CN209973391U - 一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其红外发射模块为向垃圾桶外侧发出第一红外信号的红外发射模块；红外接收模块连接有信号筛选模块，红外接收模块接收第一红外信号或第二红外信号后，把接收到的红外信号发送到信号筛选模块，信号筛选模块对接收到的红外信号进行判断。信号筛选模块与微处理模块之间设有第一回路和第二回路，若信号筛选模块判断接收到的信号为第二红外信号，把第二红外信号通过第二回路发送到微处理器，微处理器接收到第二红外信号后，进入参数设定模式。其中，第二回路中还设有继电器模块，继电器模块为控制第二回路的导通或断开的继电器模块。

Description

一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别是涉及一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，现有技术的垃圾桶多数以金属或者塑胶制作，垃圾桶的结构一般包括有桶盖、桶身和桶底，在桶底设置踏板机构，踏板机构包括有可绕桶底的杠杆支点旋转的踏臂，踏臂的前端部是踏板，踏臂的末端部铰接有可推开桶盖的推杆，在需要打开桶盖时，踩下踏板，利用杠杆作用顶起推杆，由此通过各部件的相互作用而将桶盖顶起，当松开踏板时，桶盖则依靠自身重量合上复位。

现有技术中，目前的垃圾桶大部分都是需要用手操作或者用脚踩踏等操作来开盖，这样会让人感觉不方便，为了解决这个问题，人们研发出了一类全自动红外感应的垃圾桶，例如：

中国实用新型专利公开了专利号为：ZL 200920146228.6的“一种全自动红外线感应垃圾桶”，其结构为：包括桶身、桶盖；所述桶盖呈环形，该桶盖边缘上设有感应头，该感应头上设有感应窗，感应窗内设有红外线感应器；该桶盖中央设有能开合的控制面板，所述红外线感应器与控制面板连接。当物品或者其他物体接近感应窗时，感应窗内的红外线感应器做出反应，促使控制面板开启；当远离约六秒钟时，感应窗内部的红外线感应器做出反应，控制面板闭合，恢复原态。”

随着人们的需求不断变化及应用场景的不同，对感应垃圾桶的功能需求也越来越多，对应的垃圾桶的设置参数也越来越复杂，如果把对应的功能按钮全部设置在垃圾桶上不利于美观，且按键往往属于比较容易损坏的部件，按键越多越容易影响感应垃圾桶的正常使用寿命。

为了解决上述问题，可以通过蓝牙模块与手机APP连接，通过手机APP来设定感应垃圾桶的参数，但这种方式会较大的提高感应垃圾桶的成本。已被广泛应用在各领域的红外发射遥控器虽然制作成本低廉，但也正因为被广泛使用，很多日常常用电器产品均使用红外发射遥控器(如电视机、机顶盒和空调)，又会容易形成对感应垃圾桶产生误操作的问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可通过红外调节参数，又不容易形成误操作的感应垃圾桶，以适应垃圾桶越来越多的功能需求显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可通过红外调节参数，又不容易形成误操作的感应垃圾桶。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、放置于桶身内的内桶、以及遥控器，桶头包括桶头固定座、与桶头固定座铰接的桶盖、与桶盖连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微处理器，传动机构的一端与桶盖连接，传动机构的另一端与驱动装置连接，桶头设置有感应设定距离内的物体的感应窗，感应窗内置有红外发射模块及红外接收模块，红外发射模块与微处理器连接；

红外发射模块用于向垃圾桶外侧发出第一红外信号；

遥控器用于发出第二红外信号；

红外接收模块连接有信号筛选模块，红外接收模块接收第一红外信号或第二红外信号后，把接收到的红外信号发送到信号筛选模块，信号筛选模块对接收到的红外信号进行判断；

信号筛选模块与微处理模块之间设有第一回路和第二回路，若信号筛选模块判断接收到的信号为第一红外信号，则把第一红外信号通过第一回路发送到微处理器，微处理器根据接收到的第一红外信号通过驱动装置驱动传动机构打开桶盖；若信号筛选模块判断接收到的信号为第二红外信号，则把第二红外信号通过第二回路发送到微处理器，微处理器接收到第二红外信号后，进入参数设定模式；

其中，第二回路中还设有继电器模块，继电器模块用于控制第二回路的导通或断开。

优选的，微处理器用于控制驱动装置或者对内置参数进行设定，内置参数包括：感应高度、感应间隔时间、开关盖时间及开关盖力度。

更优选的，继电器模块预设有第一时间阈值，继电器模块通电后，导通第二回路并进行计时，当计时时间达到设定的第一时间阈值时，继电器模块断开第二回路。

更优选的，第一时间阈值小于等于15秒。

另一优选的，若继电器模块第一时间阈值内进行计时时接收到第二红外信号，继电器模块停止计时。

另一优选的，若继电器模块第一时间阈值内进行计时时接收到第二红外信号，继电器模块对计时时间进行复位并重新计时，且当计时时间达到设定的第一阈值时，微处理器退出参数设定模式，同时继电器模块停止计时。

以上的，当继电器模块失电时，继电器模块对计时时间进行复位。

优选的，桶盖设置有磁体，桶头还设置有霍尔传感器，霍尔传感器与微处理器连接；当桶盖完全闭合时，磁体靠近霍尔传感器，微处理器通过霍尔传感器的信号状态判断桶盖是否完全闭合。

另一优选的，桶头还设有触摸开关模块，触摸开关模块上设有触摸开关和手动触发模式开关，触摸开关模块与微处理器连接；当打开手动触发模式开关时，微处理器不对接收到的第一红外信号进行响应；当关闭手动触发模式开关时，微处理器对接收到的第一红外信号进行响应。

另一优选的，桶头还设有指示灯，指示灯与微处理器连接；

桶头还设有喇叭，喇叭与微处理器连接，微处理器存储有开、闭桶盖的提示音。

本实用新型的达到的有益效果：

本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其红外发射模块为向垃圾桶外侧发出第一红外信号的红外发射模块；遥控器为发出第二红外信号的遥控器；红外接收模块可透过感应窗接收第一红外信号或第二红外信号；红外接收模块连接有信号筛选模块，红外接收模块接收第一红外信号或第二红外信号后，把接收到的红外信号发送到信号筛选模块，信号筛选模块对接收到的红外信号进行判断。信号筛选模块与微处理模块之间设有第一回路和第二回路，若信号筛选模块判断接收到的信号为第一红外信号，把第一红外信号通过第一回路发送到微处理器，微处理器根据接收到的第一红外信号控制驱动装置，驱动传动机构打开桶盖；若信号筛选模块判断接收到的信号为第二红外信号，把第二红外信号通过第二回路发送到微处理器，微处理器接收到第二红外信号后，进入参数设定模式。其中，第二回路中还设有继电器模块，继电器模块为控制第二回路的导通或断开的继电器模块。

由此，本实用新型的感应式垃圾桶用户可通过红外发射的遥控器对垃圾桶内置功能的参数进行设定，同时，由继电器模块控制第二回路的导通或断开，控制微处理器是否接受第二红外信号，有效避免误操作的可能。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的模块原理模块图。

图2为本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的桶头结构示意图。

图3为本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的结构示意图。

图4为本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的爆炸图。

在图2至图4中包括有：

1——桶身；

2——内桶；

3——桶头；

31——桶头固定座；

32——感应窗；

33——桶盖；

37——磁体；

38——霍尔传感器；

39——喇叭。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，包括有桶身1、桶头3、放置于桶身1内的内桶2、以及遥控器，桶头3包括桶头固定座31、与桶头固定座31铰接的桶盖33、与桶盖33连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微处理器，传动机构的一端与桶盖33连接，另一端与驱动装置连接。

桶头3设置有感应设定距离内的物体的感应窗32，感应窗32内置有显示用的数码管、红外发射模块及红外接收模块，且数码管和红外发射模块分别与微处理器连接。

红外发射模块用于向垃圾桶外侧发出第一红外信号；遥控器用于发出第二红外信号；红外接收模块可透过感应窗32接收第一红外信号或第二红外信号。

红外接收模块连接有信号筛选模块，红外接收模块接收第一红外信号或第二红外信号后，把接收到的红外信号发送到信号筛选模块，信号筛选模块对接收到的红外信号进行判断。信号筛选模块与微处理模块之间设有第一回路和第二回路，若信号筛选模块判断接收到的信号为第一红外信号，则把第一红外信号通过第一回路发送到微处理器，微处理器根据接收到的第一红外信号控制驱动装置，驱动传动机构打开桶盖；若信号筛选模块判断接收到的信号为第二红外信号，则把第二红外信号通过第二回路发送到微处理器，微处理器接收到第二红外信号后，进入参数设定模式。其中，第二回路中还设有继电器模块，继电器模块为控制第二回路的导通或断开的继电器模块。由继电器模块控制第二回路的导通或断开，开控制微处理器是否接受第二红外信号，有效避免误操作的可能。

微处理器用于控制驱动装置或者对内置参数进行设定。微处理器为进入参数设定模式后，可通过遥控器设定微处理器中的内置参数。

具体的，内置参数包括：感应高度、感应间隔时间、开关盖时间及开关盖力度；感应高度在0～50cm之间可调，感应间隔时间在0.05S～0.5之间可调，开关盖时间在500ms～1500ms之间可调，开关盖力度则通过调节电机的转速显现，即调节电机对应的占空比，其中，占空比在10％～100％之间可调。

进一步的，遥控器也可根据上述功能来进行按键的设置，以方便使用。

额外的，遥控器行还可以设有显示屏，通过显示屏显示当前选择的参数及设定的数值或档位。

实施例2

本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：

继电器模块为设有第一时间阈值的继电器模块；继电器模块通电后，导通第二回路并进行计时，当计时时间达到设定的第一时间阈值时，继电器模块断开第二回路。

其中，第一时间阈值小于等于15秒。

若继电器模块第一时间阈值内进行计时时接收到第二红外信号，继电器模块停止计时。

由继电器模块控制根据设定的第一时间阈值，自动断开第二回路，在实际实用过程中更为方便。

实施例3

本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例的主要技术方案与实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于：

若继电器模块第一时间阈值内进行计时时接收到第二红外信号，继电器模块对计时时间进行复位并重新计时，且当计时时间达到设定的第一阈值时，微处理器退出参数设定模式，同时继电器模块停止计时。

用户在实际实用中，若进入设定模式后，长时间(超过设定的第一阈值)不操作遥控器，微处理器能自动退出参数设定模式。

实施例4

本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例的主要技术方案与实施例2或实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例2或实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2或实施例3的区别在于：

继电器模块与电源模块连接，由电源模块供电。当关闭垃圾桶电源时，继电器模块失电，同时，继电器模块对计时时间进行复位。

实施例5

本实用新型的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图4所示，本实施例的主要技术方案与实施例2或实施例3或实施例4基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例2或实施例3或实施例4中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2或实施例3或实施例4的区别在于：

桶头3设有触摸开关模块，触摸开关模块上设有触摸开关和手动触发模式开关，触摸开关模块与微处理器连接，当打开手动触发模式开关时，微处理器不对接收到的第一红外信号进行响应，通过触摸开关来控制桶盖33的开启或关闭；当关闭手动触发模式开关时，微处理器对接收到的第一红外信号进行响应。两种模式的设置有利于根据不同的需求进行选择，可灵活进行模式的切换。

桶盖33设置有磁体37，桶头3还设置有霍尔传感器38，霍尔传感器38与微处理器连接；当桶盖33完全闭合时，磁体37靠近霍尔传感器38，微处理器通过霍尔传感器38的信号状态判断桶盖是否完全闭合；如未完全关闭，微处理器会再尝试发送一次关盖指令，令盖子彻底关闭。

桶头3还设有指示灯，指示灯与微处理器连接，用于显示电量；方便使用者对当前电量的掌控，避免因为电量不足而造成的垃圾桶无法使用。

桶头3还设有喇叭39，喇叭39与微处理器连接，其中，微处理器存储有开、闭桶盖的提示音。提示音的选择以及音量的大小，可在微处理器为进入参数设定模式后，通过遥控器进行设置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、放置于所述桶身内的内桶、以及遥控器，所述桶头包括桶头固定座、与所述桶头固定座铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的驱动装置、以及与所述驱动装置电连接的微处理器，所述传动机构的一端与所述桶盖连接，所述传动机构的另一端与驱动装置连接，其特征在于：

所述桶头设置有感应设定距离内的物体的感应窗，所述感应窗内置有红外发射模块及红外接收模块，所述红外发射模块与微处理器连接；

所述红外发射模块用于向垃圾桶外侧发出第一红外信号；

所述遥控器用于发出第二红外信号；

所述红外接收模块连接有信号筛选模块，所述红外接收模块接收所述第一红外信号或第二红外信号后，把接收到的红外信号发送到所述信号筛选模块，所述信号筛选模块对接收到的红外信号进行判断；

所述信号筛选模块与微处理模块之间设有第一回路和第二回路，若所述信号筛选模块判断接收到的信号为第一红外信号，则把所述第一红外信号通过所述第一回路发送到所述微处理器，所述微处理器根据接收到的第一红外信号通过所述驱动装置驱动所述传动机构打开桶盖；若信号筛选模块判断接收到的信号为第二红外信号，则把所述第二红外信号通过所述第二回路发送到所述微处理器，所述微处理器接收到所述第二红外信号后，进入参数设定模式；

其中，所述第二回路中还设有继电器模块，所述继电器模块用于控制所述第二回路的导通或断开。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

所述微处理器用于控制驱动装置或者对内置参数进行设定；所述内置参数包括：感应高度、感应间隔时间、开关盖时间及开关盖力度。

3.根据权利要求2所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

所述继电器模块预设有第一时间阈值，所述继电器模块通电后，导通所述第二回路并进行计时，当计时时间达到设定的第一时间阈值时，所述继电器模块断开所述第二回路。

4.根据权利要求3所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

所述第一时间阈值小于等于15秒。

5.根据权利要求3所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

若所述继电器模块所述第一时间阈值内进行计时时接收到所述第二红外信号，所述继电器模块停止计时。

6.根据权利要求3所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

若所述继电器模块所述第一时间阈值内进行计时时接收到所述第二红外信号，所述继电器模块对计时时间进行复位并重新计时，且当计时时间达到设定的第一阈值时，所述微处理器退出所述参数设定模式，同时所述继电器模块停止计时。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：当所述继电器模块失电时，所述继电器模块对计时时间进行复位。

8.根据权利要求7所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

所述桶盖设置有磁体，所述桶头还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述微处理器连接；当所述桶盖完全闭合时，所述磁体靠近所述霍尔传感器，所述微处理器通过所述霍尔传感器的信号状态判断所述桶盖是否完全闭合。

9.根据权利要求7所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

所述桶头还设有触摸开关模块，所述触摸开关模块上设有触摸开关和手动触发模式开关，所述触摸开关模块与所述微处理器连接；当打开手动触发模式开关时，所述微处理器不对接收到的第一红外信号进行响应；当关闭手动触发模式开关时，所述微处理器对接收到的第一红外信号进行响应。

10.根据权利要求7所述的一种可遥控调节参数的感应式垃圾桶，其特征在于：

所述桶头还设有指示灯，所述指示灯与微处理器连接；

所述桶头还设有喇叭，所述喇叭与微处理器连接，所述微处理器存储有开、闭桶盖的提示音。

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