CN112044035B - 一种羽毛球自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球自动收集装置，涉及收集装置领域，包括羽毛球收集部、吸入部和提升部；其中羽毛球收集部可移动且其内具有竖直设置的球体上升腔和位于上升腔一侧的收集腔，上升腔的顶部与收集腔的顶部连通，吸入部用于将散落在地面上的羽毛球吸入至球体上升腔内，提升部用于将位于球体上升腔内的羽毛球提升后使其下落至收集腔内。本发明相比于现有的羽毛球收集装置能够将羽毛球有序地集中，避免羽毛球在收集的过程中损坏。

Description

一种羽毛球自动收集装置

技术领域

本发明涉及收集装置的技术领域，具体来说，是指一种羽毛球自动收集装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，在羽毛球练习时需要使用大量的羽毛球，这些羽毛球在练习过程中会散落在地面上，而这些羽毛球都是需要重复利用的，因此在练习完成后或羽毛球消耗完后需要将散落在地面上羽毛球集中收集以再次使用，现有的收集方法主要是靠人工收集和机器收集，通过人工收集的方法效率较低且耗费人力，而现有的羽毛球机器收集设备类似吸尘器，其缺点在于不能将羽毛球规整的收集放置，多个羽毛球无序堆积在一起容易破坏羽毛球的羽毛部分。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种羽毛球自动收集装置，以解决现有的羽毛球收集不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种羽毛球自动收集装置，包括羽毛球收集部、吸入部和提升部；

其中所述羽毛球收集部可移动且其内具有竖直设置的球体上升腔和位于所述上升腔一侧的收集腔，所述上升腔的顶部与所述收集腔的顶部连通，所述吸入部用于将散落在地面上的羽毛球吸入至所述球体上升腔内，所述提升部用于将位于所述球体上升腔内的羽毛球提升后使其下落至所述收集腔内。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述提升部为风机，所述羽毛球收集部包括筒体和防脱离部，所述上升腔位于所述筒体内，所述收集腔也位于所述筒体内且绕所述上升腔设置，所述防脱离部设置在所述筒体的顶部，所述防脱离部的中心与所述上升腔对应设置，所述防脱离部绕其中心的四周与所述收集腔对应设置，所述防脱离部的中心高度高于其四周的高度，所述提升部的出风口与所述防脱离部的中心对应。

进一步，所述筒体包括内柱和外柱，所述上升腔位于所述内柱内，所述外柱将所述内柱套装在内且两者之间具有间隙，所述外柱和内柱之间的间隙形成所述收集腔，所述防脱离部的中心处为封闭结构，所述防脱离部的四周为网状结构。

进一步，所述内柱的外壁上具有多个绕所述外柱周向设置的分隔条，所述外柱的内壁上具有多个与所述分隔条对应设置的插槽条，所述分隔条能够容置于所述插槽条内以将所述收集腔分隔为多个球体装载腔，所述球体装载腔的内径大于羽毛球的最大直径。

进一步，所述分隔条的高度高于所述内柱的高度，所述分隔条的上端具有延伸至所述内柱上端开口处的第一斜面，所述插槽条的低于所述外柱，所述插槽条的上端具有延伸至所述外柱的上端开口处的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相接。

进一步，还包括转动部，所述转动部包括下部壳体和旋转驱动部，所述羽毛球收集部活动连接于所述下部壳体上，所述旋转驱动部用于带动所述羽毛球收集部旋转。

进一步，所述下部壳体的上端面具有突出支撑部，所述内柱的底部具有与所述突出支撑部配合的旋转支撑槽，通过将所述突出支撑部插入到所述旋转支撑槽内以使所述内柱能够固定在所述下部壳体上，所述旋转驱动装置包括滑轮、转动轴、蜗杆、转盘和旋转管，所述转动轴设置在所述下部壳体内且转动轴的中部具有传动齿轮，所述滑轮套装在所述转动轴的两端，所述蜗杆与所述传动齿轮连接且蜗杆与所述转动轴相互垂直，所述转盘与所述蜗杆的一端连接，所述旋转管与所述内柱连接并通过皮带与所述转盘连接。

进一步，所述转盘包括棘爪盘和套装在所述棘爪盘上的卡爪盘，所述棘爪盘与所述蜗杆连接，所述卡爪盘通过皮带与所述旋转管连接。

进一步，所述吸入部包括收集壳和旋转辊刷，所述收集壳与所述羽毛球收集部的底部连通，所述收集壳上开设有第一进球口，所述旋转辊刷设置在所述第一进球口处用于将位于地面的羽毛球吸入至所述收集壳内。

进一步，所述第一进球口的底部具有第三斜面，所述第一进球口的开口处两端具有倾斜设置的收拢板，所述收拢板远离所述第一进球口的开口处的一端的间距逐渐增大。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明中的吸入部能够将散落在地面上的羽毛球转运至羽毛球收集部内使得羽毛球能够集中，通过提升部能够将羽毛球从上升腔的底部提升至顶部后再使其落入到收集腔中，从而使得羽毛球能够集中在收集腔中，达到了收集羽毛球的目的。通过本发明来收集羽毛球的方式相比于通过人工来拾取的方式更加方便，能够有效降低人工的劳动量。本发明相比于现有的羽毛球收集装置能够将羽毛球有序地集中，避免羽毛球在收集的过程中损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的羽毛球收集部的示意图；

图4为本发明的转动部的示意图；

图5为本发明的内柱和外柱的示意图；

图6为本发明的吸入部的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：100-羽毛球收集部，101-外柱，102-内柱，103-第二斜面，1031-第一斜面，104-突出安装部，105-球体装载腔，1051-装载腔第二侧壁，1052-装载腔第三侧壁，1053-装载腔第二半圆壁，106-提升静止凸块，1061-提升静止槽，107-凸块支撑口，108-装载腔第一半圆壁，1081-装载腔第一侧壁，109-球体支撑架，110-羽毛球，111-旋转支撑槽，112-旋转管，113-防脱螺纹孔，114-延长安装部，115-防脱离部，116-提拉部，117-防脱离中心部，118-分隔条，119-插槽条，200-收集壳，201-旋转辊刷，202-收拢板，203-第三斜面，204-第二进球口，205-隔离网，206-辊刷齿轮，207-辊刷安装孔，208-辊刷转轴，209-电源部，210-辊刷电机，211-滑轮，300-转盘，301-杆体，302-棘爪盘，303-卡爪盘，304-皮带，305-蜗轮，306-传动齿轮，307-转动轴，400-下部壳体，401-突出支撑部，402-滚珠轴承，403-进风口，500-把手，501-控制按钮，600-上升腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

一种羽毛球自动收集装置，如图1-6所示，包括羽毛球收集部100、吸入部和提升部；

其中羽毛球收集部100可移动且其内具有竖直设置的球体上升腔600和位于上升腔600一侧的收集腔，上升腔600的顶部与收集腔的顶部连通，吸入部用于将散落在地面上的羽毛球110吸入至球体上升腔600内，提升部用于将位于球体上升腔600内的羽毛球110提升后使其下落至收集腔内。

羽毛球收集部100能够在散落有羽毛球110的地面上移动，在移动的过程中上述的吸入部能够将散落在地面上的羽毛球110转运至羽毛球收集部100内使得羽毛球110能够集中，通过提升部能够将羽毛球110从上升腔600的底部提升至顶部后再使其落入到收集腔中，从而使得羽毛球110能够集中在收集腔中，达到了收集羽毛球110的目的。通过本发明来收集羽毛球110的方式相比于通过人工来拾取的方式更加方便，能够有效降低人工的劳动量。本发明相比于现有的羽毛球110收集装置能够将羽毛球110有序地集中，避免羽毛球110在收集的过程中损坏。

作为上述实施例的优化实施方式，提升部具体采用风机，羽毛球收集部100包括筒体和防脱离部115，上升腔600位于筒体内，收集腔也位于筒体内且绕上升腔600设置，防脱离部115设置在筒体的顶部，防脱离部115的中心与上升腔600对应设置，防脱离部115绕其中心的四周与收集腔对应设置，防脱离部115的中心高度高于其四周的高度，提升部的出风口与防脱离部115的中心对应设置。

具体的，防脱离部115的表面呈半球状，其中心具有防脱离中心部117。

当羽毛球110进入到位于筒体内的上升腔600后其能够被提升部吹动而在上升腔600内提升，当羽毛球110移动至上升腔600的顶部时，提升部吹出的风受到防脱离部115的影响而改变其流向，风会随着防脱离部115的中心向四周流动，相应的，羽毛球110也会随着风向的变化向着防脱离部115的四周扩散移动，直至移动至收集腔的上方，由于上述的提升部的出风口是与防脱离部115的中心对应，因此当羽毛球110移动至收集腔的上方后其不会受到提升部吹出的由下至上的风的影响，羽毛球110受其自身重力的影响能够下落至收集腔内，从而完成羽毛球110的收集。同时由于上升腔600和收集腔是分隔开来的，因此在收集多个羽毛球110时，先被收集到收集腔内的羽毛球110不会受到后续羽毛球110收集过程的影响，避免羽毛球110受到长时间风机的风力吹动而损坏。

值得注意的是，上述的筒体的收集腔内可设置多个隔板将收集腔分隔为多个小的腔体，多个小的腔体的内径与羽毛球110的大小配合，使得多个羽毛球110能够容置于多个小的腔体中，使得羽毛球110收集更加有序。

作为上述实施例的优化实施方式，筒体包括内柱102和外柱101，上升腔600位于内柱102内，外柱101将内柱102套装在内且两者之间具有间隙，外柱101和内柱102之间的间隙形成收集腔，防脱离部115的中心处为封闭结构，防脱离部115的四周为网状结构。

上述的筒体由内柱102和外柱101组合而成，能够降低筒体的加工难度，具体的，内柱102的直径小于外柱101的直径，从而使得内柱102和外柱101之间能够生成间隙，防脱离部115的中心采用封闭结构能够使提升部吹出的风到达防脱离部115时强行改变流向，而防脱离部115四周的网状结构能够使提升部吹出的少量的移动至收集腔上部的风直接从网状结构离开，避免这部分少量风影响羽毛球110下落至收集腔内的过程。

作为上述实施例的优化实施方式，内柱102的外壁上具有多个绕所述外柱101周向设置的分隔条118，外柱101的内壁上具有多个与所述分隔条118对应设置的插槽条119，分隔条118能够容置于插槽条119内以将收集腔分隔为多个球体装载腔105，球体装载腔105的内径大于羽毛球110的最大直径。

通过上述的分隔条118和插槽条119配合能够使得内柱102和外柱101相互连接安装方便，具体安装时，将每个分隔条118插入到对应的插槽条119中，当插槽条119和分隔条118对应安装后其自然将收集腔分隔为多个球体装载腔105，具体的，球体装载腔105的内径应该略大于羽毛器的最大直径，从而使得羽毛球110能够被固定在球体装载腔105内，球体装载腔105能够对羽毛球110起到限位的作用，防止其晃动，进而达到了保护羽毛球110的作用。同时多个球体装载腔105还能够起到对收集腔的空间最大化利用的目的，多个羽毛球110能够重叠堆放在球体装载腔105内，使得羽毛球110能够有序的堆放。

外柱101的内壁上设置有装载腔第一半圆壁108，内柱102外壁上设置有装载腔第二半圆壁1053，装载腔第一半圆壁108和装载腔第二半圆壁1053围设形成横截面为圆形的上述的球体装载腔105。具体的，装载腔第二半圆壁1053是由装载腔第二侧壁1051和设置于装载腔第二侧壁1051两侧的装载腔第三侧壁1052组合而成，相应的，装载腔第一半圆壁108是由装载腔第一侧壁1081所形成的。

值得注意的是，为了使羽毛球110能够更加有序的储放在球体装载腔105内，在球体装载腔105的底部设置有球体支撑架109，球体支撑架109具有与羽毛球110配合的倒圆锥体空腔来容置羽毛球110，同时为了使羽毛球110能够以头部朝下的方式落入到球体装载腔105内，防脱落部的四周与收集腔的顶部开口应具有一定的间距，使得羽毛球110在受其重力影响下落时自身能够调整，使羽毛球110以头部朝下的方式落入到球体装载腔105内，从而使得羽毛球110能够与球体支撑架109配合。

具体的，球体支撑架109与内柱102固定连接，这样在将防脱离部115拆卸后，通过提拉内柱102，使内柱102相对于外柱101提升能够方便地将对方在球体支撑架109上的羽毛球110取出。

值得注意的是，在内柱102上的分隔条118的底部可设置提升静止凸块106，相应的，在插槽条119的顶部具有与提升静止凸块106对应设置的提升静止槽1061，提升静止槽1061起到对提升静止凸块106限位的作用，当为了取出球体支撑架109上的羽毛球110而提拉内柱102时，提升静止凸块106和提升静止槽1061配合能够防止内柱102和外柱101完全脱离。为了便于提拉内柱102，在防脱离部115上设置有提拉部116，通过提拉部116提拉防脱离部115能够进而将内柱102提拉。

值得注意的是，防脱离部115与羽毛球收集部100可采用可拆卸的连接方式，这样能够大幅降低羽毛球收集部100的加工难度，具体的，在分隔条118的上端设置突出安装部104，在突出安装部104上开设防脱螺纹孔113，同时在防脱离部115的边缘末端设置有延长安装部114，延长安装部114上开设有与突出安装部104上的螺纹孔对应的螺纹孔。通过向上述两者的螺纹孔内插入螺栓来讲防脱离部115和内柱102固定，从而使得防脱离部115和羽毛球收集部100固定。

同时为了使内柱102能够与外柱101固定，在外柱101上的插槽条119的顶部具有凸块支撑口107，分隔条118上端的突出安装部104能够支撑在凸块支撑口107上，从而使得内柱102能够架设在外柱101上。

同时上述的突出安装部104能够间隔设置在分隔条118的上端，同时凸块支撑口107也能够间隔设置在插槽条119的上端。

作为上述实施例的优化实施方式，分隔条118的高度高于内柱102的高度，分隔条118的上端具有延伸至内柱102上端开口处的第一斜面1031，插槽条119的高于低于外柱101，插槽条119的上端具有延伸至外柱101的上端开口处的第二斜面103，第一斜面1031和第二斜面103相接。

具体的，上述的外柱101的高度应高于内柱102的高度，设置的第一斜面1031和第二斜面103的目的是为了使羽毛球110处于收集腔上方后能够顺利下落至收集腔内，如果没有第一斜面1031和第二斜面103，羽毛球110在下落过程中可能会卡合在收集腔顶部的开口处，而设置第一斜面1031和第二斜面103后能够使羽毛球110无法停留在第一斜面1031和第二斜面103上，羽毛球110必然会沿着第一斜面1031和第二斜面103下落至收集腔内。

作为上述实施例的优化实施方式，吸入部包括收集壳200和旋转辊刷201，收集壳200与羽毛球收集部100的底部连通，收集壳200上开设有第一进球口，旋转辊刷201设置在第一进球口处用于将位于地面的羽毛球110吸入至收集壳200内，第一进球口的底部具有第三斜面203。

具体的，旋转辊刷201水平设置，因此在收集壳200上开设有用于架设旋转辊刷201的辊刷安装孔207，同时在收集壳200内还设置有辊刷电机210，辊刷电机210连接有辊刷转轴208，故辊刷转轴208上套设有估算齿轮，辊刷齿轮206与旋转辊刷201连接以驱动旋转辊刷201转动。

上述的收集壳200能够随羽毛球收集部100在地面上移动，旋转辊刷201在旋转的过程中能够将散落在地面上的羽毛球110由第一进球口吸入到收集壳200中，同时由于收集壳200与羽毛球收集部100的底部连通，因此羽毛球110能够被吸入到羽毛球收集部100的底部，即是上升腔600的底部，第一进球口处的第三斜面203的末端能够与地面贴合，防止羽毛球110被卡在第一进球口处，使羽毛球110能够顺利地被吸入到收集壳200中。

值得注意的是，为了使得散落在地面上的羽毛球110能够更容易被收集，在手机壳的第一进球口的两端设置有倾斜设置的收拢板202，两个收拢板202远离第一进球口的一端的间距逐渐增大，这样能够将散落在地面上羽毛球110集中到第一进球口。

作为上述实施例的优化实施方式，本发明还包括转动部，转动部包括下部壳体400和旋转驱动部，羽毛球收集部100活动连接于下部壳体400上，旋转驱动部用于带动羽毛球收集部100旋转。

通过设置转动部能够使得羽毛球收集部100沿着其自身的中轴线旋转，每一个球体装载腔105的位置也是正在变化的，这样在羽毛球110收集过程中能够避免羽毛球110集中进入到某一个球体装载腔105内中，使得羽毛球110能够更加均匀有序合理地储放在各个球体装载腔105中。

具体的，下部壳体400的上端面具有突出支撑部401，内柱102的底部具有与突出支撑部401配合的旋转支撑槽111，通过将突出支撑部401插入到旋转支撑槽111内以使内柱102能够固定在下部壳体400上，旋转驱动装置包括滑轮211、转动轴307、蜗杆和转盘300，转动轴307设置在下部壳体400内且转动轴307的中部具有传动齿轮306，滑轮211套装在所述转动轴307的两端，蜗杆与传动齿轮306连接且蜗杆与转动轴307相互垂直，转盘300与蜗杆的一端连接，旋转管112与内柱102连接并通过皮带304与转盘300连接，蜗杆包括杆体301和蜗轮305。

上述滑轮211使得下部壳体400能够在地面上移动，同时由于羽毛球收集部100与下部气体连接为一体，因此羽毛球收集部100也能够随着下部壳体400一起在地面上移动，突出支撑部401插入到旋转支撑槽111时两者之间应具有一定的间隙使得突出支撑部401能够在旋转支撑槽111内转动，从而使得内柱102能够相对于下部壳体400转动。同时在突出支撑部401上设置有滚珠轴承402，使突出支撑部401和旋转支撑槽111相互旋转更加顺畅。当下部壳体400移动且滑轮211转动时，与滑轮211连接的转动轴307也能够转动，与转动轴307轴上的传动齿轮306配合的蜗杆也能够转动，蜗杆的作用在于改变力矩的方向，蜗杆转动后带动转盘300转动，而转动能够通过皮带304使旋转管112转动，而旋转管112与内柱102连接，因此最后内柱102可以转动。即滑轮211在转动时能够带动内柱102转动，本发明在地面移动过程中会不停地将地面上散落的羽毛球110吸入到羽毛球收集部100中，在此过程中羽毛球110旋转部也能够不停的旋转，从而使得不需额外增加动力机构去驱动羽毛球110旋转部转动，节省了能耗。

值得注意的是，上述的转盘300包括棘爪盘302和套装在棘爪盘302上的卡爪盘303，棘爪盘302与蜗杆连接，卡爪盘303通过皮带304与旋转管112连接。

上述的棘爪盘302和卡爪盘303具有棘轮棘爪结构，其能够使得羽毛球收集部100只能够沿着一个方向转动，例如当本发明在地面前行时滑轮211逆时针转动，此时羽毛球收集部100沿着一个方向转动，而当本发明在后退过程中滑轮211顺时针转动，此时羽毛球收集部100不会转动。这样能够保证羽毛球110能够均匀分布在各个球体装载腔105内。

同时为了使的本发明移动更为方便，在下部壳体400上连接设置有把手500，操作人员能够手扶把手500来推动本发明在地面上移动，同时还能够在把手500上设置开关用于控制旋转辊刷201和提升部的开启和关闭。同时，还可以在

在将下部壳体400与羽毛球收集部100组装的过程中，值得注意的是，提升部可设置在下部壳体400内并位于羽毛球收集部100的下方，同时在提升部上设置有隔离网205，隔离网205能够使提升部吹出的风通过，同时还能够阻隔羽毛球110和提升部，防止羽毛球110被卷入到提升部中而被破坏，相应的，在下部壳体400上还应该开设一个进风口403，使得外界的风能够被提升部吸入并向上吹出。

同时在下部壳体400内设置有电源部209，电源部209能够为作为风机的提升部和驱动电机提供电能，上述的控制按钮501能够控制电源部209与提升部和辊刷电机210的连通和断开。

同时在羽毛球收集部100的下端设置有延长管部，延长管部能够插入到下部壳体400内，延长管部上开设有第二进球口204，收集壳200上远离第一进球口的一端容置于下部壳体400内并且这一端具有一个内凹的弧面与延长管部配合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种羽毛球自动收集装置，其特征在于，包括羽毛球收集部(100)、吸入部和提升部；

其中所述羽毛球收集部(100)可移动且其内具有竖直设置的球体上升腔(600)和位于所述上升腔(600)一侧的收集腔，所述上升腔(600)的顶部与所述收集腔的顶部连通，所述吸入部用于将散落在地面上的羽毛球(110)吸入至所述球体上升腔(600)内，所述提升部用于将位于所述球体上升腔(600)内的羽毛球(110)提升后使其下落至所述收集腔内；

所述提升部为风机，所述羽毛球收集部(100)包括筒体和防脱离部(115)，所述上升腔(600)位于所述筒体内，所述收集腔也位于所述筒体内且绕所述上升腔(600)设置，所述防脱离部(115)设置在所述筒体的顶部，所述防脱离部(115)的中心与所述上升腔(600)对应设置，所述防脱离部(115)绕其中心的四周与所述收集腔对应设置，所述防脱离部(115)的中心高度高于其四周的高度，所述提升部的出风口与所述防脱离部(115)的中心对应；

所述筒体包括内柱(102)和外柱(101)，所述上升腔(600)位于所述内柱(102)内，所述外柱(101)将所述内柱(102)套装在内且两者之间具有间隙，所述外柱(101)和内柱(102)之间的间隙形成所述收集腔，所述防脱离部(115)的中心处为封闭结构，所述防脱离部(115)的四周为网状结构；

所述内柱(102)的外壁上具有多个绕所述外柱(101)周向设置的分隔条(118)，所述外柱(101)的内壁上具有多个与所述分隔条(118)对应设置的插槽条(119)，所述分隔条(118)能够容置于所述插槽条(119)内以将所述收集腔分隔为多个球体装载腔(105)，所述球体装载腔(105)的内径大于羽毛球(110)的最大直径。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动收集装置，其特征在于，所述分隔条(118)的高度高于所述内柱(102)的高度，所述分隔条(118)的上端具有延伸至所述内柱(102)上端开口处的第一斜面(1031)，所述插槽条(119)的高于低于所述外柱(101)，所述插槽条(119)的上端具有延伸至所述外柱(101)的上端开口处的第二斜面(103)，所述第一斜面(1031)和第二斜面(103)相接。

3.根据权利要求2所述的羽毛球自动收集装置，其特征在于，还包括转动部，所述转动部包括下部壳体(400)和旋转驱动部，所述羽毛球收集部(100)活动连接于所述下部壳体(400)上，所述旋转驱动部用于带动所述羽毛球收集部(100)旋转。

4.根据权利要求3所述的羽毛球自动收集装置，其特征在于，所述下部壳体(400)的上端面具有突出支撑部(401)，所述内柱(102)的底部具有与所述突出支撑部(401)配合的旋转支撑槽(111)，通过将所述突出支撑部(401)插入到所述旋转支撑槽(111)内以使所述内柱(102)能够固定在所述下部壳体(400)上，所述旋转驱动装置包括滑轮(211)、转动轴(307)、蜗杆、转盘(300)和旋转管(112)，所述转动轴(307)设置在所述下部壳体(400)内且转动轴(307)的中部具有传动齿轮(306)，所述滑轮(211)套装在所述转动轴(307)的两端，所述蜗杆与所述传动齿轮(306)连接且蜗杆与所述转动轴(307)相互垂直，所述转盘(300)与所述蜗杆的一端连接，所述旋转管(112)与所述内柱(102)连接并通过皮带(304)与所述转盘(300)连接。

5.根据权利要求4所述的羽毛球自动收集装置，其特征在于，所述转盘(300)包括棘爪盘(302)和套装在所述棘爪盘(302)上的卡爪盘(303)，所述棘爪盘(302)与所述蜗杆连接，所述卡爪盘(303)通过皮带(304)与所述旋转管(112)连接。

6.根据权利要求1所述的羽毛球自动收集装置，其特征在于，所述吸入部包括收集壳(200)和旋转辊刷(201)，所述收集壳(200)与所述羽毛球收集部(100)的底部连通，所述收集壳(200)上开设有第一进球口，所述旋转辊刷(201)设置在所述第一进球口处用于将位于地面的羽毛球(110)吸入至所述收集壳(200)内。

7.根据权利要求6所述的羽毛球自动收集装置，其特征在于，所述第一进球口的底部具有第三斜面(203)，所述第一进球口的开口处两端具有倾斜设置的收拢板(202)，所述收拢板(202)远离所述第一进球口的开口处的一端的间距逐渐增大。

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