CN214202566U - 一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿掘进作业的辅助防碰撞报警装置领域；由于综掘机组操作司机离转载机机头处较远，后退时经常出现转载机碰撞到后面的电缆和开关架，导致综掘机撞坏开关或挤破电缆的现象时有发生，严重影响安全生产，本实用新型提供一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置，防碰撞报警电路固定在防碰撞固定架上，防碰撞固定架顶部设有防护盖，并通过底部的固定座固定在皮带承载部，红外线发射接收控制模块发送开关信号至继电器，通过继电器的常开触点闭合触发声光报警器，利用解锁开关可实现手动复位，本实用新型结构简单，制作成本低，安装快捷，有效提高了煤矿日常运行的安全性、稳定性和可靠性。

Description

一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井巷综掘作业过程中的防碰撞报警装置，更具体的说，涉及一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置。

背景技术

煤矿井巷采用综掘机掘进时，综掘机带动二运转载机通过行走轮，在SJ-80皮带机尾承载部两端工字钢梁上行走，承载架一般有5-6架，每架3米，最外端一架工字梁上固定有开关和电缆架，控制机组315A开关和随机开关电源电缆就放在开关架上。

综掘机生产作业需要在SJ-80承载部上前后行走，为了防止综掘机后退时，转载机撞到后面的电缆和开关架，转载机机头处必须设专人看护；由于综掘机组操作司机离转载机机头处距离较远，转运皮带机头距掘进机司机超过20米，且生产作业时工作面噪音较大，能见度较低，综掘机组在后退时，经常出现转载机碰撞到后面的电缆和开关架，导致综掘机碰撞坏开关或挤破电缆的现象时有发生，严重影响安全生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置，该实用新型主要用于综掘机的防碰撞报警，避免掘进机组在后退时，转载机碰撞电缆和开关架。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置，位于桥架式转载机和综掘机的开关架之间，包括防碰撞报警电路和用于固定防碰撞报警电路的防碰撞固定架，防碰撞固定架包括防护盖和固定板，防护盖固定连接在固定板顶部，且与固定板垂直，固定板底部设置平行于防护盖的固定座；防碰撞报警电路通过综掘机的开关电路或照明电路供电，防碰撞报警电路包括声光报警器、继电器U1和红外线发射接收控制模块，红外线发射接收控制模块的开关信号输出端连接继电器U1的控制模块，继电器U1的常闭触点U1-1串联接入综掘机开关的控制回路，继电器U1的常开触点U1-2连接声光报警器的触发端。

进一步，防碰撞报警电路设置用于人工复位的解锁开关，解锁开关与继电器U1的常闭触点U1-1并联，解锁开关固定于固定板靠近综掘机的开关架一面。

进一步，声光报警器固定于固定板靠近桥架式转载机一面。

进一步，红外线发射接收控制模块配置红外反光板，红外反光板连接在桥架式转载机尾部。

进一步，防碰撞固定架通过固定座、若干U型卡和螺栓固定安装于皮带承载部上。

进一步，固定座设置若干用于螺栓穿过的第一固定孔，第一固定孔关于固定板对称分布。

进一步，U型卡位于皮带承载部下方，U型卡的侧板顶部开设用于固定防碰撞固定架的第二固定孔。

综上所述，发明具有以下有益效果：

本实用新型在煤矿井巷综掘机作业生产中，用于综掘机的声光报警红外线防碰撞装置，结构简单，制作成本低，安装快捷，不仅实现了碰撞后断电的功能，还具有预警功能，当本实用新型出现故障，或综掘机后退到本实用新型设置防碰撞的极限随机开关断电时，可利用解锁开关进行解锁，人为快速恢复开关的控制回路，随机开关就能快速送电，综掘机司机在后方开关解锁人员的指挥下，向前开动综掘机，离开本实用新型的预警断电安全范围，既避免了综掘机组在后退时，转载机碰撞到电缆、开关架而导致的开关或电缆损坏的问题，又快速恢复掘进工作面的安全生产；本实用新型有效提高了煤矿日常运行的安全性、稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的安装平面示意图；

图2为本实用新型的原理图；

图3为本实用新型的防碰撞固定架结构示意图。

图中：1-红外线发射接收控制模块，2-声光报警器，3-解锁开关，4-防碰撞固定架，5- U型卡，6-桥架式转载机，7-行走轮，8-红外反光板，9-皮带承载部，10-综掘机开关，11-开关架，41-防护盖，42-固定板，43-固定座，44-第一固定孔，图2中虚线框内的电路为综掘机开关内部电路，XT-开关接线腔内接线端子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~3所示，本实用新型公开了一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置，位于桥架式转载机6和综掘机的开关架11之间，包括防碰撞报警电路和用于固定防碰撞报警电路的防碰撞固定架4，防碰撞固定架4包括防护盖41和固定板42，防护盖41固定连接在固定板42顶部，且与固定板42垂直，固定板底部设置平行于防护盖41的固定座43；防碰撞固定架4通过U型卡5、固定座43和螺栓固定安装于皮带承载部9上，固定座43设置若干用于螺栓穿过的第一固定孔44，第一固定孔44关于固定板42对称分布，U型卡5位于皮带承载部9下方，U型卡5的侧板顶部开设用于固定防碰撞固定架4的第二固定孔，每个U型卡5的两个第二固定孔对应固定座43的两个第一固定孔44，利用多个U型卡5将防碰撞固定架4安装在皮带承载部4上，确保防碰撞固定架4的稳定性。

防碰撞报警电路通过综掘机的开关电路或照明电路供电，电源经过整流稳压后接入防碰撞报警电路，防碰撞报警电路包括声光报警器2、继电器U1和红外线发射接收控制模块1，本实施例中，红外线发射接收控制模块1的型号LX-5M，红外线发射接收控制模块1配置红外反光板8，红外反光板8连接在桥架式转载机6尾部，红外线发射接收控制模块1的开关信号输出端连接继电器U1的控制模块，继电器U1的常闭触点U1-1串联接入综掘机开关10的控制回路，利用继电器U1的常闭触点U1-1控制综掘机开关10的吸合和断开，继电器U1的常开触点U1-2连接声光报警器2的触发端，声光报警器2固定于固定板42靠近桥架式转载机6的一面；防碰撞报警电路设置用于人工复位的解锁开关3，解锁开关3与继电器U1的常闭触点U1-1并联，解锁开关3固定于固定板42靠近综掘机的开关架11的一面。

本实用新型适用于任何型号的开关电路，图2所示实施例中，以QZJ-315A开关为例，具体说明本实用新型的工作过程，在QZJ-315A开关的端子排线并联两个支路分别接入继电器U1的常闭触点U1-1和解锁开关3，掘进机组正常生产作业时，解锁开关3为常开状态，红外线发射接收控制模块1发出红外线并通过红外反光板8反射后接收，当桥架式转载机6的尾部与防碰撞固定架4的距离小于设定的安全距离时，红外线发射接收控制模块1发出开关信号至继电器U1，继电器U1的常开触点U1-2闭合触发声光报警器2，继电器U1的常闭触点U1-1断开，本实用新型切断了综掘机开关10的控制回路；操作人员可通过闭合解锁开关3手动复位综掘机开关10的控制回路。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置，位于桥架式转载机（6）和综掘机的开关架（11）之间，其特征在于：包括防碰撞报警电路和用于固定防碰撞报警电路的防碰撞固定架（4），防碰撞固定架（4）包括防护盖（41）和固定板（42），防护盖（41）固定连接在固定板（42）顶部，且与固定板（42）垂直，固定板（42）底部设置平行于防护盖（41）的固定座（43）；

所述防碰撞报警电路通过综掘机的开关电路或照明电路供电，防碰撞报警电路包括声光报警器（2）、继电器U1和红外线发射接收控制模块（1），红外线发射接收控制模块（1）的开关信号输出端连接继电器U1的控制模块，继电器U1的常闭触点U1-1串联接入综掘机开关（10）的控制回路，继电器U1的常开触点U1-2连接声光报警器（2）的触发端。

2.根据权利要求1所述的综掘机声光报警红外线防碰撞装置，其特征在于：所述防碰撞报警电路设置用于人工复位的解锁开关（3），解锁开关（3）与继电器U1的常闭触点U1-1并联，解锁开关（3）固定于固定板（42）靠近综掘机的开关架（11）一面。

3.根据权利要求1或2所述的综掘机声光报警红外线防碰撞装置，其特征在于：所述声光报警器（2）固定于固定板（42）靠近桥架式转载机（6）一面。

4.根据权利要求1或2所述的综掘机声光报警红外线防碰撞装置，其特征在于：所述红外线发射接收控制模块（1）配置红外反光板（8），红外反光板（8）连接在桥架式转载机（6）尾部。

5.根据权利要求1所述的综掘机声光报警红外线防碰撞装置，其特征在于：所述防碰撞固定架（4）通过固定座（43）、若干U型卡（5）和螺栓固定安装于皮带承载部（9）上。

6.根据权利要求1或5所述的综掘机声光报警红外线防碰撞装置，其特征在于：所述固定座（43）设置若干用于螺栓穿过的第一固定孔（44），第一固定孔（44）关于固定板（42）对称分布。

7.根据权利要求5所述的综掘机声光报警红外线防碰撞装置，其特征在于：所述U型卡（5）位于皮带承载部（9）下方，U型卡（5）的侧板顶部开设用于固定防碰撞固定架（4）的第二固定孔。

Images