CN214202522U - 一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贩卖设备领域，公开了一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，包括底座、壳体、羽毛球放置转盘、一组恒温风扇、多个加湿器、自动抓取组件和控制面板，底座一侧设有羽毛球取球口，壳体装配在底座上，羽毛球放置转盘包括旋转动力组件、下盘体、上盘体、多个羽毛球放置筒和转轴，多个羽毛球放置筒均匀地布置在下盘体与上盘体之间，恒温风扇分别贯穿壳体并固定，自动抓取组件位于底座与下盘体之间，控制面板位于羽毛球取球口上方。本实用新型可以实现自动售卖羽毛球，为想要购买羽毛球进行运动的人提供便利，同时通过设置的恒温风扇和加湿器保证了羽毛球的存放环境的恒温保湿，提升羽毛球的使用体验，并延长羽毛球的使用寿命。

Description

一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖设备领域，具体涉及一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置。

背景技术

随着十九届五中全会中报告中，2035年基本建成体育强国的远景目标的提出，我国的体育人口规模将进一步扩大。而羽毛球作为我国第二大运动，因其上手简单、独具休闲锻炼功能，收到广大运动人群的喜爱。目前羽毛球人口规模约占2.5亿，市场规模已高达341亿元。羽毛球的消费统计排在市民购置的体育器材中在第一位，网络上羽毛球平均日销量达到了470万元左右。

目前，市场上贩卖的羽毛球多装于普通羽毛球桶中，多为人工售卖，不具备自动化特征，且不注重对羽毛球的保护。在温度和湿度变化较大的环境下，羽毛球尾翼易受破坏，影响羽毛球受击打后在空中的轨迹和姿态，并严重影响羽毛球的使用寿命。一种恒温恒湿的羽毛球自动贩卖装置可以为想要购买羽毛球进行运动的人提供便利，提升羽毛球的使用体验，并延长羽毛球的使用寿命，减少不必要的浪费。

实用新型内容

针对上述存放环境的温度和湿度对羽毛球的影响，本实用新型提供一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，实现自动售卖羽毛球的同时，通过设置的恒温风扇和加湿器来保证羽毛球存放环境的恒温和保湿。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，包括：

底座，其一侧设有羽毛球取球口、顶部设有上底板，所述上底板与羽毛球取球口之间设有落球口；

壳体，装配在底座上；

羽毛球放置转盘，位于壳体内且装配在上底板的中心，包括旋转动力组件、下盘体、上盘体、多个羽毛球放置筒和转轴，所述旋转动力组件固定装配在上底板的中心，其输出端竖直向上，所述下盘体同轴装配在旋转动力组件的输出端，所述下盘体与上底板之间的距离大于单个羽毛球的高度，所述下盘体和上盘体分别同轴装配在转轴的两端，以转轴为轴心，多个所述羽毛球放置筒均匀地布置在下盘体与上盘体之间，单个羽毛球放置筒上设有若干通气孔，其内部放置有若干叠放在一起的羽毛球；

一组恒温风扇，分别贯穿壳体并固定在上底板与落球口相对的一侧，所述壳体设有对应的风扇安装孔；

多个加湿器，分别位于上底板的底部，所述上底板上设有多个与加湿器对应的蒸汽孔；

自动抓取组件，固定在上底板上且位于落球口与下盘体之间，用于将位于落球口上方的羽毛球放置筒最底部的羽毛球取下，将落球口输送至羽毛球取球口；

控制面板，位于羽毛球取球口上方，其分别与旋转动力组件、两个恒温风扇、多个加湿器以及自动抓取组件电连接。

进一步地，沿所述下盘体一周均匀地设有多个安装槽，沿所述上盘体一周均匀地设有多个与安装槽一一对应的限位孔，单个羽毛球放置筒分别穿过限位孔后固定在安装槽内，所述下盘体上、单个安装槽底部分别设有内径小于羽毛球最大直径的出球口。

进一步地，所述安装槽、限位孔以及羽毛球放置筒的数量均为6～10个。

进一步地，所述自动抓取组件包括升降组件和夹持组件；

所述升降组件包括升降台、升降架和升降电机，所述升降台固定装配于上底板上靠近落球口的一侧，所述升降台上活动装配有竖直地丝杆，所述丝杆两侧分别设有与丝杆平行的导杆，所述升降架的活动装配在丝杆和导杆上，所述升降架远离丝杆的一端设有滑轨，所述升降电机位于升降台的底部，其输出端与丝杆传动连接；

所述夹持组件包括舵机、摇臂、一对连杆以及一对夹臂，所述舵机位于升降架的底部，所述摇臂装配于舵机的输出端，所述一组夹臂分别滑动装配于滑轨上，单个所述夹臂分别通过一个连杆与摇臂的端部活动连接；

所述升降电机和舵机分别与控制面板电连接。

进一步地，所述上底板上设有与升降组件对应的安装孔。

进一步地，所述落球口与羽毛球取球口之间设有一个斜板。

进一步地，所述上底板中心、沿旋转动力组件一周设有引水槽，所述引水槽的底部开有排水孔。

进一步地，单个所述恒温风扇由上下设置的ptc加热风扇和半导体制冷风扇组成。

进一步地，所述转轴上安装有与控制面板电连接的湿度传感器和温度传感器。

进一步地，所述控制面板采用人机交互触屏。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可以实现自动售卖羽毛球，为想要购买羽毛球进行运动的人提供便利，同时通过设置的恒温风扇和加湿器保证了羽毛球的存放环境的恒温保湿，提升羽毛球的使用体验，并延长羽毛球的使用寿命，减少不必要的浪费，具有较高的实践创新意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图，

图2是在图1的基础上，隐藏了壳体2后的整体结构示意图，

图3为羽毛球放置转盘3的结构示意图，

图4是在图2的基础上，隐藏了部分的羽毛球放置转盘3后的结构示意图，

图5为下盘体32和上盘体33之间，只保留一个羽毛球放置筒34的结构示意图，

图6a为图5的侧视图，

图6b为图6a中A-A的剖视图，

图7为图6b中Ⅰ的局部放大图，

图8为自动抓取组件6的结构示意图

附图标记如下：

底座1，羽毛球取球口11，上底板12，蒸汽孔121，安装孔122，引水槽123，

排水孔124，落球口13，斜板14，壳体2，羽毛球放置转盘3，旋转动力组件31，

下盘体32，安装槽321，出球口322，上盘体33，限位孔331，羽毛球放置筒34，

通气孔341，转轴35，恒温风扇4，ptc加热风扇41，半导体制冷风扇42，加湿器5，自动抓取组件6，升降组件61，升降台611，升降架612，升降电机613，丝杆614，导杆615，滑轨616，夹持组件62，舵机621，摇臂622，连杆623，夹臂624，控制面板7，湿度传感器8，温度传感器9。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图8，本实用新型提供一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，包括底座1、壳体2、羽毛球放置转盘3、一组恒温风扇4、多个加湿器5、自动抓取组件6以及控制面板7；其中，

如图1、图2和图4，在底座1的一侧设有羽毛球取球口11，用户可以通过羽毛球取球口11取走购买的羽毛球，在底座1的顶部设有上底板12，上底板12与羽毛球取球口11之间设有落球口13；

壳体2装配在底座1上，为了便于日常维修和观察内部状态，可以在壳体2上配备可拆卸的、透明的观察口；

如图2至图5，羽毛球放置转盘3位于壳体2内且装配在上底板12的中心，其包括旋转动力组件31、下盘体32、上盘体33、多个羽毛球放置筒34和转轴35；

如图4，旋转动力组件31固定装配在上底板12的中心，其输出端竖直向上，下盘体32同轴装配在旋转动力组件31的输出端，旋转动力组件31可以采用旋转电机，下盘体32和上盘体33分别同轴装配在转轴35的两端，以转轴35为轴心，多个羽毛球放置筒34均匀地布置在下盘体32与上盘体33之间，如图5，优选的是，沿下盘体32一周均匀地设有多个安装槽321，并且所有安装槽321之间都通过加强筋连接在一起，保证其机械强度，沿上盘体33一周均匀地设有多个与安装槽321一一对应的限位孔331，单个羽毛球放置筒34分别穿过限位孔331后固定在安装槽321内，下盘体32上、单个安装槽321底部分别设有内径小于最大直径的出球口322，单个羽毛球放置筒34上设有若干通气孔341，其内部放置有若干叠放在一起的羽毛球；

其中，安装槽321、限位孔331以及羽毛球放置筒34的数量均优选6～10个；

需要说明的是，羽毛球放置筒34的内径应该与标准羽毛球的最大直径相当，如图5至图7，标准羽毛球是一个锥形结构，其最大直径应该为大头端部的直径，出球口322的内径小于标准羽毛球的最大直径，实际也可以参照羽毛球放置筒34的内径进行设置，出球口322的内径小于羽毛球放置筒34的内径，这样的设置是为了保证羽毛球放置筒34内羽毛球不会因重力自由落下，位于羽毛球放置筒34最底部的羽毛球会被内径较小的出球口322卡住，只有通过施加外力才能将其取下；

实际使用时，通过旋转动力组件31提供动力，驱动整个羽毛球放置转盘3以转轴35为轴进行旋转，如图6和图7，每个羽毛球放置筒34内最底部的羽毛球都会超出羽毛球放置筒34突出来，为了防止在旋转过程中出现干涉的情况，具体设置时，应保证下盘体32与上底板12之间的距离大于单个羽毛球的高度；

如图1、图2和图4，一组恒温风扇4分别贯穿壳体2并固定在上底板12与落球口13相对的一侧，壳体2设有对应的风扇安装孔，恒温风扇4的进风端位于壳体2外、出风端位于壳体2内，通过恒温风扇4的设置来实现整个装置的恒温控制，安装时，恒温风扇4与壳体2之间应采用密封处理，优选的是，恒温风扇4由上下设置的ptc加热风扇41和半导体制冷风扇42组成；

如图6，多个加湿器5分别位于上底板12的底部，上底板12上设有多个与加湿器5对应的蒸汽孔121，加湿器5通过蒸汽孔121向装置内部输入加湿蒸汽，加湿蒸汽在分别经过羽毛球放置筒34上设有的若干通气孔341进入羽毛球放置筒34内部，实现对羽毛球进行保湿的目的；

如图5，为了对装置内部的温度和湿度进行检测，在转轴35上安装有与控制面板7电连接的湿度传感器8和温度传感器9，控制面板7接收湿度传感器8和温度传感器9的检测信号进行分析后，自动控制恒温风扇4和加湿器5的启停；

如图5和图6，自动抓取组件6固定在上底板12上且位于落球口13与下盘体32之间，用于将位于落球口13上方的羽毛球放置筒34最底部的羽毛球取下，将落球口13输送至羽毛球取球口11；

作为一种优选方案，本实用新型采用的自动抓取组件6由升降组件61和夹持组件62组成；

如图8，升降组件61包括升降台611、升降架612和升降电机613，升降台611固定装配于上底板12上靠近落球口13的一侧，并且在上底板12上设有与升降组件61对应的安装孔122，升降台611上活动装配有竖直地丝杆614，丝杆614两侧分别设有与丝杆614平行的导杆615，升降架612的活动装配在丝杆614和导杆615上，升降架612上设有分别与丝杆614对应的螺纹孔以及与导杆615对应的导孔，升降架612远离丝杆614的一端设有滑轨616，升降电机613位于升降台611的底部，其输出端与丝杆614传动连接，实际可以采用横截面为“C”型结构的升降台611，丝杆614、导杆615分别竖直设置在升降台611的开口内，通过升降电机613提供动力，驱动丝杆614转动，从而实现升降架612的升降，以满足抓取羽毛球的需求；

夹持组件62包括舵机621、摇臂622、一对连杆623以及一对夹臂624，舵机621位于升降架612的底部，舵机621的输出端竖直朝上，摇臂622装配于舵机621的输出端，两个夹臂624分别滑动装配于滑轨616上，单个夹臂624分别通过一个连杆623与摇臂622的端部活动连接，通过舵机621提供动力，驱动摇臂622摆动，摇臂622两端的连杆623随动，从而带动两个夹臂624于滑轨616上做相对运动，即靠近或远离，实现对羽毛球的夹紧和松开；

如图1、图2和图4，控制面板7位于羽毛球取球口11上方，其分别与旋转动力组件31、两个恒温风扇4、多个加湿器5以及自动抓取组件6的升降电机613和舵机621电连接，通过控制面板7实现对整个装置内的温度、湿度以及对位于落球口13上方的羽毛球放置筒34最底部的羽毛球抓取的自动控制，控制面板7优选采用人机交互触屏，用户通过操作控制面板7来实现对装置内的羽毛球的自动购买，具体可以采用投币、扫描二维码支付等方式，需要说明的，控制面板7内设的控制程序属于常见的现有技术，不做赘述；

如图1、图2和图4，为了对羽毛球经落球口13落至羽毛球取球口11进行缓冲，在落球口13与羽毛球取球口11之间设有一个斜板14，优选采用与水平面成45°的斜板14；

如图4和图6，由于加湿器5的设置，装置内可能出现凝水然后积水的情况，为了避免积水，在上底板12中心、沿旋转动力组件31一周设有引水槽123，引水槽123的底部开有排水孔124，并且在底座1的底部应设有储水部以及排水通道，这样可以及时将积水排走。

工作原理：用户通过操作控制面板7实现对装置内羽毛球的自动购买，然后经过自动抓取组件6将对应的羽毛球放置筒34底部的羽毛球夹住并取下，再从落球口13放入，最后落至羽毛球取球口11处，用户自行取走即可，通过内设的一组恒温风扇4和多个加湿器5实现对装置内部温度和湿度的控制，实现羽毛球的恒温保湿。

需要说明的是，控制面板7上应实时显示落球口13正上方的羽毛球放置筒34内羽毛球的数量，方便用户购买，当显示落球口13正上方的羽毛球放置筒34内的羽毛球数量为0时，控制面板7自动控制旋转动力组件31启动，使羽毛球放置转盘3转动一定角度，使一个新的装满羽毛球的羽毛球放置筒34刚好位于落球口13的正上方，并且与自动抓取组件6的位置相对应，以此类推，直至羽毛球售完为止，最后再进行补货。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于，包括：

底座(1)，其一侧设有羽毛球取球口(11)、顶部设有上底板(12)，所述上底板(12)与羽毛球取球口(11)之间设有落球口(13)；

壳体(2)，装配在底座(1)上；

羽毛球放置转盘(3)，位于壳体(2)内且装配在上底板(12)的中心，包括旋转动力组件(31)、下盘体(32)、上盘体(33)、多个羽毛球放置筒(34)和转轴(35)，所述旋转动力组件(31)固定装配在上底板(12)的中心，其输出端竖直向上，所述下盘体(32)同轴装配在旋转动力组件(31)的输出端，所述下盘体(32)与上底板(12)之间的距离大于单个羽毛球的高度，所述下盘体(32)和上盘体(33)分别同轴装配在转轴(35)的两端，以转轴(35)为轴心，多个所述羽毛球放置筒(34)均匀地布置在下盘体(32)与上盘体(33)之间，单个羽毛球放置筒(34)上设有若干通气孔(341)，其内部放置有若干叠放在一起的羽毛球；

一组恒温风扇(4)，分别贯穿壳体(2)并固定在上底板(12)与落球口(13)相对的一侧，所述壳体(2)设有对应的风扇安装孔；

多个加湿器(5)，分别位于上底板(12)的底部，所述上底板(12)上设有多个与加湿器(5)对应的蒸汽孔(121)；

自动抓取组件(6)，固定在上底板(12)上且位于落球口(13)与下盘体(32)之间，用于将位于落球口(13)上方的羽毛球放置筒(34)最底部的羽毛球取下，将落球口(13)输送至羽毛球取球口(11)；

控制面板(7)，位于羽毛球取球口(11)上方，其分别与旋转动力组件(31)、两个恒温风扇(4)、多个加湿器(5)以及自动抓取组件(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：沿所述下盘体(32)一周均匀地设有多个安装槽(321)，沿所述上盘体(33)一周均匀地设有多个与安装槽(321)一一对应的限位孔(331)，单个羽毛球放置筒(34)分别穿过限位孔(331)后固定在安装槽(321)内，所述下盘体(32)上、单个安装槽(321)底部分别设有内径小于羽毛球最大直径的出球口(322)。

3.根据权利要求2所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述安装槽(321)、限位孔(331)以及羽毛球放置筒(34)的数量均为6～10个。

4.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述自动抓取组件(6)包括升降组件(61)和夹持组件(62)；

所述升降组件(61)包括升降台(611)、升降架(612)和升降电机(613)，所述升降台(611)固定装配于上底板(12)上靠近落球口(13)的一侧，所述升降台(611)上活动装配有竖直地丝杆(614)，所述丝杆(614)两侧分别设有与丝杆(614)平行的导杆(615)，所述升降架(612)的活动装配在丝杆(614)和导杆(615)上，所述升降架(612)远离丝杆(614)的一端设有滑轨(616)，所述升降电机(613)位于升降台(611)的底部，其输出端与丝杆(614)传动连接；

所述夹持组件(62)包括舵机(621)、摇臂(622)、一对连杆(623)以及一对夹臂(624)，所述舵机(621)位于升降架(612)的底部，所述摇臂(622)装配于舵机(621)的输出端，所述一组夹臂(624)分别滑动装配于滑轨(616)上，单个所述夹臂(624)分别通过一个连杆(623)与摇臂(622)的端部活动连接；

所述升降电机(613)和舵机(621)分别与控制面板(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述上底板(12)上设有与升降组件(61)对应的安装孔(122)。

6.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述落球口(13)与羽毛球取球口(11)之间设有一个斜板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述上底板(12)中心、沿旋转动力组件(31)一周设有引水槽(123)，所述引水槽(123)的底部开有排水孔(124)。

8.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：单个所述恒温风扇(4)由上下设置的ptc加热风扇(41)和半导体制冷风扇(42)组成。

9.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述转轴(35)上安装有与控制面板(7)电连接的湿度传感器(8)和温度传感器(9)。

10.根据权利要求1所述的一种恒温保湿羽毛球自动贩卖装置，其特征在于：所述控制面板(7)采用人机交互触屏。

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