CN214200447U - 一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，包括底座、推杆固定架以及设置在两者之间的移动平台，推杆固定架与底座之间设置有光杠和丝杠，丝杠的控制端连接有电机，推杆固定架的下端面螺纹连接有推杆，推杆的自由端连接至待检测的滚动关节轴承的内圈；移动平台的端面上设置有用于安装滚动关节轴承的并联机构，该并联机构包括运动平台及用于支撑运动平台的多条并联支路，该并联机构包括运动平台及用于支撑运动平台的多条并联支路，滚动关节轴承的外圈通过螺栓可拆卸的连接至运动平台，通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节轴承辅助测量设备，具体涉及一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构。
背景技术
关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。滚动关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
在滚动关节轴承运动过程中，衬垫与内圈、外圈的相对滑动下产生摩擦，也就造成了衬垫的缓慢磨损，磨损使衬垫不断消耗，导致内外圈间隙不断增大，并使摩擦因数增大，甚至出现卡死现象。
滚动关节轴承的摩擦力矩反映了轴承的安装情况与轴承的自身性能，是自润滑轴承的重要参数之一。摩擦力矩指轴承在延轴向摆动时需要克服的摩擦阻力矩，轴承所受载荷的大小、方向不同，需要克服的摩擦力矩也不同。因此，如何准确测量轴承的摩擦性能，为改进轴承设计参数、改进加工工艺和分析轴承摩擦力矩的影响因素，提供一个可靠的辅助检测机构，是本领域亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，本实用新型通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，包括底座、推杆固定架以及设置在两者之间的移动平台，所述的推杆固定架位于底座的正上方，且两者之间沿竖直方向设置有光杠和丝杠，所述移动平台安装在光杠和丝杠上并可在两者的外部上下滑动，丝杠的控制端连接有电机，推杆固定架的下端面螺纹连接有推杆，推杆的自由端连接至待检测的滚动关节轴承的内球体；
移动平台的端面上设置有用于安装滚动关节轴承的并联机构，该并联机构包括运动平台及用于支撑运动平台的多条并联支路，滚动关节轴承的外圈通过螺栓可拆卸的连接至运动平台，通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量。
进一步的，所述滚动关节轴承的外圈上沿周向开设有若干个第一螺栓孔。
进一步的，所述运动平台上开设有与第一螺栓孔的数量相匹配的第二螺栓孔，所述的多条并联支路沿周向均匀分布在运动平台的底部。
进一步的，每一条并联支路均由若干个转动副和球面副依次串联而成，通过调节并联支路上的转动副，实现对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动。
进一步的，所述的若干个转动副的转动轴线平行设置。
进一步的，所述运动平台的底部沿中心轴线方向设置有支撑杆，支撑杆的底部固定连接至移动平台，顶部通过球面副与运动平台相连。
进一步的，所述推杆固定架包括与推杆螺纹连接的螺帽以及对称设置在螺帽的两端并分别用于安装光杠和丝杠的安装槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量，结构简单，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构的结构示意图；
图2是滚动关节轴承与推杆的连接关系示意图；
图3是并联机构的结构示意图；
图4是推杆固定架的结构示意图；
图中标记：1、移动平台，2、光杠，3、并联机构，31、运动平台，311、第二螺栓孔，4、推杆固定架，41、螺帽，42、安装槽，5、滚动关节轴承，51、推杆，52、第一螺栓孔，6、丝杠，7、底座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，如图1和图2所示，包括底座7、推杆固定架4以及设置在两者之间的移动平台1，所述的推杆固定架4位于底座7的正上方，且两者之间沿竖直方向设置有光杠2和丝杠6，所述移动平台1安装在光杠2和丝杠6上并可在两者的外部上下滑动，丝杠6的控制端连接有电机，推杆固定架4的下端面螺纹连接有推杆51，推杆51的自由端连接至待检测的滚动关节轴承5的内球体；移动平台1的端面上设置有用于安装滚动关节轴承5的并联机构3。
如图3所示，该并联机构3包括运动平台31及用于支撑运动平台31的多条并联支路，滚动关节轴承5的外圈通过螺栓可拆卸的连接至运动平台31，此处需要说明的是，待检测的滚动关节轴承5的外圈为法兰状结构，外圈与内球体之间设置有用于嵌套内球体的衬套，衬套上均匀开设有用于安装滚珠的安装通孔，内球体可在衬套内自由滚动，通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量。
所述滚动关节轴承5的外圈上沿周向开设有若干个第一螺栓孔52，所述运动平台31上开设有与第一螺栓孔52的数量相匹配的第二螺栓孔311，所述的多条并联支路沿周向均匀分布在运动平台31的底部。
每一条并联支路均由若干个转动副和球面副依次串联而成，通过调节并联支路上的转动副，实现对移动平台1的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承5转动。
本实施例中，多条并联支路的结构完全相同，均包括串联的3个转动副和一个连接至移动平台1的球面副，3个转动副的转动轴线平行设置，其中两个转动副之间水平设置，水平设置的两个转动副的其中一端与另一个连接至运动平台31的转动副相连，且该转动副与水平设置的两个转动副之间具有夹角，水平设置的两个转动副的另一端连接至球面副，且球面副位于转动副的正下方。所述运动平台31的底部沿中心轴线方向设置有支撑杆，支撑杆的底部固定连接至移动平台1，顶部通过球面副S4与运动平台31相连。
其中，第一条并联支路包括依次串联而成的转动副A1、B1、R1和球面副S1 ，且球面副S1位于转动副A1 的正下方；第二条并联支路包括依次串联而成的转动副A2、B2、R2和球面副S2 ，且球面副S2位于转动副A2 的正下方；第三条并联支路包括依次串联而成的转动副A3、B3、R3和球面副S3 ，且球面副S3位于转动副A3 的正下方。
如图4所示，所述推杆固定架4包括与推杆51螺纹连接的螺帽42以及对称设置在螺帽的两端并分别用于安装光杠和丝杠的安装槽41。
本实用新型的使用过程如下：
1、将推杆51与推杆固定架4螺纹连接，并预紧；
2、电机带动丝杠6转动，将移动平台1提升至适当高度；
3、将待检测的滚动关节轴承5的外圈通过螺栓连接至运动平台31并紧固；
4、通过调节转动副B1、B2、B3的转动，带动滚动关节轴承5转动，进而实现对不同路径摩擦力矩测量。
本实用新型在使用时，需要配合设置在滚动关节轴承5外侧的摩擦力矩检测装置共同使用，本实用新型通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量，结构简单，实用性强。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，包括底座、推杆固定架以及设置在两者之间的移动平台，其特征在于：所述的推杆固定架位于底座的正上方，且两者之间沿竖直方向设置有光杠和丝杠，所述移动平台安装在光杠和丝杠上并可在两者的外部上下滑动，丝杠的控制端连接有电机，推杆固定架的下端面螺纹连接有推杆，推杆的自由端连接至待检测的滚动关节轴承的内球体；
移动平台的端面上设置有用于安装滚动关节轴承的并联机构，该并联机构包括运动平台及用于支撑运动平台的多条并联支路，滚动关节轴承的外圈通过螺栓可拆卸的连接至运动平台，通过多条并联支路对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动，以实现在不同路径上对滚动关节轴承的摩擦力矩进行测量。
2.根据权利要求1所述的一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，其特征在于：所述滚动关节轴承的外圈上沿周向开设有若干个第一螺栓孔。
3.根据权利要求2所述的一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，其特征在于：所述运动平台上开设有与第一螺栓孔的数量相匹配的第二螺栓孔，所述的多条并联支路沿周向均匀分布在运动平台的底部。
4.根据权利要求3所述的一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，其特征在于：每一条并联支路均由若干个转动副和球面副依次串联而成，通过调节并联支路上的转动副，实现对移动平台的姿态进行调节，从而带动滚动关节轴承转动。
5.根据权利要求4所述的一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，其特征在于：所述的若干个转动副的转动轴线平行设置。
6.根据权利要求4所述的一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，其特征在于：所述运动平台的底部沿中心轴线方向设置有支撑杆，支撑杆的底部固定连接至移动平台，顶部通过球面副与运动平台相连。
7.根据权利要求1所述的一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构，其特征在于：所述推杆固定架包括与推杆螺纹连接的螺帽以及对称设置在螺帽的两端并分别用于安装光杠和丝杠的安装槽。
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| CN202120490594.4U CN214200447U (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种滚动关节轴承摩擦力矩辅助检测机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117451235A (zh) * | 2023-11-09 | 2024-01-26 | 北京华航无线电测量研究所 | 一种拉杆万向节的摩擦力矩测试装置 |
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2021
- 2021-03-08 CN CN202120490594.4U patent/CN214200447U/zh not_active Expired - Fee Related
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