CN208947440U - 一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。采用智能控制和自动控制相结合的方式，能够有效的防止工程车辆作业过程中车身失控，保障车辆在行驶、转弯、作业时的稳定性与可控性，提升其安全性与操控性，在工程车辆控制系统技术领域具有重要意义。

Description

一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，具体涉及一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统。

背景技术

当前，汽车控制系统技术较为成熟，部分汽车都安装有ESC等车身稳定控制系统，通过车轮的转动，实现对车身稳定的控制，对驾驶安全意义重大。

工程车辆在作业过程中，工况条件复杂，存在安全隐患，严重威胁驾驶员人身安全及车辆和设备设施等的财产安全。工程车辆实现对车身的稳定需要车轮转动、转向、上部车体的旋转、工作部位的伸缩、旋转动作、辅助部位的伸缩，比普通车辆状况复杂，因此,现有技术还需要进一步改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供履带式工程车辆的车身稳定控制系统,旨在解决工程车辆在作业过程中，工况条件复杂，存在安全隐患，严重威胁驾驶员人身安全及车辆和设备设施等的财产安全的问题。

所采用的技术方案为：一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。

信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器。

电子控制单元ECU设置信息存储器，执行器包括工程车辆的制动器、液压系统电磁比例阀、发动机转速控制器、报警器。

位置传感器、距离传感器和陀螺仪设置于车身上，扭矩传感器和转速传感器设置于发动机上、行走马达、回转马达和液压主泵上，压力传感器、流量传感器、位置传感器设置于行走马达、回转马达、液压主泵和生产辅助部件上，位置传感器还设置于拉杆控制阀上。

有益效果：本实用新型提供了一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，采用智能控制和自动控制相结合的方式，能够有效的防止工程车辆作业过程中车身失控，保障车辆在行驶、转弯、作业时的稳定性与可控性，提升其安全性与操控性，在工程车辆控制系统技术领域具有重要意义。

附图说明

图1是本实用新型履带式工程车辆的车身稳定控制系统的电气原理机构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示的一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。可以带动车轮转动、转向、上部车体的旋转、工作部位的伸缩、旋转动作，辅助部位的伸缩动作。

信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器，电子控制单元ECU设置信息存储器。

电子控制单元ECU设置信息存储器，执行器包括工程车辆的制动器、液压系统电磁比例阀、发动机转速控制器、报警器。

工程车车辆部件包括拉杆控制阀、车身、发动机、行走马达、回转马达、液压主泵、生产辅助部件和液压系统，拉杆控制阀上安装有位置传感器，可检测拉杆控制阀的开度；车身安装有位置传感器、距离传感器、陀螺仪等，检测和监视车身稳定性、平衡性以及车身与地面位置的高度；发动机安装有扭矩传感器和转速传感器，检测发动机的动态；行走马达、回转马达、液压主泵等装有转速传感器、压力传感器、流量传感器和扭矩传感器，检测液压系统运行的状况；生产辅助部件安装有位置传感器、压力传感器和流量传感器，检测生产辅助部件的伸缩位置和运行状态。

信息采集模块收集能反映车身稳定性的数据，并通过通讯电路传输至电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据存储器中的判断命令，对执行器发出控制指令，控制执行器，达到影响控制车辆运行部件的目的。控制报警器，可适时引起驾驶者的注意；控制整车制动器，来控制行走马达启停；控制液压系统电磁比例阀，控制液压系统的运行状态，包括行走马达、回转马达、液压主泵的运转速度，生产辅助部件的旋转伸缩等等动作。

具体实施例中，一台挖掘机，在陡坡进行挖掘工作时，容易造成车身不稳而失去平衡，甚至翻车。装有车身稳定系统的挖掘机，在危险工况时，车身上的位置传感器、距传感器和陀螺仪会将信息实时传递给电子控制单元ECU。电子控制单元ECU设置信息存储器，存储信息采集模块所采集的信息；以及用于对各阈值最高值的设定，对综合各阈值的最高设定，对部分阈值特定范围的设定，对ECU做出判断后发出指令的设定的存储。电子控制单元ECU根据判断逻辑对执行器发出控制指令，启动报警器；通过控制发动机转速控制器来调整所需动力；控制液压系统比例电磁阀，控制行走马达实现整车的停止或倒退；控制回转马达，实现上部车体旋转至适当角度，实现减小损伤或配合生产部件的伸缩支撑不稳定的车体；控制液压主泵，提供足够的应对当前所需的液压能；控制液压支撑或推铲的伸出，也可以稳定车身。根据不同的地形工况，电子控制单元ECU会采取不同的控制措施和程度，确保车身的稳定，避免翻车，造成人员和设备的损伤。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器，所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接，所述信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU，通过电子控制单元ECU进行监控运行状态，控制执行器进行反应。

2.根据权利要求1所述的履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器。

3.根据权利要求1所述的履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，所述电子控制单元ECU设置信息存储器，所述执行器包括工程车辆的制动器、液压系统电磁比例阀、发动机转速控制器、报警器。

4.根据权利要求2所述的履带式工程车辆的车身稳定控制系统，其特征在于，所述位置传感器、距离传感器和陀螺仪设置于车身上，所述扭矩传感器和转速传感器设置于发动机上、行走马达、回转马达和液压主泵上，所述压力传感器、流量传感器、位置传感器设置于行走马达、回转马达、液压主泵和生产辅助部件上，所述位置传感器还设置于拉杆控制阀上。