CN214177111U - 一种伺服电机保护壳加工用四轴工装 - Google Patents

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徐渊
罗涛
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Abstract

本实用新型涉及工装技术领域,且公开了一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,包括工装框架,所述工装框架正面的四周均固定连接有支撑杆,所述工装框架的顶部与底部均螺纹连接有第一螺杆,两个所述第一螺杆相背的一侧均固定连接有第一手轮,两个所述第一螺杆相对的一侧均固定连接有第一轴承座,两个所述第一轴承座相对的一侧均固定连接有夹板,通过所述工装框架内侧的上下两端均固定连接有刻度盘,两个所述夹板相背一侧的右端均固定连接有指针。该伺服电机保护壳加工用四轴工装,整体结构简单,不仅方便对加工件进行稳定夹持,同时可在夹持后对其进行位置调节,无需松开夹板,操作简便,使用方便。

Description

一种伺服电机保护壳加工用四轴工装
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,具体为一种伺服电机保护壳加工用四轴工装。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机保护壳是用于保护伺服电机的一种壳体。
工装即生产过程工艺装备,指制造过程中所用的各种工具的总称,在伺服电机保护壳加工过程中,常需要用到夹持工装,例如中国专利CN 210649588 U中公开了一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,它通过需要将工件加工位置进行调整时,工作人员可以先通过第一握把将螺纹杆转动,使得夹持板松动,由于转轴与工装主体的内壁转动连接,使得工作人员可以将通过第二握把将转轴进行转动,让与转轴固定的承载板旋转,进而使得承载板上的工件旋转方位,但是它还存在着操作不便的缺点,当需要调节工件加工位置时,需要对夹持工件的夹持板进行松开,然后进行调节,调节后再次进行夹紧,调节步骤繁琐,难以在工件进行夹持时进行调节,不便于使用,故而提出以上一种伺服电机保护壳加工用四轴工装以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,具备操作简便等优点,解决了当需要调节工件加工位置时,需要对夹持工件的夹持板进行松开,然后进行调节,调节后再次进行夹紧,调节步骤繁琐,难以在工件进行夹持时进行调节,不便于使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述操作简便的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,包括工装框架,所述工装框架正面的四周均固定连接有支撑杆,所述工装框架的顶部与底部均螺纹连接有第一螺杆,两个所述第一螺杆相背的一侧均固定连接有第一手轮,两个所述第一螺杆相对的一侧均固定连接有第一轴承座,两个所述第一轴承座相对的一侧均固定连接有夹板,所述工装框架内侧的上下两端均固定连接有刻度盘,两个所述夹板相背一侧的右端均固定连接有指针,所述夹板的外表面固定连接有数量为多个的齿块,所述工装框架的左右两端均螺纹连接有第二螺杆,两个所述第二螺杆相背的一侧均固定连接有第二手轮,两个所述第二螺杆相对的一侧均固定连接有第二轴承座,两个所述第二轴承座相对的一侧均固定连接有与齿块相啮合的齿条,两个所述齿条相背一侧的上下两端均固定连接有限位杆,两个所述夹板相对的一侧均固定连接有保护垫。
优选的,所述支撑杆的数量为四个,四个所述支撑杆以工装框架为中心呈对称等距分布。
优选的,所述刻度盘为环形刻度盘,且刻度盘位于第一螺杆的外侧。
优选的,所述保护垫为橡胶保护垫,且保护垫上固定连接有数量为多个的橡胶阻尼凸起,所述橡胶阻尼凸起呈半圆形。
优选的,所述工装框架内侧左右两端的上下两侧均开设有限位孔,所述限位杆远离齿条的一端位于限位孔的内部。
优选的,所述工装框架的上下两端与左右两端均开设有螺纹孔,上下两个所述螺纹孔与第一螺杆相适配,左右两个所述螺纹孔与第二螺杆相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,具备以下有益效果:
该伺服电机保护壳加工用四轴工装,通过将加工件从工装框架的背面放置到工装框架内侧,且位于两个夹板相对的一侧之间,且夹板的中心需与加工件处于同一垂线上,然后转动第一手轮,使其带动第一螺杆移动,齿条与齿块相啮合,限制了夹板跟随第一螺杆做圆周运动,并使得第一螺杆带动夹板对加工件进行夹持,保护垫的设置,可对加工件进行夹持保护,避免其发生磨损情况,同时提高了固定时的稳定性,当需要对加工件进行旋转操作时,旋转第二手轮并带动第二螺杆旋转,限位杆与工装框架内的限位孔限制了齿条跟随第二螺杆做圆周运动,并使得第二螺杆带动齿条远离齿块,使得齿条与齿块不再啮合,由于夹板的中心需与加工件处于同一垂线上,即可旋转夹板,并带动加工件旋转,调整加工件的位置,并通过设置刻度盘与指针,可提高调节精度,该装置整体结构简单,不仅方便对加工件进行稳定夹持,同时可在夹持后对其进行位置调节,无需松开夹板,操作简便,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹板与齿块连接俯视图;
图3为本实用新型工装框架与支撑杆连接俯视图。
图中:1工装框架、2支撑杆、3第一螺杆、4第一手轮、5第一轴承座、6夹板、7刻度盘、8指针、9齿块、10第二螺杆、11第二手轮、12第二轴承座、13齿条、14限位杆、15保护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,包括工装框架1,工装框架1正面的四周均固定连接有支撑杆2,支撑杆2的数量为四个,四个支撑杆2以工装框架1为中心呈对称等距分布,工装框架1的顶部与底部均螺纹连接有第一螺杆3,两个第一螺杆3相背的一侧均固定连接有第一手轮4,两个第一螺杆3相对的一侧均固定连接有第一轴承座5,两个第一轴承座5相对的一侧均固定连接有夹板6,夹板6的中心处固定连接有中心定位杆,可中心定位杆对加工件的中心进行定心夹持,工装框架1内侧的上下两端均固定连接有刻度盘7,刻度盘7为环形刻度盘,且刻度盘7位于第一螺杆3的外侧,两个夹板6相背一侧的右端均固定连接有指针8,夹板6的外表面固定连接有数量为多个的齿块9,工装框架1的左右两端均螺纹连接有第二螺杆10,工装框架1的上下两端与左右两端均开设有螺纹孔,上下两个螺纹孔与第一螺杆3相适配,左右两个螺纹孔与第二螺杆10相适配,两个第二螺杆10相背的一侧均固定连接有第二手轮11,两个第二螺杆10相对的一侧均固定连接有第二轴承座12,两个第二轴承座12相对的一侧均固定连接有与齿块9相啮合的齿条13,两个齿条13相背一侧的上下两端均固定连接有限位杆14,工装框架1内侧左右两端的上下两侧均开设有限位孔,限位杆14远离齿条13的一端位于限位孔的内部,两个夹板6相对的一侧均固定连接有保护垫15,保护垫15为橡胶保护垫,且保护垫15上固定连接有数量为多个的橡胶阻尼凸起,橡胶阻尼凸起呈半圆形。
综上所述,该伺服电机保护壳加工用四轴工装,通过将加工件从工装框架1的背面放置到工装框架1内侧,且位于两个夹板6相对的一侧之间,且夹板6的中心需与加工件处于同一垂线上,然后转动第一手轮4,使其带动第一螺杆3移动,齿条13与齿块9相啮合,限制了夹板6跟随第一螺杆3做圆周运动,并使得第一螺杆3带动夹板6对加工件进行夹持,保护垫15的设置,可对加工件进行夹持保护,避免其发生磨损情况,同时提高了固定时的稳定性,当需要对加工件进行旋转操作时,旋转第二手轮11并带动第二螺杆10旋转,限位杆14与工装框架1内的限位孔限制了齿条13跟随第二螺杆10做圆周运动,并使得第二螺杆10带动齿条13远离齿块9,使得齿条13与齿块9不再啮合,由于夹板6的中心需与加工件处于同一垂线上,即可旋转夹板6,并带动加工件旋转,调整加工件的位置,并通过设置刻度盘7与指针8,可提高调节精度,该装置整体结构简单,不仅方便对加工件进行稳定夹持,同时可在夹持后对其进行位置调节,无需松开夹板6,操作简便,使用方便,解决了当需要调节工件加工位置时,需要对夹持工件的夹持板进行松开,然后进行调节,调节后再次进行夹紧,调节步骤繁琐,难以在工件进行夹持时进行调节,不便于使用的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,包括工装框架(1),其特征在于:所述工装框架(1)正面的四周均固定连接有支撑杆(2),所述工装框架(1)的顶部与底部均螺纹连接有第一螺杆(3),两个所述第一螺杆(3)相背的一侧均固定连接有第一手轮(4),两个所述第一螺杆(3)相对的一侧均固定连接有第一轴承座(5),两个所述第一轴承座(5)相对的一侧均固定连接有夹板(6),所述工装框架(1)内侧的上下两端均固定连接有刻度盘(7),两个所述夹板(6)相背一侧的右端均固定连接有指针(8),所述夹板(6)的外表面固定连接有数量为多个的齿块(9),所述工装框架(1)的左右两端均螺纹连接有第二螺杆(10),两个所述第二螺杆(10)相背的一侧均固定连接有第二手轮(11),两个所述第二螺杆(10)相对的一侧均固定连接有第二轴承座(12),两个所述第二轴承座(12)相对的一侧均固定连接有与齿块(9)相啮合的齿条(13),两个所述齿条(13)相背一侧的上下两端均固定连接有限位杆(14),两个所述夹板(6)相对的一侧均固定连接有保护垫(15)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,其特征在于:所述支撑杆(2)的数量为四个,四个所述支撑杆(2)以工装框架(1)为中心呈对称等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,其特征在于:所述刻度盘(7)为环形刻度盘,且刻度盘(7)位于第一螺杆(3)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,其特征在于:所述保护垫(15)为橡胶保护垫,且保护垫(15)上固定连接有数量为多个的橡胶阻尼凸起,所述橡胶阻尼凸起呈半圆形。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,其特征在于:所述工装框架(1)内侧左右两端的上下两侧均开设有限位孔,所述限位杆(14)远离齿条(13)的一端位于限位孔的内部。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机保护壳加工用四轴工装,其特征在于:所述工装框架(1)的上下两端与左右两端均开设有螺纹孔,上下两个所述螺纹孔与第一螺杆(3)相适配,左右两个所述螺纹孔与第二螺杆(10)相适配。
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