7所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述除菌装置为过滤器。

9.一种全自动饮品售卖机，包括咖啡机组件、机械臂组件和制冰机组件，其特征在于，所述制冰机组件、所述机械臂组件及所述咖啡机组件为相互独立的模块，所述制冰机组件包括制冰机和为所述制冰机供水的第一供水装置，所述第一供水装置包括当前供水单元、备用供水单元、第一供水管路、第二供水管路、出水管路以及控制单元；

所述当前供水单元通过所述第一供水管路引出，所述第一供水管路具有第一进水端和第一出水端，所述第一进水端与所述当前供水单元连通，所述第一进水端和所述第一出水端之间设置有第一电磁阀；

所述备用供水单元通过所述第二供水管路引出，所述第二供水管路具有第二进水端和第二出水端，所述第二进水端与所述备用供水单元连通，所述第二进水端和所述第二出水端之间设置有第二电磁阀；

所述出水管路具有第三进水端和用于与所述制冰机连接的第三出水端，所述第三进水端分别与所述第一出水端、所述第二出水端连通；

其中，所述第一供水装置具有第一供水状态和第二供水状态，所述控制单元与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀分别电连接并选择性地开启所述第一电磁阀或所述第二电磁阀；所述第一电磁阀开启时，所述第三出水端与所述当前供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第一供水状态；所述第二电磁阀开启时，所述第三出水端与所述备用供水单元连通，所述第一供水装置处于所述第二供水状态。

10.根据权利要求9所述的全自动饮品售卖机，其特征在于，所述当前供水单元中设置有第一液位传感器，所述备用供水单元中设置有第二液位传感器，所述第一液位传感器与所述控制单元电连接向所述控制单元反馈第一液位值，所述第二液位传感器与所述控制单元电连接向所述控制单元反馈第二液位值。

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