CN214187999U - 夹具推力球轴承的浮动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具推力球轴承的浮动机构，包括固定板、浮动板以及数量至少为两根的立杆；所述立杆与固定板垂直且固定连接，所述立杆贯穿浮动板；所述浮动板的上下两侧设置有套设在立杆上的轴承固定块，且轴承固定块与浮动板之间设置有平面球轴承，所述轴承固定块与立杆固定连接。本实用新型通过在立杆上套设有上下两个轴承固定块和平面球轴承，使得浮动板能够浮动，进而使所述浮动机构实现平面浮动的效果。从而利用所述浮动机构有效解决夹具定位轴与模具定位孔之间的位置偏差，显著提高夹具和模具的重复定位精度，满足正常生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及夹具推力球轴承的浮动机构。
背景技术
在现有的工业自动化领域中，机械手是常用的一种工具，但是机械手的精度普遍不高，特别是成型塑料产品放插件、模片时，需要夹具和模具有很高的重复定位精度(±0.05mm)，而机械手达不到这么高重复定位精度，无法满足正常生产的需要。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供夹具推力球轴承的浮动机构，解决在夹具放置插片的过程中，由于机械手精度的限制，不能满足夹具定位轴和模具定位孔同心度的要求，进而影响正常生产的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
夹具推力球轴承的浮动机构，包括固定板、浮动板以及数量至少为两根的立杆；所述立杆与固定板垂直且固定连接，所述立杆贯穿浮动板；所述浮动板的上下两侧设置有套设在立杆上的轴承固定块，且轴承固定块与浮动板之间设置有平面球轴承，所述轴承固定块与立杆固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过在立杆上套设有上下两个轴承固定块和平面球轴承，使得浮动板能够浮动，进而使所述浮动机构实现平面浮动的效果。从而利用所述浮动机构有效解决夹具定位轴与模具定位孔之间的位置偏差，显著提高夹具和模具的重复定位精度，满足正常生产的需要。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述立杆与浮动板之间设置有水平设置的弹性件，所述弹性件至少有三个，且绕立杆呈环形阵列分布。
进一步，所述弹性件为弹簧，且其一端与浮动板固定连接。
进一步，所述浮动板的内壁以及立杆的外壁设置有用于容纳弹性件的盲孔。
进一步，所述立杆设置有台阶部，且立杆靠近浮动板一端的直径小于另一端的直径，所述浮动板下侧的轴承固定块卡在台阶部，所述立杆的上端设置有用于锁紧轴承固定块的固定环。
进一步，所述固定环与立杆抱紧连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置弹性件，利用弹性件的特性以及力的相互性，实现所述浮动板的自动复位，进一步提高所述浮动机构的实用性和工作可靠性；通过设置台阶部和固定环，限定上下两个轴承固定块的位置，确保轴承固定块与浮动板之间的间隙不变，进而提高对浮动板浮动幅度的控制效果，防止浮动板的浮动幅度出现偏差；通过设置固定环与立杆抱紧连接，以便于拆卸以及调节浮动板的浮动幅度，且调节精度高，进一步提高所述浮动机构的实用性和适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为图2中A-A方向的剖视图；
图4为图3中B处的局部放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定板，2、立杆，3、轴承固定块，4、平面球轴承，5、浮动板，6、弹簧，7、固定环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型所设计的夹具推力球轴承的浮动机构，包括固定板1、浮动板5以及数量至少为两根的立杆2；所述立杆2与固定板1垂直且固定连接，所述立杆2贯穿浮动板5；所述浮动板5的上下两侧设置有套设在立杆2上的轴承固定块3，且轴承固定块3与浮动板5之间设置有平面球轴承4，所述轴承固定块3与立杆2固定连接。
通过在立杆2上套设有上下两个轴承固定块3和平面球轴承4，使得浮动板5能够浮动，进而使所述浮动机构实现平面浮动的效果；并通过控制轴承固定板3与浮动板5之间的间隙大小，来实现对浮动板5浮动幅度的控制。优选的，所述浮动板5的浮动幅度控制为±3mm，从而利用所述浮动机构有效解决夹具定位轴与模具定位孔之间的位置偏差，显著提高夹具和模具的重复定位精度，达到±0.05mm，满足正常生产的需要。
如图1和图2所示，所述立杆2与浮动板5之间设置有水平设置的弹性件6，所述弹性件6至少有三个，且绕立杆2呈环形阵列分布。利用弹簧的特性(弹簧在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状)以及力的相互性，实现所述浮动板5的自动复位，进一步提高所述浮动机构的实用性和工作可靠性。
优选的，所述弹性件6为弹簧，且其一端与浮动板5固定连接，另一端与立杆2固定连接。所述弹簧的数量为三个或四个或六个。所述浮动板5的内壁以及立杆2的外壁设置有容纳弹性件6的盲孔。进一步提高所述浮动板5的复位效果以及所述浮动机构的工作可靠性。
所述立杆2设置有台阶部，且立杆2靠近浮动板5一端的直径小于另一端的直径，所述浮动板5下侧的轴承固定块3卡在台阶部，所述立杆2的上端设置有用于锁紧轴承固定块3的固定环7。通过设置台阶部和固定环7限定上下两个轴承固定块3的位置，确保轴承固定块3与浮动板5之间的间隙不变，进而提高对浮动板5浮动幅度的控制效果，防止浮动板5的浮动幅度出现偏差。
所述固定环7与立杆2抱紧连接，以便于拆卸以及调节浮动板5的浮动幅度，且调节精度高，进一步提高所述浮动机构的实用性和适用范围。即通过调节固定环7以及浮动板5上侧的轴承固定块3在立杆2上位置，来改变轴承固定块3与浮动板5之间的间隙，进而实现对浮动板5浮动幅度的调节。
本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.夹具推力球轴承的浮动机构，其特征在于，包括固定板(1)、浮动板(5)以及数量至少为两根的立杆(2)；所述立杆(2)与固定板(1)垂直且固定连接，所述立杆(2)贯穿浮动板(5)；所述浮动板(5)的上下两侧设置有套设在立杆(2)上的轴承固定块(3)，且轴承固定块(3)与浮动板(5)之间设置有平面球轴承(4)，所述轴承固定块(3)与立杆(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述立杆(2)与浮动板(5)之间设置有水平设置的弹性件(6)，所述弹性件(6)至少有三个，且绕立杆(2)呈环形阵列分布。
3.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，所述弹性件(6)为弹簧，且其一端与浮动板(5)固定连接。
4.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，所述浮动板(5)的内壁以及立杆(2)的外壁设置有用于容纳弹性件(6)的盲孔。
5.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述立杆(2)设置有台阶部，且立杆(2)靠近浮动板(5)一端的直径小于另一端的直径，所述浮动板(5)下侧的轴承固定块(3)卡在台阶部，所述立杆(2)的上端设置有用于锁紧轴承固定块(3)的固定环(7)。
6.根据权利要求5所述的浮动机构，其特征在于，所述固定环(7)与立杆(2)抱紧连接。
Priority Applications (1)
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| CN202023090646.3U CN214187999U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 夹具推力球轴承的浮动机构 |
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| CN214187999U true CN214187999U (zh) | 2021-09-14 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023090646.3U patent/CN214187999U/zh active Active
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