CN217087314U - 电缆提升装置提升臂防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电缆提升装置提升臂防撞系统。它包括电缆输送机架以及电缆提送控制系统，电缆输送机架的顶部安装有一个顶部雷达传感器，电缆输送机架的侧部安装有至少一个侧部雷达传感器，顶部雷达传感器和侧部雷达传感器均与一个雷达控制器进行连接，通过顶部雷达传感器和侧部雷达传感器能够将探测到的障碍物信息传输给雷达控制器，所述雷达控制器与电缆提送控制系统连接并能够将雷达控制器接收的信息上传给电缆提送系统由电缆提送系统对电缆提送状态进行控制。采用上述的结构后，利用多个雷达传感器使电缆输送臂实现了周围障碍物检测，并根据设定策略实现、警告和报警，确保船岸连接安全，实现了提高防撞保护安全性的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆提升装置用辅助系统，具体地说是一种电缆提升装置提升臂防撞系统。
背景技术
船舶停靠码头后都需要将岸电通过电缆与船舶上的船舶受电点进行有效的电气连接从而为船舶供电，现有技术中已经采用了电缆牵引装置将电缆引接到船舶上的技术方案，现有的电缆牵引装置虽然能够高效的实现电缆的引接作业，但是由于在操作过程中，由于输送臂的活动范围较大，而且通常情况下作业环境的局限性很大，因此很容易撞击到周围的障碍物，由此带来了安全隐患，即便是在电缆牵引装置本身上设置有防撞装置，但是其电缆牵引装置上的防撞装置检测空间有限，并不能对输送臂进行防撞保护，因此，其防护可靠性并不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够使电缆输送臂实现周围障碍物检测，并能够实现、警告和报警，确保船岸连接安全，提高防撞保护性能的电缆提升装置提升臂防撞系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的电缆提升装置提升臂防撞系统，包括电缆输送臂前端设置的电缆输送机架以及用于对电缆输送状态进行控制的电缆提送控制系统，电缆输送机架的顶部安装有一个顶部雷达传感器，电缆输送机架的侧部安装有至少一个侧部雷达传感器，顶部雷达传感器和侧部雷达传感器均与一个雷达控制器进行连接，通过所述顶部雷达传感器和侧部雷达传感器能够将探测到的障碍物信息传输给雷达控制器，所述雷达控制器与电缆提送控制系统连接并能够将雷达控制器接收的信息上传给电缆提送系统由电缆提送系统对电缆提送状态进行控制。
所述电缆输送机架的左右侧部分别设置有一个侧部雷达传感器。
所述顶部雷达传感器和侧部雷达传感器安装在电缆输送机架的输送轮上。
所述雷达控制器安装在一个控制箱内。
所述电缆提送控制系统为P L C控制系统，所述雷达控制器与P L C控制系统的I/O模块连接。
所述控制箱上安装有信号指示灯。
所述顶部雷达传感器和侧部雷达传感器的警告区域设定为3m ～4m ，所述顶部雷达传感器和侧部雷达传感器的动作区域设定为0.2m～3m。
采用上述的结构后，通过在电缆输送机架的顶部安装的顶部雷达传感器和多个侧部雷达传感器并且将雷达控制器与电缆提送控制系统连接，由此可以利用雷达控制器接收的信息上传给电缆提送系统由电缆提送系统对电缆提送状态进行控制，利用多个雷达传感器使电缆输送臂实现了周围障碍物检测，并根据设定策略实现、警告（减速）和报警（停止），确保船岸连接安全，实现了提高防撞保护安全性的目的；另外，其具有稳定可靠的功能，能适应码头前沿电缆提送系统的臂架恶劣的工作环境 ，可以根据它提供的不同信号 ，通过电气控制系统，能方便的提供报警提示、 自动减速和自动停止各项功能，轻松实现电缆输送臂的臂架防撞功能，为靠港船舶的安全连接保障。
附图说明
图1为本实用新型中雷达传感器的安装结构示意图；
图2为本实用新型的原理流程图；
图3为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的电缆提升装置提升臂防撞系统作进一步详细说明。
如图所示，本实用新型的电缆提升装置提升臂防撞系统，包括电缆输送臂前端设置的电缆输送机架1以及用于对电缆输送状态进行控制的电缆提送控制系统，电缆输送机架1的顶部的输送轮上安装有一个顶部雷达传感器3，电缆输送机架1的输送轮上的左侧部和右侧部分别安装有一个侧部雷达传感器4，顶部雷达传感器3和侧部雷达传感器4均与一个雷达控制器进行连接，顶部雷达传感器和侧部雷达传感器的警告区域设定为3m ～4m ，顶部雷达传感器和侧部雷达传感器的动作区域设定为0.2m～3m，雷达控制器安装在一个控制箱内，控制箱上安装有信号指示灯，通过顶部雷达传感器3和侧部雷达传感器4能够将探测到的障碍物信息传输给雷达控制器，雷达控制器与电缆提送控制系统连接并能够将雷达控制器接收的信息上传给电缆提送系统由电缆提送系统对电缆提送状态进行控制，具体地说，当顶部雷达传感器3和侧部雷达传感器4检测到物体接近小于安全距离，PLC控制液压泵启动，控制对应的电磁阀以液压的方式驱动液压马达使得上半部分进行旋转，当遮挡物体远离顶部雷达传感器3和侧部雷达传感器4后大于安全距离。
进一步地，所说的电缆提送控制系统为P L C控制系统，P L C控制系统可以采用西门子S7-1200 1214CDCDCDC，顶部雷达传感器3和侧部雷达传感器4的型号为DYP-A05，雷达控制器与P L C控制系统的I/O模块连接。
Claims (7)
1.一种电缆提升装置提升臂防撞系统，包括电缆输送臂前端设置的电缆输送机架（1）以及用于对电缆输送状态进行控制的电缆提送控制系统，其特征在于：所述电缆输送机架（1）的顶部安装有一个顶部雷达传感器（3），所述电缆输送机架（1）的侧部安装有至少一个侧部雷达传感器（4），所述顶部雷达传感器（3）和侧部雷达传感器（4）均与一个雷达控制器进行连接，通过所述顶部雷达传感器（3）和侧部雷达传感器（4）能够将探测到的障碍物信息传输给雷达控制器，所述雷达控制器与电缆提送控制系统连接并能够将雷达控制器接收的信息上传给电缆提送系统由电缆提送系统对电缆提送状态进行控制。
2.按照权利要求1所述的电缆提升装置提升臂防撞系统，其特征在于：所述电缆输送机架（1）的左右侧部分别设置有一个侧部雷达传感器（4）。
3.按照权利要求1或2所述的电缆提升装置提升臂防撞系统，其特征在于：所述顶部雷达传感器（3）和侧部雷达传感器（4）安装在电缆输送机架（1）的输送轮上。
4.按照权利要求3所述的电缆提升装置提升臂防撞系统，其特征在于：所述雷达控制器安装在一个控制箱内。
5.按照权利要求1、2或4所述的电缆提升装置提升臂防撞系统，其特征在于：所述电缆提送控制系统为P L C控制系统，所述雷达控制器与P L C控制系统的I/O模块连接。
6.按照权利要求4所述的电缆提升装置提升臂防撞系统，其特征在于：所述控制箱上安装有信号指示灯。
7.按照权利要求1、2、4或6所述的电缆提升装置提升臂防撞系统，其特征在于：所述顶部雷达传感器和侧部雷达传感器的警告区域设定为3m ～4m ，所述顶部雷达传感器和侧部雷达传感器的动作区域设定为0.2m～3m。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122694061.0U CN217087314U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 电缆提升装置提升臂防撞系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217087314U true CN217087314U (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82496576
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122694061.0U Active CN217087314U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 电缆提升装置提升臂防撞系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217087314U (zh) |
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2021
- 2021-11-05 CN CN202122694061.0U patent/CN217087314U/zh active Active
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