CN214202645U - 一种无线地磁感应的车辆计数校对系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了地磁感应停车场技术领域的一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，包括门禁装置，出口处设有出口杆，入口处设有入口杆，内部设有计数器，所述出口杆与入口杆分别与计数器单独连接；入场传感器，均匀间隔的布设在停车场入口处及入场的通道地面上，能够多重验证，更加精准的判断停车场内的实际车位数量，有效避免误判的情况发生，有效避免停车场内有空置车位，但是记录错误或者没有车位还在放行的情况发生；并且本装置能够对车位数量进行预判，提前将即将离场的车辆进行计数，并记录为即将离场车辆，便于将外部的车辆尽早放行，避免需要入场的车辆在停车场门口堵塞外部交通道路。

Description

一种无线地磁感应的车辆计数校对系统

技术领域

本实用新型涉及地磁感应停车场技术领域，特别是涉及一种无线地磁感应的车辆计数校对系统。

背景技术

地磁感应的应用，异性磁阻传感器的测量范围正好是以地球磁场分布范围为中心，最适合工作在地球磁场环境下的磁传感器。其采用常见的坡莫合金，具有精度高，体积小，稳定性好等优点，且工艺上只需一层磁性薄膜，工艺简单，成本低，不需要昂贵的制造设备，适合批量生产和更迎合消费类电子市场的需求。

AMR磁阻传感器可以很好地感测地磁场范围内的磁场低于1高斯。传感器可用来检测一些铁磁性物体如飞机、火车、汽车。其它应用包括磁罗盘、旋转位置传感、电流传感、钻井定向、线位置测量、偏航速率传感器和虚拟实景中的头部轨迹跟踪。

由于地球是个巨大的磁场，当车辆这类大磁体通过时，会引起地磁场局部的扰动。磁传感器可以探测到车辆的存在，行驶方向，行驶速度，车辆大小等。因此，停车场可以计算剩余车位数量，可以监测道路车流量情况，为人们的出行提供道路和停车信息。

现在很多停车场还在使用红外感应计数装置，来判定车位是否空置或者已经停放车辆，用以计数，可是不仅安装需要较多线路，而且计数容易受到各种红外波的干扰，导致计数不准确。

基于此，本实用新型设计了一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，能够多重验证，更加精准的判断停车场内的实际车位数量，有效避免误判的情况发生，有效避免停车场内有空置车位，但是记录错误或者没有车位还在放行的情况发生；并且本装置能够对车位数量进行预判，提前将即将离场的车辆进行计数，并记录为即将离场车辆，便于将外部的车辆尽早放行，避免需要入场的车辆在停车场门口堵塞外部交通道路。

本实用新型是这样实现的：一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，包括：

门禁装置，出口处设有出口杆，入口处设有入口杆，内部设有计数器，所述出口杆与入口杆分别与计数器单独连接；

入场传感器，均匀间隔的布设在停车场入口处及入场的通道地面上；

离场传感器，均匀间隔的布设在停车场出口处及离场前停车场内的沿线排队通道地面上；所述入场传感器和离场传感器都是无线地磁传感器；

入口摄像头，正对停车场的入口处的车辆位置设置；

出口摄像头，正对停车场的入口处的车辆位置设置；

车位地磁传感器，设置在每个车位的地面的中心点；

车位红外传感器，设置在每个车位的车头正上方；

所述出口杆、入口杆、计数器、入场传感器、离场传感器、入口摄像头、出口摄像头、车位地磁传感器和车位红外传感器都与门禁装置内的停车场控制器连接。

进一步地，所述入场传感器至少需要设置3个，每两个相邻的所述入场传感器间隔距离为6米。

进一步地，所述离场传感器的布设范围为距离停车场所有出口50米内，每两个相邻的所述离场传感器间隔6米设置。

进一步地，所述入场传感器、离场传感器、车位地磁传感器和车位红外传感器都与计数器单独连接。

进一步地，还包括声光报警器，所述门禁装置内的停车场控制器、计数器、多个车位地磁传感器和多个车位红外传感器都与声光报警器连接。

本实用新型的有益效果是：1、本装置不仅使用了地磁感应作为入场传感器和离场传感器来判断车辆从入口处的入场数量，同时还将入口杆和出口杆一起与计数器进行计数，而且还在车位上使用了车位地磁传感器和车位红外传感器进行核准，确保停车场内的车辆数量准确，使得本装置的精确度要高于单独使用一种的情况，避免车辆入场后没有车位可以停放，也能避免车位空置，而入口处还不允许车辆进入的情况发生；

2、通过在车位上使用车位地磁传感器和车位红外传感器双重核准，并且将车位地磁传感器安装在车位的正中心位置，再将车位红外传感器安装在车头位置，能够更精确的检测车位上是否有车辆停靠，避免检测错漏，从而对空置的车位数量进行精准的判断；

3、通过在停车场出口范围内较远距离就开始设置离场传感器，能够及时的统计已经需要离场的车辆，因为离场传感器都设置在离场的车道上，能够更加精确的判断车辆是否正在离场的路径上，从而提前判断车辆已经不再占用车位，可以预先将开启入口杆车辆放入停车场内，并且离场车辆能够与空置车位数量进行核对，离场车辆必须要小于或者等于空置车位数量，有效避免车辆较多时，车辆在停车场入口堵塞，能够缓解停车场与外部道路的交通状况。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型停车场的入口处的传感器分布俯视图；

图2为本实用新型停车场车位处的车位地磁传感器分布俯视图；

图3为本实用新型车位结构正面示意图；

图4为本实用新型车位附近的离场传感器分布俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-门禁装置，11-出口杆，12-入口杆，13-计数器，2-入场传感器，21-离场传感器，3-入口摄像头，31-出口摄像头，4-车位地磁传感器，41-车位红外传感器。

具体实施方式

请参阅图1至4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，包括：

门禁装置1，出口处设有出口杆11，入口处设有入口杆12，内部设有计数器13，所述出口杆11与入口杆12分别与计数器13单独连接；

入场传感器2，均匀间隔的布设在停车场入口处及入场的沿线通道地面上；

离场传感器21，均匀间隔的布设在停车场出口处及离场前停车场内的沿线排队通道地面上；所述入场传感器2和离场传感器21都是无线地磁传感器；

入口摄像头3，正对停车场的入口处的车辆位置设置；

出口摄像头31，正对停车场的入口处的车辆位置设置；

车位地磁传感器4，设置在每个车位的地面的中心点；

车位红外传感器41，设置在每个车位的车头正上方；

所述出口杆11、入口杆12、计数器13、入场传感器2、离场传感器21、入口摄像头3、出口摄像头31、车位地磁传感器4和车位红外传感器41都与门禁装置1内的停车场控制器连接，能够多重验证，更加精准的判断停车场内的实际车位数量，有效避免误判的情况发生，有效避免停车场内有空置车位，但是记录错误或者没有车位还在放行的情况发生；并且本装置能够对车位数量进行预判，提前将即将离场的车辆进行计数，并记录为即将离场车辆，便于将外部的车辆尽早放行，避免需要入场的车辆在停车场门口堵塞外部交通道路。

其中，入场传感器2至少需要设置3个，每两个相邻的所述入场传感器2间隔距离为6米，用于确定车辆行驶方向，并且确定入口处的车辆是否倒车离开或者车辆确实进入停车场，避免停车场内出现计数错误；

离场传感器21的布设范围为距离停车场所有出口50米内，每两个相邻的所述离场传感器21间隔6米设置，用于提前预判车辆是否需要离场，从而能够提前对外部车辆进行方行进入停车场，避免排队等候入场的车辆还需要等待离场车辆排队缴费离开；

入场传感器2和离场传感器21都与计数器13单独连接；所述车位地磁传感器4和车位红外传感器41都与计数器13单独连接，能够多重核对车位上的车辆与入场车辆数量是否相符，从而对停车场内的车辆进行精准计数；

还包括声光报警器，所述门禁装置1内的停车场控制器、计数器13、多个车位地磁传感器4和多个车位红外传感器41都与声光报警器连接，当这些位置出现计数错误时，声光报警器则提示工作人员进行维护，是否有异物或者车辆停靠没有入库准确，从而及时进行校准。

在本实用新型的一个具体实施例中：

本实用新型实施例通过提供一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，本实用新型所解决的技术问题是：1、现有的停车场，因为计数不准确，无法精确判断停车场内的车辆总数是否与车位数量吻合，会导致有时车位空置，车辆又无法进入停车场的情况，还有时会发生过多车辆入场后，车辆入场后没有车位停靠的情况发生；2、因为计数装置的不精确性，所以还会在停车场的出入口都配备工作人员，用以人工辅助计数和放行，应用人工计数和设备一起计数，从而来灵活操作，停车场内车辆过多就多方车辆离场，不放车辆入场，如果停车场内车辆少于实际车位数量，就多放车辆入场，可是人也会出错，甚至更容易误操作，导致停车场内的车辆与车位数量完全不符；3、车辆已经离开车位准备离场，而因为需要计费，所以车辆离场速度很慢，经常会导致离场排队车辆较多，而一般的计数系统因为车辆只要没有离场，就不会安排新的车辆入场，导致车辆都堵塞在停车场的出口处，而车位空置却无车停靠使用。

实现了的技术效果为：1、本装置不仅使用了地磁感应作为入场传感器2和离场传感器21来判断车辆从入口处的入场数量，同时还将入口杆12和出口杆11一起与计数器13进行计数，而且还在车位上使用了车位地磁传感器4和车位红外传感器41进行核准，确保停车场内的车辆数量准确，使得本装置的精确度要高于单独使用一种的情况，避免车辆入场后没有车位可以停放，也能避免车位空置，而入口处还不允许车辆进入的情况发生；

2、通过在车位上使用车位地磁传感器4和车位红外传感器41双重核准，并且将车位地磁传感器4安装在车位的正中心位置，再将车位红外传感器41安装在车头位置的正上方，能够更精确的检测车位上是否有车辆停靠，避免检测错漏，从而对空置的车位数量进行精准的判断；

3、通过在停车场出口范围内较远距离就开始设置离场传感器21，能够及时的统计已经需要离场的车辆，因为离场传感器21都设置在离场的车道上，能够更加精确的判断车辆是否正在离场的路径上，从而提前判断车辆已经不再占用车位，可以预先将开启入口杆12车辆放入停车场内，并且离场车辆能够与空置车位数量进行核对，离场车辆必须要小于或者等于空置车位数量，有效避免车辆较多时，车辆在停车场入口堵塞，能够缓解停车场与外部道路的交通状况。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型在制作时，先在停车场的所有出口和入口处都对应的安装门禁装置1，并且将出口杆11和入口杆12都对应出入口安装在门禁装置1上，而门禁装置1上设置计数器13，便于过往车辆查看停车场内的车位数量；

然后在入口和出口的底面安装入场传感器2和离场传感器21，可以根据范围同时安装一个或者多个，本装置在入口处和出口处安装两个，并且直列横向安装，确保车辆经过时肯定能够被感应到；

而且还要在入口处的停车场内部道路延续安装3个入场传感器2，这样能够确定车辆的行进方向，避免车辆只是停靠在入口处，入口杆12开启后车辆没有入场而是离开了，这种情况很容易造成重复计数，本装置就能够有效避免这种情况发生；

而在出口处也要安装多个离场传感器21，并且延伸范围需要至少50米，并且每条离场通道都要延伸50米，用以记录离场通道上的车辆数量，而且离场传感器21能检测车辆行驶反向和数量，用于判断即将离场开始排队的车辆数量，本装置也需要安装车位地磁传感器4和车位红外传感器41，用于查验车位的空置情况，进行车辆的数量核验，并且有两重核对装置，能够杜绝各种感应的漏洞，更加精确的判断车辆停靠情况；

还需要在停车场的出口和入口分别安装入口摄像头3和出口摄像头31，不仅用于计数，还能核对车辆信息。

本实用新型在使用时，车辆准备进入停车场，车辆停靠在入口，入场传感器2感应到车辆，计数器13核对场内车位数量，如果有空位，则开启入口杆12，同时入口杆12抬起计数，并且入场传感器2也要计数，两者核对，避免车辆进入连接紧密，入口杆12来不及关闭又抬起，可能导致的计数不精准的情况发生，而通过双重计数，能够更加精准的判断车辆是否有通过，通过多个入场传感器2判断车辆数量，并且同时判断车辆行驶方向，判断车辆是否已经入场，而通过入口杆12的抬起次数来判断车辆有几辆进入停车场内，入口杆12有抬起会计数，准备关闭时一感应到有车辆否定关闭，也会计数，同时关闭一半后又抬起也被判定为车辆通行计数一次，并且通过入口摄像头31再次确认进入车辆数量，确保计数准确，

车辆停入停车位，车位地磁传感器4和车位红外传感器41任意一个感知到车辆停靠，则计数车辆停靠，而车位地磁传感器4和车位红外传感器41中只有其中一个感应到有车辆停靠时，则声光报警器启动，通知人员进行查验，避免车辆误判的情况，如果是有异物停靠在车位上，则进行转移，确保车位能够正常使用，而当车辆停靠歪斜，比如一个车占用两个车位，则通知车主挪车，减少资源浪费；

当车辆需要离开停车场，车辆驶入车道，靠近出口范围内的离场传感器21范围内时，根据车辆行驶路线判断，一直处于离场车道上，不断触发离场传感器21，连续超过3个离场传感器21，并且通过车位地磁传感器4和车位红外传感器41监测到车位空置数量要大于或者等于离场车辆数量，并且此时有车辆排队入场，则门禁装置1控制入口杆12开启，对准备入场车辆放行，能够有效的提前将外部的排队车辆放行进入停车场内，避免车辆在停车场外排队等候车辆离场，停车场的离场和入场时间本身就是不同的，所以只需要保持数量相同，而避免了入场车辆还要等候离场车辆缴费的时间；

车辆离场后，出口处的离场传感器21和出口杆11以及出口摄像头31都对离场的车辆进行计数，确保计数准确。

停车场控制器是停车场出入口的核心控制部分，停车场控制器接收读卡器信号、地感信号、取卡信号，控制显示屏，控制发卡机收卡机，控制语音模块，控制道闸的升降，与PC机管理软件交互。

停车场控制器是停车场出入口的核心控制部分，停车场控制器接收读卡器信号、地感信号、取卡信号，控制显示屏，控制发卡机收卡机，控制语音模块，控制道闸的升降，与PC机管理软件交互，停车场系统控制器，集语音控制为一体，可在线升级，远程维护，可自定义个性化提示，是智能停车场管理系统的一部分，这个已经是比较成熟的技术，可购买使用，在此不予以赘述。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，其特征在于，包括：

门禁装置(1)，出口处设有出口杆(11)，入口处设有入口杆(12)，内部设有计数器(13)，所述出口杆(11)与入口杆(12)分别与计数器(13)单独连接；

入场传感器(2)，均匀间隔的布设在停车场入口处及入场的通道地面上；

离场传感器(21)，均匀间隔的布设在停车场出口处及离场前停车场内的沿线排队通道地面上；所述入场传感器(2)和离场传感器(21)都是无线地磁传感器；

入口摄像头(3)，正对停车场的入口处的车辆位置设置；

出口摄像头(31)，正对停车场的入口处的车辆位置设置；

车位地磁传感器(4)，设置在每个车位的地面的中心点；

车位红外传感器(41)，设置在每个车位的车头正上方；

所述出口杆(11)、入口杆(12)、计数器(13)、入场传感器(2)、离场传感器(21)、入口摄像头(3)、出口摄像头(31)、车位地磁传感器(4)和车位红外传感器(41)都与门禁装置(1)内的停车场控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，其特征在于：所述入场传感器(2)至少需要设置3个，每两个相邻的所述入场传感器(2)间隔距离为6米。

3.根据权利要求1所述的一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，其特征在于：所述离场传感器(21)的布设范围为距离停车场所有出口50米内，每两个相邻的所述离场传感器(21)间隔6米设置。

4.根据权利要求1所述的一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，其特征在于：所述入场传感器(2)、离场传感器(21)、车位地磁传感器(4)和车位红外传感器(41)都与计数器(13)单独连接。

5.根据权利要求4所述的一种无线地磁感应的车辆计数校对系统，其特征在于：还包括声光报警器，所述门禁装置(1)内的停车场控制器、计数器(13)、多个车位地磁传感器(4)和多个车位红外传感器(41)都与声光报警器连接。

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