CN115308595A - 磁悬浮电机动态性能试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁悬浮电机动态性能试验装置，磁悬浮电机动态性能试验装置包括底座、支撑架、制动器、扭矩传感器和万向节机构，支撑架安装于所述底座，所述支撑架与所述底座之间形成有安装空间，所述安装空间用于供磁悬浮电机放置；制动器安装于所述支撑架；扭矩传感器安装于所述支撑架，并与所述制动器连接；所述万向节机构的一端与所述扭矩传感器远离所述制动器的一端连接，所述万向节机构的另一端朝向所述安装空间延伸，用以连接放置在所述安装空间的磁悬浮电机的转子。本发明技术方案能够提升磁悬浮电机测试数据的准确性。

Description

磁悬浮电机动态性能试验装置

技术领域

本发明涉及检测试验仪器技术领域，特别涉及一种磁悬浮电机动态性能试验装置。

背景技术

磁悬浮电机作为一种无刚性轴旋转电机，其转子完全依靠磁场控制高速运行，磁石的控制又分为平面悬浮控制、旋转控制及轴向位移控制。相较于传统有轴电机，理论上磁悬浮电机转子拥有6自由度，这给磁悬浮电机性能测试带来了很大的挑战，传统有轴电机的测试装置已经不在适用。

因此亟需一种精确的试验装置，以便于对磁悬电机进行测试，提供可靠的数据参考用以标定电机的性能。并且需充分考虑磁悬浮电机的特性，保证测试数据的准确性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种磁悬浮电机动态性能试验装置，旨在提升磁悬浮电机测试数据的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的磁悬浮电机动态性能试验装置，包括：

底座；

支撑架，安装于所述底座，所述支撑架与所述底座之间形成有安装空间，所述安装空间用于供磁悬浮电机放置；

制动器，安装于所述支撑架；

扭矩传感器，安装于所述支撑架，并与所述制动器连接；以及

万向节机构，所述万向节机构的一端与所述扭矩传感器远离所述制动器的一端连接，所述万向节机构的另一端朝向所述安装空间延伸，用以连接放置在所述安装空间的磁悬浮电机的转子。

可选地，所述万向节机构包括依次连接的第一万向节、传动轴和第二万向节，所述第一万向节与所述扭矩传感器远离所述制动器的一端连接，所述第二万向节用于连接放置在所述安装空间的磁悬浮电机的转子。

可选地，所述支撑架上固定有连接筒，所述扭矩传感器通过所述连接筒固定于所述支撑架，所述传动轴连接所述第一万向节的一端和所述第一万向节均位于所述连接筒内，所述连接筒内设有调心轴承，所述调心轴承套设于所述传动轴。

可选地，所述连接筒内且位于所述调心轴承的下方凸设有积油部，所述积油部呈沿所述连接筒的周向延伸的环状，所述积油部的上侧设有积油槽，所述连接筒还设有连通所述积油槽的排油口和位于所述调心轴承上方的进油口。

可选地，所述磁悬浮电机动态性能试验装置还包括润滑油滴注结构，所述润滑油滴注结构从所述进油口伸入所述连接筒内，并位于所述调心轴承的上方，用以向所述调心轴承滴注润滑油。

可选地，所述磁悬浮电机动态性能试验装置还包括限位环和限位螺钉，所述限位环位于所述调心轴承背离所述安装空间的一侧，并抵接于所述调心轴承的外圈，所述连接筒的侧壁设有螺孔，所述限位螺钉螺接于所述螺孔，并伸入所述连接筒内；

所述限位螺钉的端部形成有减缩的回转面，所述回转面抵接于所述限位环背离所述调心轴承的一侧；和/或，所述限位环背离所述调心轴承的一侧形成有倾斜面，所述倾斜面在远离所述调心轴承的方向上逐渐朝所述限位环的轴线倾斜延伸，所述限位螺钉的端部抵接于所述倾斜面。

可选地，所述传动轴一端设有装配孔，所述第一万向节包括套筒和连接节，所述套筒一端连接于所述扭矩传感器，所述连接节的一端可活动地安装于所述套筒内，所述连接节的另一端可活动地安装于所述装配孔内，所述连接节与所述传动轴之间的受力中心点与所述调心轴承的球心重合。

可选地，所述支撑架包括第一架体和第二架体，所述第一架体安装于所述底座，所述制动器和所述扭矩传感器安装于所述第二架体，所述第二架体沿所述万向节机构的延伸方向滑动安装于所述第一架体。

可选地，所述支撑架包括相互间隔的两个第一架体，所述安装空间位于两个所述第一架体之间，所述第二架体的一侧滑动安装于其中一个所述第一架体，所述第二架体的另一侧滑动安装于另一个所述第一架体。

可选地，所述制动器为磁滞制动器。

本发明技术方案通过在扭矩传感器一端设置万向节机构，使得扭矩传感器通过万向节机构连接磁悬浮电机的转子，这样在对磁悬浮电机进行性能试验时，可以降低扭矩传感器和万向节机构对磁悬浮电机的转子的约束，使得测试过程中磁悬浮电机转子的自由度高，即转子的运动状态基本由磁悬浮电机控制，从而使得磁悬浮电机的转子在进行性能试验时的运行状态更加接近实际使用时的运行状态，这样得到的测试数据与磁悬浮电机实际运行时的情况更加接近，提升了磁悬浮电机测试数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明磁悬浮电机动态性能试验装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中磁悬浮电机动态性能试验装置局部剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图3中B处的放大图。

附图标号说明：

10、底座；11、底板；111、安装位置；12、支撑垫块；13、安装空间；20、支撑架；21、第一架体；22、第二架体；221、第一滑动座；222、第二滑动座；223、插槽；224、安装板；225、螺纹紧固件；23、连接筒；231、积油部；232、积油槽；233、进油口；234、排油口；24、限位环；241、倾斜面；25、限位螺钉；251、回转面；26、调心轴承；27、连接件；28、排油接头；31、制动器；32、扭矩传感器；33、控制器；41、第一万向节；411、套筒；412、连接节；42、第二万向节；43、传动轴；431、装配孔；61、压块；611、安装孔；62、第一固定杆；63、支撑结构；64、第二固定杆；65、限位螺母；70、磁悬浮电机；71、转子。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种磁悬浮电机动态性能试验装置。

在本发明实施例中，如图1至图4所示，该磁悬浮电机70动态性能试验装置包括底座10、支撑架20、制动器31、扭矩传感器32和万向节机构，支撑架20安装于底座10，支撑架20与底座10之间形成有安装空间13，安装空间13用于供磁悬浮电机70放置；制动器31安装于支撑架20；扭矩传感器32安装于支撑架20，并与制动器31连接；万向节机构的一端与扭矩传感器32远离制动器31的一端连接，万向节机构的另一端朝向安装空间13延伸，用以连接放置在安装空间13的磁悬浮电机70的转子71。

本实施例中，制动器31与扭矩传感器32通过连接件27连接，扭矩传感器32通过连接筒23安装于支撑架20，制动器31与扭矩传感器32的运动部件通过联轴器连接，万向节机构与扭矩传感器32的运动部件连接，以实现扭矩传递。磁悬浮电机70动态性能试验装置还包括控制器33，控制器33连接制动器31，从而可以通过控制器33控制制动器31工作。

在测试时，将磁悬浮电机70返放置在安装空间13，并固定在底座10上，使得磁悬浮电机70的转子71与万向节机构连接，且通过校准，使得转子71在动态悬浮时的轴线与扭矩传感器32轴线近似同轴。在启动磁悬浮电机70后，磁悬浮电机70的转子71通过万向节机构带动扭矩传感器32的运动部件运动，从而通过扭矩传感器32可以读取对应的扭矩、转速、功率，从而测试得到磁悬浮电机70的输出参数。

可选地，制动器31为磁滞制动器。磁滞制动器31可通过控制器33线性加载扭矩，其加载扭矩与转速不相关，采用磁滞制动器31作为制动器时，可以提升磁悬浮电机70测试数据的准确性。

本发明技术方案通过在扭矩传感器32一端设置万向节机构，使得扭矩传感器32通过万向节机构连接磁悬浮电机70的转子71，这样在对磁悬浮电机70进行性能试验时，可以降低扭矩传感器32和万向节机构对磁悬浮电机70的转子71的约束，使得测试过程中磁悬浮电机70转子71的自由度高，即转子71的运动状态基本由磁悬浮电机70控制，从而使得磁悬浮电机70的转子71在进行性能试验时的运行状态更加接近实际使用时的运行状态，这样得到的测试数据与磁悬浮电机70实际运行时的情况更加接近，提升了磁悬浮电机70测试数据的准确性。

而且，若扭矩传感器32与磁悬浮电机70转子71采用传统刚性连接，基于磁悬浮电机70转子71悬浮的闭环控制原理(传感器检测转子71中心，通过改变定子线圈电流，控制转子71沿轴线回转运行)，转子71悬浮会消耗额外的能量，测试得到的电机效率将低于实际效率。而本发明中扭矩传感器32与磁悬浮电机70转子71通过万向节机构连接的方式，可以有效降低转子71悬浮额外消耗的能量，使测试得到的电机效率更加接近于实际效率。

在一些实施例中，万向节机构包括依次连接的第一万向节41、传动轴43和第二万向节42，第一万向节41与扭矩传感器32远离制动器31的一端连接，第二万向节42用于连接放置在安装空间13的磁悬浮电机70的转子71。即传动轴43和扭矩传感器32之间通过第一万向节41连接，传动轴43和磁悬浮电机70的转子71之间通过第二万向节42连接，这样通过两个万向节连接扭矩传感器32和磁悬浮电机70的转子71，可以进一步降低扭矩传感器32和万向节机构对磁悬浮电机70的转子71的约束，使得测试过程中磁悬浮电机70的转子71实现5自由度(其中XY微小幅度位移，XY轴微小幅度旋转，Z轴高速旋转)运行，进一步提升了磁悬浮电机70测试数据的准确性。当然，在其它实施例中，扭矩传感器32和磁悬浮电机70的转子71之间也可以仅通过一个万向联轴器连接。

在一些实施例中，支撑架20上固定有连接筒23，扭矩传感器32通过连接筒23固定于支撑架20，传动轴43连接第一万向节41的一端和第一万向节41均位于连接筒23内，连接筒23内设有调心轴承26，调心轴承26套设于传动轴43。通过在传动轴43上套设调心轴承26，这样在保证万向节机构能够正常运作的同时，可以使得传动轴43稳定转动。第一万向节41、调心轴承26、传动轴43和第二万向节42组成的传动链使得磁悬浮电机70的转子71能够更好地实现5自由度运行，理论上除Z方向位移外转子71的运动状态完全由磁悬浮电机70控制，使得测试数据与磁悬浮电机70实际运行时的情况更加接近，进一步提升了磁悬浮电机70测试数据的准确性。

在一些实施例中，传动轴43一端设有装配孔431，第一万向节41包括套筒411和连接节412，套筒411一端连接于扭矩传感器32，连接节412的一端可活动地安装于套筒411内，连接节412的另一端可活动地安装于装配孔431内。具体地，套筒411内孔设有多个第一滑槽，多个第一滑槽沿套筒411的周向间隔分布，且多个第一滑槽均贯穿套筒411朝向连接轴的端面。装配孔431内设有多个第二滑槽，多个第二滑槽沿传动轴43的周向间隔分布，且多个第二滑槽均贯穿传动轴43朝向套筒411的端面。连接节412一端的外侧面设有多个第一凸部，连接节412另一端的外侧面设有多个第二凸部，多个第一凸部和多个第二凸部均沿连接节412的周向间隔分布，第一凸部和第二凸部均为沿连接节412长度方向延伸的弧形凸部。在将连接节412的一端插接于套筒411内时，每个第一凸部对应位于一个第一滑槽内，将连接节412的另一端插接于装配孔431内时，每个第二凸部对应位于一个第二滑槽内，第一凸部与第一滑槽的槽壁之间、连接节412与套筒411内孔之间、第二凸部与第二滑槽的槽壁之间、连接节412与装配孔431内壁之间均具有活动间隙。如此设置，在实现传动轴43和扭矩传感器32之间万向调节的同时，可以使得第一万向节41的结构简单。可选地，第一凸部和第二凸部的数量均为三个。当然，在其它实施例中，第一万向节41也可以采用其它万向联轴器结构。第二万向节42的结构可以参照第一万向节41的结构，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，连接节412与传动轴43之间的受力中心点与调心轴承26的球心重合。连接节412与传动轴43之间的受力中心点即多个第二凸部的中心点(多个第二凸部传递扭矩的作用点)，通过使得连接节412与传动轴43之间的受力中心点与调心轴承26的球心重合设置，这样可以避免连接节412与传动轴43之间产生垂直于回转轴线的翻转力矩，从而避免传动轴43额外摆动的情况，使得传动轴43能更好地转动，可以进一步降低扭矩传感器32和万向节机构对磁悬浮电机70的转子71的要影响，使得磁悬浮电机70的转子71在进行性能试验时的运行状态更加接近实际使用时的运行状态，能提升磁悬浮电机70测试数据的准确性。

在一些实施例中，连接筒23内且位于调心轴承26的下方凸设有积油部231，积油部231呈沿连接筒23的周向延伸的环状，积油部231的上侧设有积油槽232，连接筒23还设有连通积油槽232的排油口234和位于调心轴承26上方的进油口233。具体地，积油槽232位于调心轴承26的下方，这样在通过调心轴承26上方的进油口233向调心轴承26注入润滑油时，润滑油可以从落入积油槽232中，并从排油口234排出，这样在实现对调心轴承26润滑的同时，可以避免润滑油滴落到安装空间13内。可选地，连接筒23的上端呈敞口设置，积油部231一体成型于连接筒23内。当然，在其它实施例中，积油部231与连接筒23分体成型，再装配在一起。

在一些实施例中，排油口234处设有排油接头28，以便于外接排油管路。

在一些实施例中，磁悬浮电机70动态性能试验装置还包括润滑油滴注结构，润滑油滴注结构从进油口233伸入连接筒23内，并位于调心轴承26的上方，用以向调心轴承26滴注润滑油。即可以通过润滑油滴注结构向调心轴承26滴注润滑油，在保证润滑的同时，可以避免润滑油过多而增大调心轴承26阻尼的情况，可以使得磁悬浮电机70的转子71高速运行时测试数据更加精确。

其中，调心轴承26的安装方式具有多种，例如，在一些实施例中，磁悬浮电机70动态性能试验装置还包括限位环24和限位螺钉25，限位环24位于调心轴承26背离安装空间13的一侧，并抵接于调心轴承26的外圈，连接筒23的侧壁设有螺孔，限位螺钉25螺接于螺孔，并伸入连接筒23内，限位螺钉25的端部形成有减缩的回转面251，回转面251抵接于限位环24背离调心轴承26的一侧。即限位螺钉25伸入连接筒23内的端部设有减缩的回转面251，回转面251呈圆台面、圆锥面或凸弧面设置。在安装时，先将调心轴承26从连接筒23的上端敞口装入连接筒23内，并使调心轴承26的外圈抵接于积油部231，再将限位螺钉25从螺孔装入，而随着限位螺钉25的拧入，可以通过回转面251逐渐抵接限位环24背离调心轴承26的一侧，从而逐渐将调心轴承26的外圈逐渐压紧在连接筒23内(积油部231)。这样便于限位螺钉25与限位环24的装配，在保证调心轴承26限位可靠的同时，可以降低限位螺钉25与限位环24的配合精度要求，而且这样结构简单，可以简化磁悬浮电机70动态性能试验装置的结构。

在另一些实施例中，磁悬浮电机70动态性能试验装置还包括限位环24和限位螺钉25，限位环24位于调心轴承26背离安装空间13的一侧，并抵接于调心轴承26的外圈，连接筒23的侧壁设有螺孔，限位螺钉25螺接于螺孔，并伸入连接筒23内，限位环24背离调心轴承26的一侧形成有倾斜面241，倾斜面241在远离调心轴承26的方向上逐渐朝限位环24的轴线倾斜延伸，限位螺钉25的端部抵接于倾斜面241。

具体地，倾斜面241呈沿限位环24的周向延伸的环状，即倾斜面241呈圆台面、圆锥面或凸弧面设置。在安装时，先将调心轴承26从连接筒23的上端敞口装入连接筒23内，并使调心轴承26的外圈抵接于积油部231，再将限位螺钉25从螺孔装入，而随着限位螺钉25的拧入，限位螺钉25逐渐接触倾斜面241，从而逐渐将调心轴承26的外圈逐渐压紧在连接筒23内(积油部231)。这样便于限位螺钉25与限位环24的装配，在保证调心轴承26限位可靠的同时，可以降低限位螺钉25与限位环24的配合精度要求，而且这样结构简单，可以简化磁悬浮电机70动态性能试验装置的结构。

在本实施例中，调心轴承26的安装方式具有多种，例如，在一些实施例中，磁悬浮电机70动态性能试验装置还包括限位环24和限位螺钉25，限位环24位于调心轴承26背离安装空间13的一侧，并抵接于调心轴承26的外圈，连接筒23的侧壁设有螺孔，限位螺钉25螺接于螺孔，并伸入连接筒23内。限位螺钉25的端部形成有减缩的回转面251，回转面251抵接于限位环24背离调心轴承26的一侧，限位环24背离调心轴承26的一侧形成有倾斜面241，倾斜面241在远离调心轴承26的方向上逐渐朝限位环24的轴线倾斜延伸，限位螺钉25的端部抵接于倾斜面241，即回转面251与倾斜面241抵接。

可选地，限位螺钉25的数量为多个，多个限位螺钉25沿连接筒23的周向间隔分布，且每个限位螺钉25均抵接于限位环24背离调心轴承26的一侧，以提升安装稳定性。

在一些实施例中，支撑架20包括第一架体21和第二架体22，第一架体21安装于底座10，制动器31和扭矩传感器32安装于第二架体22，第二架体22沿万向节机构的延伸方向滑动安装于第一架体21。即第二架体22能够朝远离或靠近安装空间13的方向(上下方向)滑动安装于第一架体21，这样在将磁悬浮电机70安装于安装空间13前，可以先将第二架体22朝上移动，在将磁悬浮电机70放入安装空间13后，在将第二架体22朝下移动，以将万向节机构(第二万向节42)与磁悬浮电机70的转子71连接，并通过锁紧机构锁紧第一架体21和第二架体22。这样能够方便磁悬浮电机70的拆装。而第一架体21和第二架体22采用滑动配合的方式，可以使得第二架体22运动稳定可靠，可以降低第二架体22偏移风险。

其中，第一架体21与第二架体22之间可以通过滑轨滑块滑动连接，也可以通过直线光轴滑动连接。当然，在其它实施例中，也可以在底座10上设置升降结构，将磁悬浮电机70安装于升降结构上，以通过升降结构带动磁悬浮电机70相对支撑架20升降。

在一些实施例中，支撑架20包括相互间隔的两个第一架体21，安装空间13位于两个第一架体21之间，第二架体22的一侧滑动安装于其中一个第一架体21，第二架体22的另一侧滑动安装于另一个第一架体21。这样可以使得第二架体22相对两侧均得到支撑，可以使得第二架体22滑动过程中更加平稳，可以降低第二架体22偏移风险。

在一些实施例中，第一架体21设有滑轨，第二架体22包括第一滑动座221、第二滑动座222和安装板224，第一滑动座221滑动安装于其中一个第一架体21的滑轨，第二滑动座222滑动安装于另一个第一架体21的滑轨，安装板224固定于第一滑动座221，第二滑动座222朝向第一滑动座221的一侧设有插槽223，安装板224插接于插槽223内，并通过螺纹紧固件225固定，扭矩传感器32通过连接筒23安装于安装板224，安装板224设有供万向节机构穿过的过孔。

在安装时，可以先将安装板224插接于插槽223内，再将第一滑动座221和第二滑动座222分别安装在两个第一架体21的滑轨，最后在通过螺纹紧固件225锁紧第二滑动座222和安装板224。这样在装配第二架体22和两个第二架体22的过程中安装板224和第二滑动座222之间具有一定活动空间，可以降低两个第一架体21和第二架体22的配合精度，从而降低了磁悬浮电机70动态性能试验装置的制造和装配难度。

在一些实施例中，磁悬浮电机70动态性能试验装置还包括锁紧机构，锁紧机构设于底座10，锁紧机构用于抵接在磁悬浮电机70背离底座10的一侧，以将磁悬浮电机70压在底座10上。这样可以使得磁悬浮电机70固定稳定，降低磁悬浮电机70在测试过程中移位的风险。当然，在其它实施例中，也可以在底座10上设置夹具，通过夹具夹持磁悬浮电机70。

在一些实施例中，底座10包括底板11，锁紧机构包括多个压块61、多个第一固定杆62和多个第二固定杆64，每个压块61对应一个第一固定杆62和一个第二固定杆64。底板11上布设有若干安装位置111，第一固定杆62和第二固定杆64各自可拆卸地安装于一个安装位置111，第一固定杆62的上端设有支撑结构63，第二固定杆64的上端设有限位螺母65，第一固定杆62用于安装在第二固定杆64远离磁悬浮电机70的一侧，压块61抵接于支撑结构63的上方，第二固定杆64穿设于压块61，且限位螺母65抵接于压块61的上侧，压块61远离第一固定杆62的一端用于抵接在磁悬浮电机70背离底座10的一侧。即在安装时，可以先将磁悬浮电机70放置在底板11上，并将第一固定杆62和第二固定杆64安装在底板11，再将压块61抵接于第一固定杆62的支撑结构63，并使第二固定杆64穿过压块61，最后通过限位螺母65螺接于第二固定杆64，直至限位螺母65抵接于压块61的上侧，从而使得压块61压紧在磁悬浮电机70上。这样锁紧机构可以根据磁悬浮电机70的结构和尺寸进行合理布置，使得磁悬浮电机70的安装较为灵活，磁悬浮电机70动态性能试验装置的适用范围更广。可选地，支撑结构63为螺母或一体成型于第一固定杆62的凸起结构。

在一些实施例中，压块61设有安装孔611，安装孔611呈长条状，第一固定杆62相对支撑结构63凸出的部分位于安装孔611内，且第一固定杆62穿设于安装孔611，这样可以简化压块61的结构，且也可以使得第一固定杆62和压块61装配稳定。

在一些实施例中，底座10还包括多个支撑垫块12，多个支撑垫块12安装于底板11背离支撑架20的一侧。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑架，安装于所述底座，所述支撑架与所述底座之间形成有安装空间，所述安装空间用于供磁悬浮电机放置；

制动器，安装于所述支撑架；

扭矩传感器，安装于所述支撑架，并与所述制动器连接；以及

万向节机构，所述万向节机构的一端与所述扭矩传感器远离所述制动器的一端连接，所述万向节机构的另一端朝向所述安装空间延伸，用以连接放置在所述安装空间的磁悬浮电机的转子。

2.如权利要求1所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述万向节机构包括依次连接的第一万向节、传动轴和第二万向节，所述第一万向节与所述扭矩传感器远离所述制动器的一端连接，所述第二万向节用于连接放置在所述安装空间的磁悬浮电机的转子。

3.如权利要求2所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述支撑架上固定有连接筒，所述扭矩传感器通过所述连接筒固定于所述支撑架，所述传动轴连接所述第一万向节的一端和所述第一万向节均位于所述连接筒内，所述连接筒内设有调心轴承，所述调心轴承套设于所述传动轴。

4.如权利要求3所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述连接筒内且位于所述调心轴承的下方凸设有积油部，所述积油部呈沿所述连接筒的周向延伸的环状，所述积油部的上侧设有积油槽，所述连接筒还设有连通所述积油槽的排油口和位于所述调心轴承上方的进油口。

5.如权利要求4所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述磁悬浮电机动态性能试验装置还包括润滑油滴注结构，所述润滑油滴注结构从所述进油口伸入所述连接筒内，并位于所述调心轴承的上方，用以向所述调心轴承滴注润滑油。

6.如权利要求3所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述磁悬浮电机动态性能试验装置还包括限位环和限位螺钉，所述限位环位于所述调心轴承背离所述安装空间的一侧，并抵接于所述调心轴承的外圈，所述连接筒的侧壁设有螺孔，所述限位螺钉螺接于所述螺孔，并伸入所述连接筒内；

所述限位螺钉的端部形成有减缩的回转面，所述回转面抵接于所述限位环背离所述调心轴承的一侧；和/或，所述限位环背离所述调心轴承的一侧形成有倾斜面，所述倾斜面在远离所述调心轴承的方向上逐渐朝所述限位环的轴线倾斜延伸，所述限位螺钉的端部抵接于所述倾斜面。

7.如权利要求3所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述传动轴一端设有装配孔，所述第一万向节包括套筒和连接节，所述套筒一端连接于所述扭矩传感器，所述连接节的一端可活动地安装于所述套筒内，所述连接节的另一端可活动地安装于所述装配孔内，所述连接节与所述传动轴之间的受力中心点与所述调心轴承的球心重合。

8.如权利要求1所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述支撑架包括第一架体和第二架体，所述第一架体安装于所述底座，所述制动器和所述扭矩传感器安装于所述第二架体，所述第二架体沿所述万向节机构的延伸方向滑动安装于所述第一架体。

9.如权利要求8所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述支撑架包括相互间隔的两个第一架体，所述安装空间位于两个所述第一架体之间，所述第二架体的一侧滑动安装于其中一个所述第一架体，所述第二架体的另一侧滑动安装于另一个所述第一架体。

10.如权利要求1所述的磁悬浮电机动态性能试验装置，其特征在于，所述制动器为磁滞制动器。

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