CN214191060U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能垃圾桶，包括桶盖、桶身总成和感应组件；其中桶身总成包括外桶、内桶和开合机构，所述开合机构包括主控模块和控制所述桶盖动作的动力输出部，所述动力输出部与所述桶盖连接，所述开合机构固定于所述外桶和所述内桶之间；感应组件用于产生感应信号，所述感应组件与所述主控模块连接，以使所述主控模块根据所述感应信号控制所述开合机构。本实用新型通过开合机构连接单独的桶盖进行开合控制，可以根据桶身的结构将开合机构隐含在外桶和内桶之间，使得内桶更加容易抽出，由于桶身上可利用的空间相对较大，根据需要可以将开合机构设计成不同的形状从而节省内部空间，使得垃圾桶整体更加美观。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

随着智能化技术的普及，越来越多的设备进入了智能化领域，其中，智能垃圾桶通过不同的传感器可以实现不同的功能。然而除了设置传感器，智能垃圾桶还需要设置配合传感器工作的动作机构，这些动作机构往往体积较大，存在一些缺点，例如配合人体感应传感器的桶盖开合机构，属于桶盖总成，通常附着在桶身的背面并突出于桶身，不但占用了垃圾桶整体尺寸，进而影响内桶的设计空间，不便于内桶的抽出，还影响智能垃圾桶的美观，用户体验不好。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，将开合机构整合在桶身上，便于在设计上减小开合机构的尺寸，提高垃圾桶的内桶空间利用，进而提高易用度和美观度。

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括：

桶盖；

桶身总成，包括外桶、内桶和开合机构，所述开合机构包括主控模块和控制所述桶盖动作的动力输出部，所述动力输出部与所述桶盖连接，所述开合机构固定于所述外桶和所述内桶之间；

感应组件，用于产生感应信号，所述感应组件与所述主控模块连接，以使所述主控模块根据所述感应信号控制所述开合机构。

在本实用新型的另一个实施例中，所述感应组件包括触摸模块，所述触摸模块包括触摸按钮和触发传感器，所述触摸按钮设置在所述外桶的外侧面，所述触发传感器的感应部分朝向所述触摸按钮并处于所述触摸按钮的按压行程内，所述触发传感器与所述主控模块通信连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述感应组件还包括距离感应模块，所述距离感应模块设置在所述外桶和所述内桶之间，所述外桶设有透明窗口，所述距离感应模块朝向所述透明窗口设置，并与所述主控模块通信连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述动力输出部包括步进电机和传动机构，所述步进电机的输出轴连接所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端连接所述桶盖。

在本实用新型的另一个实施例中，所述桶盖的边缘设有安装柱，所述传动机构设有安装孔，所述安装柱嵌入所述安装孔中。

在本实用新型的另一个实施例中，所述桶身总成还包括充电电池，所述充电电池连接所述开合机构的取电端。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括充电口和电源开关，所述充电口和所述电源开关设置在所述外桶的外侧面，所述充电口通过供电线连接所述充电电池。

在本实用新型的另一个实施例中，所述内桶设有弧形侧面，所述弧形侧面上设有导向面，所述导向面沿所述内桶的长度方向设置，所述外桶的内侧壁设置与所述导向面配合的突起面。

在本实用新型的另一个实施例中，所述导向面为长条形平面。

在本实用新型的另一个实施例中，所述内桶还包括长条形的可转动提手，所述可转动提手的形状与所述内桶的内侧面的形状相同。

本实用新型实施例提供的一种智能垃圾桶，桶身总成包括开合机构，通过开合机构连接单独的桶盖进行开合控制，这样，由于桶盖不再与开合机构整合在一起，开合机构可以不突出于桶身，而是可以根据桶身的结构将开合机构隐含在外桶和内桶之间，与开合机构设置在桶盖的方式相比，桶身上可利用的空间相对较大，内桶更加容易抽出，而且根据需要可以将开合机构设计成不同的形状从而节省内部空间，使得垃圾桶整体更加美观。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的示例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1是本实用新型实施例提供的智能垃圾桶的正面立体图；

图2是本实用新型实施例提供的智能垃圾桶去除外桶后的正面分解图；

图3是本实用新型实施例提供的智能垃圾桶背面立体图；

图4是本实用新型实施例提供的智能垃圾桶去除外桶后的背面分解图；

图5是本实用新型实施例提供的智能垃圾桶分解结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，通过将开合机构设置在桶身，降低开合机构对垃圾桶结构的影响程度，相比于开合机构设置在桶盖的方式，能够在一定程度上节省桶内空间，这样的结构还便于垃圾桶的外形设计，提高美观度。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括：

桶盖100；

桶身总成200，包括外桶210、内桶220和开合机构230，开合机构230包括主控模块和控制桶盖100动作的动力输出部，动力输出部与桶盖100连接，开合机构230固定于外桶210和内桶220之间；

感应组件300，用于产生感应信号，感应组件300与主控模块连接，以使主控模块根据感应信号控制开合机构230。

本实用新型的桶盖100作为单独的组件，与桶身总成200上的开合机构230连接，由开合机构230控制桶盖100独立开合，这样，桶盖100在结构上可以大大减薄，开合机构230对桶盖100的控制更加轻盈，动力输出可以有效降低。而外桶210和内桶220之间，可以为开合机构230提供充足的空间，通过设计开合机构230的形状和尺寸，可以使开合机构230隐藏在智能垃圾桶中，例如，开合机构230整体扁平化并且沿桶身弧度设计，使得开合机构230能够很好地容置在外桶210和内桶220之间，开合机构230不再突出于桶身，从而提高智能垃圾桶的整体美观度。

为了提高智能垃圾桶外观的一致性，可以将外桶210的外侧面设置为圆柱形，开合机构230隐藏在外桶210和内桶220之间，因此本实用新型的智能垃圾桶整体圆滑，表面平整，美观程度高。

通过感应组件300感应外部动作或者外部环境，可以向主控模块发送感应信号，主控模块根据感应信号触发控制开合结构动作，从而实现对桶盖100开合的自动控制。可以理解的是，感应组件300的种类有很多种，不同感应组件300具有不一样的效果，下面以举例的方式说明感应组件300的一些可选示例。

例如，参照图2，在一种实施方式中，感应组件300包括触摸模块，触摸模块包括触摸按钮310和触发传感器，触摸按钮310设置在外桶210的外侧面，触发传感器的感应部分朝向触摸按钮310并处于触摸按钮310的按压行程内，触发传感器与主控模块通信连接。在图1中，在外桶210的正面位置设置该触摸按钮310，当用户需要扔垃圾的时候，用手按压一下触摸按钮310，触摸按钮310即可得到感应信号，从而触发主控模块控制开合机构230打开桶盖100，用户即可向桶内扔下垃圾。其中，触发传感器可以是压力传感器，由触摸按钮310接触压力传感器，通过直接按压触发，触发传感器也可以是按压开关，每次按下都触发一次开关。在此不一一列举。在一些情况，桶盖100的关闭可以采用定时方式，也可以采用其他触发方式，如下面所涉及的距离感应模块320。

又如，参照图2，在一种实施方式中，感应组件300还包括距离感应模块320，距离感应模块320设置在外桶210和内桶220之间，外桶210设有透明窗口211，距离感应模块320朝向透明窗口211设置，并与主控模块通信连接。距离感应模块320同样设置在智能垃圾桶正面位置，当用户需要扔垃圾的时候，走进垃圾桶即可被距离感应模块320感知到，从而触发主控模块来控制桶盖100打开。距离感应模块320还可以用来触发关闭桶盖100，当用户扔完垃圾离开垃圾桶，距离感应模块320就可以知道用户已经离开，向主控模块发送一个触发信号，主控模块根据触发信号控制开合机构230关闭桶盖100。

可以理解的是，上述触摸模块和距离感应模块320可以同时设置在智能垃圾桶上互相配合工作实现桶盖的自动开合控制。

在一些实施例中，参照图4，动力输出部包括步进电机231和传动机构，步进电机231的输出轴连接传动机构的一端，传动机构的另一端连接桶盖100。由于桶盖100是独立组件，因此需要动力输出部通过一定的结构将步进电机231的输出角度转换成开合方向的机械动作。本实施例中，通过传动机构转换实现角度传递，例如，桶盖100的边缘设有安装柱110，传动机构包括条形弯曲部件(图中未标示)和转动部件231，转动部件231上设有安装孔，安装柱110嵌入安装孔中，步进电机231的输出轴连接该条形弯曲部件的一端，使得该弯曲部件可以被驱动来转动一定的角度，使得该条形弯曲部件的另一端发生推动位移，进而推动转动部件231转动，由于转动部件231设计成与安装柱110固定连接，因此桶盖100即可被转动开合。本实施例中，通过步进电机231进行角度控制，相比于一般的直流电机控制，能够实现更加精确的桶盖100的角度开合，用户体验更好。

在一些实施例中，参照图3至图5，桶身总成200还包括充电电池，充电电池连接开合机构230的取电端。还包括充电口240和电源开关250，充电口240和电源开关250设置在外桶210的外侧面，充电口240通过供电线连接充电电池。智能垃圾桶内置充电电池，可以避免长期连接电线，并且也可以自由移动智能垃圾桶的放置位置。同时配备充电口240，可以通过充电口240对充电电池进行充电。

参照图5，内桶220设有弧形侧面，弧形侧面上设有导向面221，导向面221沿内桶220的长度方向设置，外桶210的内侧壁设置与导向面221配合的突起面。在桶盖100打开的情况下，内桶220可以向上提起，抽离出来，通过外桶210上突起面和内桶220上导向面221的配合，用户放回内桶220的时候按照导向面221的方向放入，避免内桶220转动了不同的角度而影响垃圾桶的使用。其中，导向面221的长度小于内桶220的高度，因此导向面221在接近内桶220边缘的位置处恢复成圆弧形，而突起面也相应在接近外桶210边缘的位置出恢复成圆弧形，从而使得突起面起到支撑内桶220的作用。

内桶220还包括长条形的可转动提手222，可转动提手222的形状与内桶220的内侧面的形状相同。由于可转动提手222的两端与内桶220之间是可转动连接的，为了避免可转动提手222占用桶内空间，可转动提手222的形状沿内桶220的内侧面形状相同，这样，可转动提手222放下时，贴合于内桶220的侧壁，具有隐藏特性。

本实用新型相对于传统的智能垃圾桶，将开合机构230与桶盖100分离，并使开合机构230设置在外桶210和内桶220之间开合机构230可以不突出于桶身，而是可以根据桶身的结构将开合机构230隐含在外桶210和内桶220之间，与开合机构230设置在桶盖100的方式相比，桶身上可利用的空间相对较大，根据需要可以将开合机构230设计成不同的形状从而节省内部空间，使得垃圾桶整体更加美观。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

桶盖；

桶身总成，包括外桶、内桶和开合机构，所述开合机构包括主控模块和控制所述桶盖动作的动力输出部，所述动力输出部与所述桶盖连接，所述开合机构固定于所述外桶和所述内桶之间；

感应组件，用于产生感应信号，所述感应组件与所述主控模块连接，以使所述主控模块根据所述感应信号控制所述开合机构。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述感应组件包括触摸模块，所述触摸模块包括触摸按钮和触发传感器，所述触摸按钮设置在所述外桶的外侧面，所述触发传感器的感应部分朝向所述触摸按钮并处于所述触摸按钮的按压行程内，所述触发传感器与所述主控模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述感应组件还包括距离感应模块，所述距离感应模块设置在所述外桶和所述内桶之间，所述外桶设有透明窗口，所述距离感应模块朝向所述透明窗口设置，并与所述主控模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述动力输出部包括步进电机和传动机构，所述步进电机的输出轴连接所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端连接所述桶盖以使所述桶盖以预设角度转动。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖的边缘设有安装柱，所述传动机构设有安装孔，所述安装柱嵌入所述安装孔中。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶身总成还包括充电电池，所述充电电池连接所述开合机构的取电端。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括充电口和电源开关，所述充电口和所述电源开关设置在所述外桶的外侧面，所述充电口通过供电线连接所述充电电池。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶设有弧形侧面，所述弧形侧面上设有导向面，所述导向面沿所述内桶的长度方向设置，所述外桶的内侧壁设置与所述导向面配合的突起面。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶还包括长条形的可转动提手，所述可转动提手的形状与所述内桶的内侧面的形状相同。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述外桶的外侧面为圆柱形。

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