CN214205120U - 双转子的一体化主轴结构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴、固定在主轴上的定子、安装在定子外侧的转子及轴承，所述主轴包括一体成型的主轴本体及安装座，所述定子及所述外转子对称安装在所述安装座上下两侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种双转子的一体化主轴结构。
背景技术
近年来随着科技的不断发展，旋翼无人机逐渐流行起来。目前共轴的双桨无人机电机一般采用将电机定子分别对称安装在固定座上下两端，双转子也通过轴承分别对称安装在固定座上下两端，然后将固定座套在主轴上通过钢轴固定，因需保证电机高速转动过程中的强度，固定座对材质及壁厚都有要求，导致整体体积过大、重量重，并且因装配所产生的间隙导致电机高速旋转时产生异响及增大了噪声。
实用新型内容
有鉴于此，本申请提供了一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴、固定在主轴上的定子、安装在定子外侧的转子及轴承，所述主轴包括一体成型的主轴本体及安装座，所述定子及所述外转子对称安装在所述安装座上下两侧。
进一步，所述主轴本体为内空的长管体，内部形成有内腔，其中部设置有过线孔供线束从所述内腔穿入从所述过线孔穿出。
具体的，所述安装座设置在主轴本体的中部。
进一步的，所述安装座为上下对称的阶梯轴，包括第一轴段、第二轴段及第三轴段。所述第一轴段、第二轴段及第三轴段共轴设置且直径依次减小。
进一步的，所述第一轴段与第二轴段的连接处形成有第一轴肩用于固定所述定子。
进一步的，所述主轴本体与第三轴段的连接处形成有第二轴肩用于固定转子上的所述轴承。
在本实施例中，为上下对称双定子及双转子布局，所述定子及所述外转子分别对称安装在所述安装座上下两侧，所述主轴本体与所述安装座采用机械加工一体化结构，减少了整体结构零件数量，增加了结构强度，减少了体积及重量，进一步减小了电机噪声及异响，提高了无人机的易用性。
附图说明
图1是本申请一实施例的双转子的一体化主轴结构剖面示意图。
图2是本申请一实施例的双转子的一体化主轴结构组装示意图。
图3是本申请一实施例的双转子的一体化主轴结构分解示意图。
具体实施方式
以下将结合附图以及具体实施方式对本申请进行详细说明，以使得本申请的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本申请加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。
参考图1及图2，本申请一实施例的一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴10、固定在主轴上的定子20、安装在所述定子20外侧的外转子30及轴承40，所述主轴10包括主轴本体11及安装座15，所述定子20及所述外转子30对称安装在所述安装座15上下两侧。
所述主轴本体11与所述安装座15采用机械加工一体成型，从而减少了整体结构零件数量，增加了结构强度，减少了体积及重量，进一步减小了电机噪声及异响，提高了无人机的易用性。
具体的，所述主轴本体11为内空的长管体，内部形成有内腔12，其中部设置有过线孔 13，线束从所述内腔11穿入从所述过线孔13穿出，所述安装座15设置在主轴本体11的中部。
在本实施例中，所述安装座15为上下对称的阶梯轴，包括第一轴段151、第二轴段152 及第三轴段153。所述第一轴段151、第二轴段152及第三轴段153共轴设置且直径依次减小。所述第二轴段152自所述第一轴段151相对两端向外延伸形成，所述第三轴段153分别自第二轴段152远离第一轴段151的末端向外延伸形成。所述第一轴段151与所述第二轴段152的连接处形成有第一轴肩155，所述主轴本体11与所述第三轴段153的连接处形成有第二轴肩156，所述定子20穿过所述主轴本体11与所述第一轴肩155抵顶。
所述外转子30包括壳体31及沿所述壳体31中心向外设置的安装部33，所述安装部33 中设置有隔圈331，每一所述外转子30安装有两个所述轴承40，所述轴承40安装在所述隔圈331上下两侧并与所述隔圈331抵顶，所述外转子31穿过所述主轴本体11后，靠近所述安装座15一侧的所述轴承40与所述第二轴肩156抵顶，从而将所述外转子30与主轴10固定。
在本实施例中，为上下对称双定子及双转子布局，所述定子20及所述外转子30分别对称安装在所述安装座15上下两侧。
Claims (6)
1.一种双转子的一体化主轴结构，其特征在于：包括主轴、固定在主轴上的定子、安装在定子外侧的外转子及轴承，所述主轴包括一体成型的主轴本体及安装座，所述定子及所述外转子对称安装在所述安装座上下两侧。
2.根据权利要求1所述的双转子的一体化主轴结构，其特征在于包括：所述主轴本体为内空的长管体，内部形成有内腔，其中部设置有过线孔供线束从所述内腔穿入从所述过线孔穿出。
3.根据权利要求1所述的双转子的一体化主轴结构，其特征在于包括：所述安装座设置在主轴本体的中部。
4.根据权利要求3所述的双转子的一体化主轴结构，其特征在于包括：所述安装座为上下对称的阶梯轴，包括第一轴段、第二轴段及第三轴段，所述第一轴段、第二轴段及第三轴段共轴设置且直径依次减小。
5.根据权利要求4所述的双转子的一体化主轴结构，其特征在于包括：所述第一轴段与第二轴段的连接处形成有第一轴肩用于固定所述定子。
6.根据权利要求4所述的双转子的一体化主轴结构，其特征在于包括：所述第二轴段与第三轴段的连接处形成有第二轴肩用于固定转子上的所述轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120360391.3U CN214205120U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 双转子的一体化主轴结构 |
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| CN202120360391.3U CN214205120U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 双转子的一体化主轴结构 |
Publications (1)
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ID=77639050
Family Applications (1)
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| CN202120360391.3U Active CN214205120U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 双转子的一体化主轴结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214205120U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114362464A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 北京理工大学 | 一种共轴一体化电机 |
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2021
- 2021-02-07 CN CN202120360391.3U patent/CN214205120U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114362464A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-15 | 北京理工大学 | 一种共轴一体化电机 |
| CN114362464B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-08-15 | 北京理工大学 | 一种共轴一体化电机 |
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