CN214200633U - 一种油压制动器性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油压制动器性能检测装置，包括依次连接第一转轴、联轴结构、第二转轴、第三联轴器，所述第二转轴外套有卡盘，所述卡盘与第二转轴之间设置有轴承，所述卡盘两侧设置有固定片，所述联轴结构包括依次连接的第一联轴器、扭力传感器、第二联轴器，所述第一转轴通过离合器与驱动装置连接。本方案在转轴外套设卡盘，且在第二转轴一端设置第三联轴器，在检测时，不仅适于联轴器连接的制动器检测使用，也适于夹紧抱紧式制动器检测使用。

Description

一种油压制动器性能检测装置

技术领域

本实用新型属于测试装置技术领域，具体地涉及一种油压制动器性能检测装置。

背景技术

制动器是具有使运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。申请号为201420532069.4的实用新型专利“电机性能测试装置”，该结构的制动器需要通过联轴器建立连接，其仅适于一种结构的制动器检测使用，使用范围小。

实用新型内容

为了解决现有检测装置仅适于联轴器连接方式的制动器检测使用的问题，本实用新型提供一种油压制动器性能检测装置，其同时也适于夹持抱紧式制动器检测使用。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种油压制动器性能检测装置，包括依次连接第一转轴、联轴结构、第二转轴、第三联轴器，所述第二转轴外套有卡盘，所述卡盘与第二转轴之间设置有轴承，所述卡盘两侧设置有固定片，所述联轴结构包括依次连接的第一联轴器、扭力传感器、第二联轴器，所述第一转轴通过离合器与驱动装置连接。本方案在现有技术结构的基础上做了改进，即在转轴外套设卡盘，且在第二转轴一端设置第三联轴器，在检测时，不仅适于联轴器连接的制动器检测使用，也适于夹紧抱紧式制动器检测使用。联轴器连接的制动器检测使用其连接方式与现有方式相同，夹紧抱紧式制动器检测使用时油压制动器制动时夹持抱紧卡盘即可，根据驱动装置的转速，扭矩传感器反馈的扭矩，制动器油压，完全制动所需时间可以计算出制动器的摩擦力，进而判断制动器的质量。

作为优选，所述卡盘上设置有一圈第一凹槽，所述固定片靠近第一凹槽的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有滚珠。卡盘通过轴承套设在第二转轴外，卡盘有一定的直径长度，其在高速转动过程中，卡盘易发生晃动，为了避免晃动带来的不稳定，在卡盘上设置一圈第一凹槽，且在固定片上设置第二凹槽，滚珠一部分置于第一凹槽内，一部分置于第二凹槽内，卡盘转动过程中，除了第二转轴在中心对其定位以外，滚珠在转轴以外再次定位，避免卡盘边缘产生晃动。多个位置对卡盘进行定位，会增大对其的摩擦力，影响测试结果，本方案采用滚珠结构，可通过添加润滑油进行润滑，尽量减小摩擦力带来的检测误差。

进一步的，为了进一步提高卡盘稳定性，第二凹槽有两个，分别设置在第二转轴一直径所在直线上。在第二转轴直径两端均设置滚珠对卡盘进行定位，定位效果更佳。

作为优选，为了实现扭力传感器同心度的调节，所述第一联轴器、第二联轴器同轴固定在固定板上，所述扭力传感器固定在调节板上，所述固定板上设置有用于调节调节板位置的调节结构。

本实用新型与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：

在转轴外套设卡盘，且在第二转轴一端设置第三联轴器，在检测时，不仅适于联轴器连接的制动器检测使用，也适于夹紧抱紧式制动器检测使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型联轴结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在 A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本实用新型的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选可能设计中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1

如图1示，本实施例公开了一种油压制动器性能检测装置，包括依次连接第一转轴、联轴结构3、第二转轴、第三联轴器5，所述第一转轴通过离合器与驱动装置1连接。驱动装置驱动第一转轴转动，逐级驱动连轴结构、第二转轴、第二联轴器转动，离合器断开连接后，油压制动器即可开始制动，实现性能检测。

第二转轴外套有卡盘4，性能检测时，油压制动器抱紧卡盘，实现制动，卡盘4与第二转轴之间设置有轴承，所述卡盘4两侧设置有固定片6，所述联轴结构3包括依次连接的第一联轴器31、扭力传感器33、第二联轴器32，扭力传感器实现扭力监测。第一联轴器、第二联轴器优选采用膜片联轴器。

上述结构不仅适于联轴器连接的制动器检测使用，也适于夹紧抱紧式制动器检测使用。联轴器连接的制动器检测使用其连接方式与现有方式相同，夹紧抱紧式制动器检测使用时油压制动器制动时夹持抱紧卡盘即可，需要说明的是，夹紧抱紧式制动器为常规结构，图1中夹紧抱紧式制动器未示出。

实施例2

基于上述实施例的结构，本实施例公开一具体实施方式，即详见图1，本实施例在上述实施例结构的基础上对卡盘4和固定片6的结构做了优化，即卡盘4 上设置有一圈第一凹槽41，所述固定片6靠近第一凹槽41的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有滚珠。第一凹槽41成环状，与第二转轴同圆心结构，第二凹槽为点凹槽结构，其可设置为半球状，滚珠的一部分置于第一凹槽内，一部分置于第二凹槽内，卡盘在转动过程中，与卡盘相对位置几乎不动，保持卡盘与固定片之间具有一定间隙，避免两者摩擦带来的检测误差。

第二凹槽可设置单个，实现卡盘的两点限位，但是，其稳定性仍不强。第二凹槽数量越多，卡盘转动稳定性越强，但是，其摩擦力越大，对检测带来的误差越大。优选的，第二凹槽有两个，分别设置在第二转轴一直径所在直线上。

为了实现油压制动器的智能化检测，驱动装置1、离合器、扭力传感器均连接在控制器上，所述控制器上还连接有油压传感器。采用该电路结构，可为油压制动器智能化检测提供硬件基础。驱动装置1采用电机，优选为伺服电机。

为了增强其结构稳定性，可在联轴结构3上设置一支撑结构2。

实施例3

基于上述实施例的结构，本实施例公开一具体实施方式，即详见图2，本实施例在上述实施例结构的基础上对联轴结构3做了改进。具体的，第一联轴器 31、第二联轴器32同轴固定在固定板36上，所述扭力传感器33固定在调节板 34上，所述固定板36上设置有用于调节调节板34位置的调节结构。通过调节结构调节调节板相对于固定板的位置，可对扭力传感器的位置进行微调，实现扭力传感器同心度的调节。具体的，扭力传感器的调节结构可通过多种结构实现，譬如：调节结构包括固定在固定板36上的调节柱，所述调节柱上设置有一端与调节板34接触的螺栓35。即螺栓与调节板为接触关系，所述调节结构设置在调节板34的两侧。此处的两侧为轴线两侧，即在轴线的垂线上实现限位调节。调节结构可设置多组，如图2期采用4组，在轴线两侧分别设置2个。又譬如，调节结构包括设置在固定板36上的调节柱，所述调节柱、调节板34对应位置均设置有螺孔，所述螺孔中设置有调节螺栓，螺栓与调节板的关系为嵌入关系，即一端置于调节板34的螺孔内，通过调节嵌入深度实现调节板位置的调节。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，包括依次连接第一转轴、联轴结构(3)、第二转轴、第三联轴器(5)，所述第二转轴外套有卡盘(4)，所述卡盘(4)与第二转轴之间设置有轴承，所述卡盘(4)两侧设置有固定片(6)，所述联轴结构(3)包括依次连接的第一联轴器(31)、扭力传感器(33)、第二联轴器(32)，所述第一转轴通过离合器与驱动装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述卡盘(4)上设置有一圈第一凹槽(41)，所述固定片(6)靠近第一凹槽(41)的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述第二凹槽有两个，分别设置在第二转轴一直径所在直线上。

4.根据权利要求1所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述驱动装置(1)、离合器、扭力传感器均连接在控制器上，所述控制器上还连接有油压传感器。

5.根据权利要求1所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述第一联轴器、第二联轴器均是膜片联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述联轴结构(3)上设置有支撑结构(2)。

7.根据权利要求1所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述第一联轴器(31)、第二联轴器(32)同轴固定在固定板(36)上，所述扭力传感器(33)固定在调节板(34)上，所述固定板(36)上设置有用于调节调节板(34)位置的调节结构。

8.根据权利要求7所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述调节结构包括固定在固定板(36)上的调节柱，所述调节柱上设置有一端与调节板(34)接触的螺栓(35)。

9.根据权利要求8所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述调节结构设置在调节板(34)的两侧。

10.根据权利要求7所述的一种油压制动器性能检测装置，其特征在于，所述调节结构包括设置在固定板(36)上的调节柱，所述调节柱、调节板(34)对应位置均设置有螺孔，所述螺孔中设置有调节螺栓。

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