CN214200135U - 一种纱线质量自动追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种纱线质量自动追踪装置，涉及纱线纺织质量检测技术领域。包括：磁导轨以及能够沿磁导轨运动的移动机构；还包括计数机构和PDA装置，以及设置在纱线生产线上的智能纱管；其能够追踪纱线的生产线，而出现由于设备问题导致的质量问题时，能够及时找到生产问题纱线的机台号，一方面缩短了维修周期，减少残次品以及降低次品率，另一方面节省人力物力，提高实用性。

Description

一种纱线质量自动追踪装置

技术领域

本实用新型涉及纱线纺织质量检测技术领域，具体而言，涉及一种纱线质量自动追踪装置。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。

在纺纱领域中，对小纱锭生产没有即时检验装置，大都采用循环产品检验方式，检验工序繁琐且时间较长，即使发现因设备原因造成的产品质量问题也只能够在下一个检测周期内发现，造成故障工位生产的次品最长可能在一个检测周期内都在生产次品，形成较高的次品率；而目前纺纱厂均是通过投入人工来解决此类问题，但这样将会消耗大量人力，而且容易出现漏检的问题，导致时效性差、速度慢。

由此，如何设计一种纱线质量自动追踪方法及系统是我们目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纱线质量自动追踪装置，其能够追踪纱线的生产线，而出现由于设备问题导致的质量问题时，能够及时找到生产问题纱线的机台号，一方面缩短了维修周期，减少残次品以及降低次品率，另一方面节省人力物力，提高实用性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种纱线质量自动追踪装置，其包括磁导轨以及能够沿磁导轨运动的移动机构；还包括计数机构和PDA装置，以及设置在纱线生产线上的智能纱管；

计数机构用以在移动机构移动时，依次经过排列的智能纱管并分别获得锭位信息，并将锭位信息传输至PDA装置；

PDA装置用以接收计数机构传输的锭位信息并输出锭位号，并在移动机构沿磁导轨移动依次经过排列的智能纱管并扫描获取标识编号时，分别将单个智能纱管的锭位号和标识编号进行绑定。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动机构包括控制器以及与控制器电性连接的AGV小车、路径识别器和驱动电机，还包括安装架和用于供电的电源。

在本实用新型的一些实施例中，上述AGV小车位于安装架的底端右侧并与安装架可拆卸连接，安装架的底端左侧设置有多个万向轮。

在本实用新型的一些实施例中，上述多个万向轮的高度与AGV小车的高度相对应，并能够使安装架保持水平。

在本实用新型的一些实施例中，上述PDA装置安装于安装架的上端面，且PDA装置的后方感应区域与智能纱管的扫码区域的位置相对应。

在本实用新型的一些实施例中，上述计数机构包括单片机以及与单片机通讯连接的光电传感器和蓝牙通讯模块。

在本实用新型的一些实施例中，上述光电传感器通过安装支架安装于安装架的上端面。

在本实用新型的一些实施例中，上述单片机和蓝牙通讯模块集成在控制器内。

在本实用新型的一些实施例中，上述智能纱管包括普通纱管、RFID标签以及用以贴附rfid标签的识别件；贴有rfid标签的识别件塞入普通纱管的上方并固定。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装架设置有用以放置控制器和电源的放置槽。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：在使用时，通过此方式完成一批将纱线缠绕于智能纱管上后，该批纱线将会进行后续的机器检测，从而筛选出不合格的产品，而在筛选出的同时，由于每个智能纱管上都贴附有rfid标签，即其中任何一个智能纱管上缠绕的纱线出现质量问题时，便能够根据此标签的标识编号找出与其对应的锭位号，由此便能够轻松的找出生产该卷问题纱线的机位，从而缩短了排除故障的周期，避免了生产出过多的问题纱线，迅速的找出问题设备，从而降低次品率，节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的连接框图。

图标：1、安装架；2、AGV小车；3、PDA装置；4、计数机构；5、智能纱管；6、磁导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种纱线质量自动追踪装置，其包括磁导轨 6以及能够沿磁导轨6运动的移动机构；还包括计数机构4和PDA装置3，以及设置在纱线生产线上的智能纱管5；还包括与PDA装置3配套使用的客户端。

计数机构4用以在移动机构移动时，依次经过排列的智能纱管5并分别获得锭位信息，并将锭位信息传输至PDA装置3；

PDA装置3用以接收计数机构4传输的锭位信息并输出锭位号，并在移动机构沿磁导轨6移动依次经过排列的智能纱管5并扫描获取标识编号时，分别将单个智能纱管5的锭位号和标识编号进行绑定。

一般情况下，纱线在生产时通常是在厂房中，纱管整齐的排列在机械上，随着机械结构的运行，将纱线缠绕在纱管上，首先即围绕纱线的生产线铺设磁导轨6，并使用智能纱管5替换普通纱管；其次将计数机构4和 PDA装置3调整并固定在移动机构上；然后启动移动机构，使其沿围绕纱线的生产线铺设磁导轨6运动，计数机构4能够不断获取锭位信息，并将锭位信息传回PDA装置3，PDA装置3接收锭位信息后输出锭位号，并扫描智能纱管5的标识，且将扫描的标识编号与锭位号绑定；单批次生产完成后，关闭移动机构，下一批次生产工作准备就绪后，再重复以上操作即可。

PDA装置3在本实施例中采用工业PDA，PDA即是掌上电脑的简称，其具有开放式的操作系统，支持软硬件升级，集信息的输入、存储、管理和传递于一体，具备常用的办公、娱乐、移动通信等强大功能，因此，PDA完全可以称作一个移动办公室；PDA发展的趋势和潮流就是计算、通信、网络、存储、娱乐、电子商务等多功能的融合，在此选用工业PDA，主要区别就是可以在工业要求的严格环境下使用，比如高温，粉尘，湿度等，在这些环境下一般的消费类PDA是不能使用的。

而客户端即为与PDA装置3配套使用的系统软件，能够用以控制操作、数据存储等。

在使用时，通过此方式完成一批将纱线缠绕于智能纱管5上后，该批纱线将会进行后续的机器检测，从而筛选出不合格的产品，而在筛选出的同时，由于每个智能纱管5上都贴附有rfid标签，即其中任何一个智能纱管5上缠绕的纱线出现质量问题时，便能够根据此标签的标识编号找出与其对应的锭位号，由此便能够轻松的找出生产该卷问题纱线的机位，从而缩短了排除故障的周期，避免了生产出过多的问题纱线，迅速的找出问题设备，从而降低次品率，节省人力物力。

一种纱线质量自动追踪装置的工作原理是：通过此方式完成一批将纱线缠绕于智能纱管5上后，该批纱线将会进行后续的机器检测，从而筛选出不合格的产品，而在筛选出的同时，由于每个智能纱管5上都贴附有rfid 标签，即其中任何一个智能纱管5上缠绕的纱线出现质量问题时，便能够根据此标签的标识编号找出与其对应的锭位号，由此便能够轻松的找出生产该卷问题纱线的机位，从而缩短了排除故障的周期，避免了生产出过多的问题纱线，迅速的找出问题设备，从而降低次品率，节省人力物力。

在本市实施例中，上述移动机构包括控制器以及与控制器电性连接的 AGV小车2、路径识别器和驱动电机，还包括安装架1和用于供电的电源。 AGV小车2与安装架1底端连接并能够带动安装架1移动；路径识别器获取磁导轨6上的磁信息并将此传输至控制器；控制器用于接收路径识别器所传输的磁信息，判断磁信息并通过控制驱动电机从而控制AGV小车2的移动状态。

路径识别器还能够识别磁导轨6始末点的磁信息并传输至控制器，控制器接收信号后能够控制PDA装置3开始扫描智能纱管5。

在本市实施例中，上述AGV小车2位于安装架1的底端右侧并与安装架1可拆卸连接，安装架1的底端左侧设置有多个万向轮。

在本市实施例中，上述多个万向轮的高度与AGV小车2的高度相对应，并能够使安装架1保持水平。

在本市实施例中，上述PDA装置3安装于安装架1的上端面，且PDA 装置3的后方感应区域与智能纱管5的扫码区域的位置相对应。

在本市实施例中，上述计数机构4包括单片机以及与单片机通讯连接的光电传感器和蓝牙通讯模块。光电传感器用以依次经过排列的智能纱管5 并将结果反馈至单片机；单片机用于接收光电传感器的反馈信号并分别生成单个智能纱管5的锭位信息；蓝牙通讯模块用以将锭位信息传输至PDA 装置3。当然PDA装置3具有RFID扫码和蓝牙功能。

在本市实施例中，上述光电传感器通过安装支架安装于安装架1的上端面。

在本市实施例中，上述单片机和蓝牙通讯模块集成在控制器内。

在本市实施例中，上述智能纱管5包括普通纱管、RFID标签以及用以贴附rfid标签的识别件；贴有rfid标签的识别件塞入普通纱管的上方并固定。

在本市实施例中，上述安装架1设置有用以放置控制器和电源的放置槽。

其中，存储器可以是但不限于，随机存取存储器 (Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)等。

控制器和单片机可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该控制器可以是通用控制器，包括中央控制器(Central Processing Unit， CPU)、网络控制器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号控制器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/ 或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，包括磁导轨以及能够沿磁导轨运动的移动机构；还包括计数机构和PDA装置，以及设置在纱线生产线上的智能纱管；

所述计数机构用以在所述移动机构移动时，依次经过排列的智能纱管并分别获得锭位信息，并将锭位信息传输至PDA装置；

所述PDA装置用以接收计数机构传输的锭位信息并输出锭位号，并在移动机构沿磁导轨移动依次经过排列的智能纱管并扫描获取标识编号时，分别将单个智能纱管的锭位号和标识编号进行绑定。

2.根据权利要求1所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述移动机构包括控制器以及与控制器电性连接的AGV小车、路径识别器和驱动电机，还包括安装架和用于供电的电源。

3.根据权利要求2所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述AGV小车位于安装架的底端右侧并与安装架可拆卸连接，所述安装架的底端左侧设置有多个万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，多个所述万向轮的高度与所述AGV小车的高度相对应，并能够使安装架保持水平。

5.根据权利要求4所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述PDA装置安装于所述安装架的上端面，且PDA装置的后方感应区域与智能纱管的扫码区域的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述计数机构包括单片机以及与单片机通讯连接的光电传感器和蓝牙通讯模块。

7.根据权利要求6所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述光电传感器通过安装支架安装于所述安装架的上端面。

8.根据权利要求7所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述单片机和所述蓝牙通讯模块集成在所述控制器内。

9.根据权利要求8所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述智能纱管包括普通纱管、RFID标签以及用以贴附rfid标签的识别件；贴有所述rfid标签的识别件塞入普通纱管的上方并固定。

10.根据权利要求9所述的一种纱线质量自动追踪装置，其特征在于，所述安装架设置有用以放置控制器和电源的放置槽。

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