CN214182970U - 湿法制粒机搅拌桨自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制药设备领域，涉及一种湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，包括搅拌桨主轴传动机构，搅拌桨主轴传动机构包括搅拌桨主轴和减速箱，减速箱上方设有壳体，壳体内设有传动轴承，搅拌桨主轴贯穿传动轴承，传动轴承与搅拌桨主轴之间设有套筒，套筒下部通过数个螺钉一与搅拌桨主轴连接，搅拌桨主轴上设有数个导向槽，且螺钉一伸入导向槽中；搅拌桨主轴底部通过杠杆机构与传动螺杆一端连接，传动螺杆另一端连接电机输出端。本实用新型使湿法制粒机的搅拌桨主轴具有提升功能，满足湿法制粒机清洗阶段和卸料阶段对搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间间隙的要求。

Description

湿法制粒机搅拌桨自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，属于制药设备领域。

背景技术

湿法制粒机的搅拌桨均固定在搅拌桨主轴上，搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙为0.5mm～2mm，由于搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙小一方面使清洗阶段对湿法制粒机锅体底部的清洗具有很大的困难，容易造成物料之间的交叉污染，满足不了GMP对药物制造清洗阶段的要求；另一方面卸料阶段不能根据物料的特性调节搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙，造成卸料不充分，产品的收率下降，影响了经济效益。现有的湿法制粒机的搅拌桨主轴均没有提升功能，无法调整搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙，若满足GMP中对药物制造清洗阶段的要求，需要通过人工方式将搅拌桨拆卸提起进行清洁，清洗效率低，且搅拌桨拆卸后再次使用需要重复定位，增加劳动强度，且安全可靠性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，使湿法制粒机的搅拌桨主轴具有提升功能，增大搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙，满足湿法制粒机清洗阶段和卸料阶段对搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间间隙的要求。

本实用新型所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，包括搅拌桨主轴传动机构，搅拌桨主轴传动机构包括搅拌桨主轴和减速箱，搅拌桨主轴贯穿减速箱，减速箱上方设有壳体，壳体内设有传动轴承，搅拌桨主轴贯穿传动轴承，传动轴承与搅拌桨主轴之间设有套筒，套筒下部通过数个螺钉一与搅拌桨主轴连接，搅拌桨主轴上设有数个导向槽，且螺钉一伸入导向槽中；搅拌桨主轴底部通过杠杆机构与传动螺杆一端连接，传动螺杆另一端连接电机输出端。

套筒上部延伸至湿法制粒机锅体内，避免湿法制粒机锅体与搅拌桨主轴之间具有清洗死角。螺钉一伸入导向槽对搅拌桨主轴进行定位，使搅拌桨主轴相对套筒只能进行轴向移动，不能相对转动；传动轴承通过轴承固定座设置在壳体内，轴承和轴承固定座对套筒定位，在减速箱的作用下，使套筒带动搅拌桨主轴旋转，但套筒不能轴向移动。由于搅拌桨固定在搅拌桨主轴顶部，通过搅拌桨主轴的升降，实现搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙大小可以调节，从而满足湿法制粒机清洗阶段和卸料阶段对搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间间隙的要求，搅拌桨提升高度可在2mm-92mm范围内任意调节。

使用时，启动电机，电机带动传动螺杆旋转，传动螺杆的旋转传递给杠杆机构，杠杆机构做曲柄连杆运动带动搅拌桨主轴相对套筒做轴向运动，搅拌桨主轴带动搅拌桨轴向移动，使搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙增加。

优选的，所述的杠杆机构包括搅拌桨提升固定法兰和提升底座，搅拌桨提升固定法兰顶部与减速箱底部固定连接，搅拌桨提升固定法兰底部左侧与铰链杆一上端连接，铰链杆一中部通过铰链杆二与提升底座左端连接，提升底座右端通过连杆与曲柄中部连接，曲柄上端与搅拌桨提升固定法兰底部右侧连接；曲柄下端和铰链杆一下端分别通过螺纹套与传动螺杆连接。启动电机带动传动螺杆旋转，传动螺杆旋转带动铰链杆一和曲柄沿传动螺杆往复运动，铰链杆一和曲柄沿传动螺杆往复运动使铰链杆二和连杆带动提升底座上下轴向移动，从而提升底座带动搅拌桨主轴上下轴向移动，使搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙可以调节。

优选的，所述的搅拌桨主轴下部装入轴承，轴承设置在轴承安装套内，轴承下部设有轴承中圈固定套，轴承中圈固定套底部通过螺钉二与搅拌桨主轴连接；轴承下方的轴承安装套与提升底座螺纹连接，轴承安装套底部设有螺母，螺母与提升底座螺纹连接。轴承采用双推力轴承，保证了搅拌桨主轴在湿法制粒机制粒过程中受到很大轴向力的情况下能够高速旋转，增加了搅拌桨主轴旋转的稳定性。轴承安装套与提升底座螺纹连接，轴承安装套通过轴承与搅拌桨主轴连接，保证了提升底座能够带动搅拌桨主轴上下轴向运动。

优选的，所述的搅拌桨主轴与套筒之间设有锡青铜套。锡青铜套设置保证搅拌桨主轴升降过程中套筒的耐磨性和自润滑性。

优选的，所述的套筒上部与搅拌桨主轴之间设有密封套。密封套的设置保证升降过程中传动区和湿法制粒机锅体内生产隔离防止交叉污染。

优选的，所述的电机下部通过固定套与导向杆连接，导向杆轴线长度延伸放心与搅拌桨主轴轴线长度延伸方向一致，保证搅拌桨主轴升降过程中，杠杆机构通过传动螺杆带动电机沿导向杆上下轴向运动。

优选的，所述的搅拌桨提升固定法兰底部一侧设有传感器支架，传感器支架上设有传感器一和传感器二，且传感器一和传感器二正对搅拌桨主轴。传感器一和传感器二分别指向搅拌桨主轴底部在运动行程范围内的最低点和最高点处，传感器一和传感器二外接控制系统，当搅拌桨主轴向上轴向移动，传感器一感应到搅拌桨主轴底部达到最高点位置信号，传感器一将信号反馈给控制系统，控制系统控制关闭电机，停止搅拌桨主轴升高；当搅拌桨主轴向下轴向移动，传感器二感应到搅拌桨主轴底部达到最低点位置信号，传感器二将信号反馈给控制系统，控制系统控制关闭电机，停止搅拌桨主轴降低；传感器一和传感器二的设置可以限制搅拌桨主轴带动搅拌桨在安全行程范围内轴向移动，起到安全保护的作用。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型结构设计简单合理，采用杠杆机构传动效果好，使搅拌桨主轴能够带动搅拌桨提升，搅拌桨提升高度可在2mm-92mm范围内任意调节，能够满足清洗阶段对搅拌桨提升高度的需求，使搅拌桨底部区域清洗完全无死角，达到最佳的清洗效果，不需要人工拆卸搅拌桨，再次使用搅拌桨不需要重复定位，节省劳动力，清洗效率高；且卸料阶段可根据物料特性调节搅拌桨与湿法制粒机锅体底部之间的间隙，使卸料更加充分彻底，药物收率增加，提高经济效益。

附图说明

图1、湿法制粒机搅拌桨自动升降装置结构示意图；

图2、搅拌桨主轴传动机构取消壳体结构示意图；

图3、图1中A的局部放大示意图；

图4、图2中B的局部放大示意图；

图5、传感器一和传感器二安装放大示意图。

图中：1、湿法制粒机锅体；2、搅拌桨；3、壳体；4、减速箱；5、搅拌桨提升固定法兰；6、电机；7、铰链杆一；8、传动螺杆；9、螺纹套；10、固定套；11、导向杆；12、铰链杆二；13、提升底座；14、连杆；15、曲柄；16、搅拌桨主轴；17、锡青铜套；18、套筒；19、轴承固定座；20、传动轴承；21、螺钉一；22、导向槽；23、轴承安装套；24、轴承；25、轴承中圈固定套；26、螺母；27、螺钉二；28、密封套；29、传感器一；30、传感器二；31、传感器支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图5所示，本实用新型所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，包括搅拌桨主轴传动机构，搅拌桨主轴传动机构包括搅拌桨主轴16和减速箱4，搅拌桨主轴16贯穿减速箱4，减速箱4上方设有壳体3，壳体3内设有传动轴承20，搅拌桨主轴16贯穿传动轴承20，传动轴承20与搅拌桨主轴16之间设有套筒18，套筒18下部通过数个螺钉一21与搅拌桨主轴16连接，搅拌桨主轴16上设有数个导向槽22，且螺钉一21伸入导向槽22中；搅拌桨主轴16底部通过杠杆机构与传动螺杆8一端连接，传动螺杆8另一端连接电机6输出端。

本实施例中：

杠杆机构包括搅拌桨提升固定法兰5和提升底座13，搅拌桨提升固定法兰5顶部与减速箱4底部固定连接，搅拌桨提升固定法兰5底部左侧与铰链杆一7上端连接，铰链杆一7中部通过铰链杆二12与提升底座13左端连接，提升底座13右端通过连杆14与曲柄15中部连接，曲柄15上端与搅拌桨提升固定法兰5底部右侧连接；曲柄15下端和铰链杆一7下端分别通过螺纹套9与传动螺杆8连接。启动电机6带动传动螺杆8旋转，传动螺杆8旋转带动铰链杆一7和曲柄15沿传动螺杆8往复运动，铰链杆一7和曲柄15沿传动螺杆8往复运动使铰链杆二12和连杆14带动提升底座13上下轴向移动，从而提升底座13带动搅拌桨主轴16上下轴向移动，使搅拌桨2与湿法制粒机锅体1底部之间的间隙可以调节。

搅拌桨主轴16下部装入轴承24，轴承24设置在轴承安装套23内，轴承24下部设有轴承中圈固定套25，轴承中圈固定套25底部通过螺钉二27与搅拌桨主轴16连接；轴承24下方的轴承安装套23与提升底座13螺纹连接，轴承安装套23底部设有螺母26，螺母26与提升底座13螺纹连接。轴承24采用双推力轴承24，保证了搅拌桨主轴16在湿法制粒机制粒过程中受到很大轴向力的情况下能够高速旋转，增加了搅拌桨主轴16旋转的稳定性。轴承安装套23与提升底座13螺纹连接，轴承安装套23通过轴承24与搅拌桨主轴16连接，保证了提升底座13能够带动搅拌桨主轴16上下轴向运动。

搅拌桨主轴16与套筒18之间设有锡青铜套17。锡青铜套17设置保证搅拌桨主轴16升降过程中套筒18的耐磨性和自润滑性。

套筒18上部与搅拌桨主轴16之间设有密封套28。密封套28的设置保证升降过程中传动区和湿法制粒机锅体内生产隔离防止交叉污染。

电机6下部通过固定套10与导向杆11连接，导向杆11轴线长度延伸放心与搅拌桨主轴16轴线长度延伸方向一致，保证搅拌桨主轴16升降过程中，杠杆机构通过传动螺杆8带动电机6沿导向杆11上下轴向运动，且电机6上下轴向运动方向和搅拌桨主轴16上下轴向移动方向一致。

搅拌桨提升固定法兰5底部一侧设有传感器支架31，传感器支架31上设有传感器一29和传感器二30，且传感器一29和传感器二30正对搅拌桨主轴16。传感器一29和传感器二30分别指向在搅拌桨主轴16底部在运动行程范围的最低点和最高点处，传感器一29和传感器二30外接控制系统，当搅拌桨主轴16向上轴向移动，传感器一29感应到搅拌桨主轴16底部达到最高点位置信号，传感器一29将信号反馈给控制系统，控制系统控制关闭电机6，停止搅拌桨主轴16升高；当搅拌桨主轴16向下轴向移动，传感器二30感应到搅拌桨主轴16底部达到最低点位置信号，传感器二30将信号反馈给控制系统，控制系统控制关闭电机6，停止搅拌桨主轴16降低；传感器一29和传感器二30的设置可以限制搅拌桨主轴16带动搅拌桨2在安全行程范围内轴向移动，起到安全保护的作用。

具体工作过程中，启动电机6，电机6带动传动螺杆8旋转，传动螺杆8旋转带动铰链杆一7和曲柄15沿传动螺杆8往复运动，铰链杆一7和曲柄15沿传动螺杆8左右往复运动使铰链杆二12和连杆14带动提升底座13上下轴向移动，提升底座13带动搅拌桨主轴16相对套筒18上下轴向移动，搅拌桨主轴16带动搅拌桨2在湿法制粒机锅体1内上下轴向移动，使搅拌桨2与湿法制粒机锅体1底部之间的间隙大小改变；当搅拌桨主轴16上升至所需的间隙大小时，可以直接停止电机6，停止搅拌桨主轴16上升。螺钉一21伸入导向槽22对搅拌桨主轴16进行定位，使搅拌桨主轴16相对套筒18只能进行轴向移动，不能相对转动；传动轴承20通过轴承固定座19设置在壳体3内，轴承24和轴承固定座19对套筒18定位，在减速箱4的作用下，使套筒18带动搅拌桨主轴16旋转，但套筒18不能轴向移动。由于搅拌桨2固定在搅拌桨主轴16顶部，通过搅拌桨主轴16的升降，实现搅拌桨2与湿法制粒机锅体1底部之间的间隙大小可以调节，从而满足湿法制粒机锅体1清洗阶段和卸料阶段对搅拌桨2与湿法制粒机锅体1底部之间间隙的要求，搅拌桨2提升高度可在2mm-92mm范围内任意调节。

Claims (7)

1.一种湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，包括搅拌桨主轴传动机构，搅拌桨主轴传动机构包括搅拌桨主轴(16)和减速箱(4)，搅拌桨主轴(16)贯穿减速箱(4)，减速箱(4)上方设有壳体(3)，壳体(3)内设有传动轴承(20)，搅拌桨主轴(16)贯穿传动轴承(20)，其特征在于：传动轴承(20)与搅拌桨主轴(16)之间设有套筒(18)，套筒(18)下部通过数个螺钉一(21)与搅拌桨主轴(16)连接，搅拌桨主轴(16)上设有数个导向槽(22)，且螺钉一(21)伸入导向槽(22)中；搅拌桨主轴(16)底部通过杠杆机构与传动螺杆(8)一端连接，传动螺杆(8)另一端连接电机(6)输出端。

2.根据权利要求1所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，其特征在于：杠杆机构包括搅拌桨提升固定法兰(5)和提升底座(13)，搅拌桨提升固定法兰(5)顶部与减速箱(4)底部固定连接，搅拌桨提升固定法兰(5)底部左侧与铰链杆一(7)上端连接，铰链杆一(7)中部通过铰链杆二(12)与提升底座(13)左端连接，提升底座(13)右端通过连杆(14)与曲柄(15)中部连接，曲柄(15)上端与搅拌桨提升固定法兰(5)底部右侧连接；曲柄(15)下端和铰链杆一(7)下端分别通过螺纹套(9)与传动螺杆(8)连接。

3.根据权利要求2所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，其特征在于：搅拌桨主轴(16)下部装入轴承(24)，轴承(24)设置在轴承安装套(23)内，轴承(24)下部设有轴承中圈固定套(25)，轴承中圈固定套(25)底部通过螺钉二(27)与搅拌桨主轴(16)连接；轴承(24)下方的轴承安装套(23)与提升底座(13)螺纹连接，轴承安装套(23)底部设有螺母(26)，螺母(26)与提升底座(13)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，其特征在于：搅拌桨主轴(16)与套筒(18)之间设有锡青铜套(17)。

5.根据权利要求1所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，其特征在于：套筒(18)上部与搅拌桨主轴(16)之间设有密封套(28)。

6.根据权利要求1所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，其特征在于：电机(6)下部通过固定套(10)与导向杆(11)连接，导向杆(11)轴向延伸方向与搅拌桨主轴(16)轴向延伸方向一致。

7.根据权利要求2所述的湿法制粒机搅拌桨自动升降装置，其特征在于：搅拌桨提升固定法兰(5)底部一侧设有传感器支架(31)，传感器支架(31)上设有传感器一(29)和传感器二(30)，且传感器一(29)和传感器二(30)正对搅拌桨主轴(16)。

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