CN214187235U - 新型夹具 - Google Patents

Abstract

新型夹具，包括夹具主体和第一、第二侧夹臂，其中，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具主体上而二者的远端都铰接夹指；从动臂具体系通过铰轴来铰接在夹具主体上，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂转动直至从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同夹持物件，此状态下第一侧夹臂的从动臂处于夹持状态，其特征在于：夹具主体上设有卡紧件，卡紧件卡紧处于夹持状态的从动臂的铰轴以使从动臂固定以使被夹的物体固定不脱离夹具主体的朝向物件的外侧壁。第一侧夹臂的从动臂受到外力时有绕铰轴转动的趋势，而卡紧件卡紧了铰轴使得铰轴不会转动，则铰轴向从动臂提供抵消上述转动趋势的抗转力使得从动臂不会因外力发生转动，故夹指不易因相应从动臂受到外力而被扭断。

Description

新型夹具

技术领域

本实用新型涉及新型夹具。

背景技术

现有的夹爪在夹取物件时，从动臂的内侧壁和夹具主体的朝向物件的外侧壁率先触碰物件的表面，此时夹指还没有触碰物件的表面，然后主动臂驱动夹指夹取物件，在此过程中，从动臂亦会继续内收从而把物件推离夹具主体的朝向物件的外侧壁，当夹指也触碰到物件时，物件被两个从动臂和两个夹指的内侧壁夹持，但夹具主体并没有一并夹持，这样夹持效果不好，不够稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种夹持稳定的新型夹具。

新型夹具，包括夹具主体和第一、第二侧夹臂，其中，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具主体上而二者的远端都铰接夹指；从动臂具体系通过铰轴来铰接在夹具主体上，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂转动直至从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同夹持物件，此状态下第一侧夹臂的从动臂处于夹持状态，其特征在于：夹具主体上设有卡紧件，卡紧件卡紧处于夹持状态的从动臂的铰轴以使从动臂固定以使被夹的物体固定不脱离夹具主体的朝向物件的外侧壁。

进一步地，所述铰轴侧部设有受卡部，卡紧件移动直至卡紧铰轴的受卡部从而卡紧铰轴，使得从动臂固定。

进一步地，设有电磁铁，电磁铁吸引卡紧件移动直至卡紧铰轴的受卡部。

进一步地，卡紧件包括凹陷部，凹陷部上设有卡齿，铰轴的受卡部具体是啮齿，卡紧件移动直至铰轴陷入到凹陷部内，使得铰轴的啮齿啮合凹陷部上的卡齿。

进一步地，第一、第二侧夹臂结构对称，两个侧夹臂各自配有铰轴并通过相应的铰轴来铰接在夹具主体上，卡紧件分别卡紧两个侧夹臂各自的铰轴。

进一步地，设有电机驱动主动臂。

进一步地，夹具主体在第一、第二侧夹臂之间设有对准物件的缓冲垫。

进一步地，从动臂处于所述的夹持状态，主动臂带动夹指转动直至夹指、从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同抱持物件。

有益效果在于：第一侧夹臂的从动臂受到外力时有绕铰轴转动的趋势，而卡紧件卡紧了铰轴使得铰轴不会转动，则铰轴向从动臂提供抵消上述转动趋势的抗转力使得从动臂不会因外力发生转动，故在主动臂驱动夹指夹取物件时从动臂不会继续内收，避免从动臂把物件推离夹具主体朝向物件的外侧壁，即夹持稳定。

附图说明

图1是新型夹具处于夹持物件的状态的正视图；

图2是左、右主动臂处于被磁性卡紧块卡紧的状态的正视图；

图3是卡紧件处于未卡紧左、右从动臂的状态的立体视图；

图中：1、物件；2、夹具主体；3、右主动臂；4、右从动臂；5、右夹指；6、弹簧；7、电机；8、齿轮；9、右蜗杆；10、左蜗杆；11、缓冲垫；12、磁性卡紧块；13、电磁铁；14、左卡齿；15、铰轴；16、右卡齿；17、左主动臂；19、左从动臂；20、铰接处。

具体实施方式

如图1所示，夹具有作为第一侧夹臂的右侧夹臂和作为第二侧夹臂的左侧夹臂，两组侧夹臂抱持物件1。其中右侧夹臂包括右主动臂3、右从动臂4、右夹指5，右主动臂3和右从动臂4二者的近端分别铰接在夹具主体2上而二者的远端分别铰接右夹指5。右主动臂3的近端设有齿轮8，夹具主体2上设有啮合齿轮8的右蜗杆9和电机7，电机7驱动右蜗杆9转动带动右主动臂3顺时针转动，右主动臂3通过右夹指5来带动右从动臂4也顺时针转动直至右从动臂4被待夹持的物件1的上部挡停。如图2所示，夹具主体2在右侧夹臂和左侧夹臂之间设有电磁铁13和位于电磁铁13下方的磁性卡紧块12。如图3所示，磁性卡紧块12左右两侧分别设有左卡齿14和右卡齿16(图中未画出卡齿的具体结构)，左卡齿14和右卡齿16各自中部凹陷。右从动臂4的铰接在夹具主体2上的铰轴15上设有啮齿；在右从动臂4处于被物件1上部挡停的状态下，电磁铁13驱使磁性卡紧块12上移直至铰轴15陷入右卡齿16的凹陷处，右卡齿16作为卡紧件而铰轴15上的啮齿作为受卡部，右卡齿16啮合啮齿从而卡紧右从动臂4，则右从动臂4处于固定状态。此状态下，电机7使右主动臂3继续顺时针转动，从而使得右主动臂3带动右夹指5绕右从动臂4和右夹指5二者的铰接处20顺时针转动直至右夹指5被上述物件1的下部挡停。右主动臂3是配有弹簧6的二连杆，弹簧6的两端分别连接两根连杆，则右主动臂3带动右夹指5绕铰接处20顺时针转动同时压缩弹簧6，使得右夹指5以小角度转动以免压坏物件1。右夹指5处于被上述物件1的下部挡停的状态下，电机7停机并卡紧右蜗杆9，使得右主动臂3处于固定状态；由于右从动臂4已处于固定状态，故右夹指5也处于固定状态，则整个右侧夹臂处于固定状态并如图1那样环抱住物件1。左侧夹臂与右侧夹臂左右对称，故电磁铁13驱使磁性卡紧块12上移会同时卡紧右从动臂4和左从动臂19，电机7停机时同时卡紧右蜗杆9和左蜗杆10，从而右主动臂3和左主动臂17都处于固定状态，则左夹指和右夹指5也处于固定状态，即左侧夹臂和右侧夹臂都处于固定状态并抱持物件1。夹具主体2下部在左侧夹臂和右侧夹臂之间设有对准物件1的缓冲垫11，在右侧夹臂和左侧夹臂抱持物件1的状态下，物件1被缓冲垫11挡住。

非优选地，磁性卡紧块12的右卡齿16可以改为摩擦件，铰轴15的啮齿相应改为摩擦部，摩擦件接触摩擦部从而卡紧铰轴15。

非优选地，电磁铁13可以改为直线模组，磁性卡紧块12改为装在直接模组上，从而被直线模组带动使得其右卡齿16卡紧铰轴15的啮齿。

Claims (8)

1.新型夹具，包括夹具主体和第一、第二侧夹臂，其中，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具主体上而二者的远端都铰接夹指；从动臂具体系通过铰轴来铰接在夹具主体上，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂转动直至从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同夹持物件，此状态下第一侧夹臂的从动臂处于夹持状态，其特征在于：夹具主体上设有卡紧件，卡紧件卡紧处于夹持状态的从动臂的铰轴以使从动臂固定以使被夹的物体固定不脱离夹具主体的朝向物件的外侧壁。

2.如权利要求1所述的新型夹具，其特征在于：所述铰轴侧部设有受卡部，卡紧件移动直至卡紧铰轴的受卡部从而卡紧铰轴，使得从动臂固定。

3.如权利要求2所述的新型夹具，其特征在于：设有电磁铁，电磁铁吸引卡紧件移动直至卡紧铰轴的受卡部。

4.如权利要求2所述的新型夹具，其特征在于：卡紧件包括凹陷部，凹陷部上设有卡齿，铰轴的受卡部具体是啮齿，卡紧件移动直至铰轴陷入到凹陷部内，使得铰轴的啮齿啮合凹陷部上的卡齿。

5.如权利要求1所述的新型夹具，其特征在于：第一、第二侧夹臂结构对称，两个侧夹臂各自配有铰轴并通过相应的铰轴来铰接在夹具主体上，卡紧件分别卡紧两个侧夹臂各自的铰轴。

6.如权利要求1所述的新型夹具，其特征在于：设有电机驱动主动臂。

7.如权利要求1所述的新型夹具，其特征在于：夹具主体在第一、第二侧夹臂之间设有对准物件的缓冲垫。

8.如权利要求1所述的新型夹具，其特征在于：从动臂处于所述的夹持状态，主动臂带动夹指转动直至夹指、从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同抱持物件。

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