CN214174189U - 一种工件的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件的视觉检测装置，属于工件加工领域，包括底板，所述底板前端外壁固定安装有开关A，所述开关A右侧固定安装有开关B，所述开关B右侧固定安装有开关C，所述底板右侧上端外壁固定安装有支架A，所述支架A上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿支架A转动安装有齿轮，所述齿轮外壁固定安装有齿块A，所述底板左侧上端外壁固定安装有放置盘，所述放置盘侧面外壁固定安装有限位环A，所述限位环A中心放置盘外壁活动套接有齿盘，所述齿盘外壁固定安装有齿块B。通过设置转动结构和防滑机构，提高了检测装置的实用性。

Description

一种工件的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件的视觉检测装置。

背景技术

工件在生产加工的过程中需要通过测试才能正常使用，在检测的过程中又要分为多道工序，其中视觉检测是对工件的外部结构情况进行观察检测。

专利CN201810735404.3的公布了一种工件外观视觉检测设备，该设备针对在检测时没转动90°拍一次照片，分四次进行拍摄，再对拍摄的照片进行分析判断是否有问题，由于陶瓷套筒的周面为圆柱状的，采用上述方式拍摄的照片中有很大一部分周面是不正对摄像机，因此无法正对拍摄到周面，存在视觉偏差，导致检测的不精确性，目前市场上也没有在转动的同时测量工件外观的设备，通过能自动完成工件的上料、检测滚动定位和下料的过程，且上料位置能使得工业摄像机拍摄清晰，在工件滚动过程中对整个周面进行拍摄并判断是否有瑕疵，具有对工件检测全面且精确的优点，另外还具有不管工件大小均能进行高精度转动测试的优点。

上述检测装置有些不足之处：1、上述检测装置在检测的过程中依然存在观察盲区，不能够有效的全盘检测，降低了检测装置的实用性。2、上述检测装置在对工件进行检测时，工件在放置设备上较光滑，容易滑动，导致观察时会产生偏差，降低了检测装置的实用性。

发明内容

本实用新型提供一种工件的视觉检测装置，旨在采用转动结构，当需要对工件进行检测时，将工件放置在放置盘上，按动开关A通过控制器控制电机A运转带动齿轮转动，齿轮转动带动齿块A转动，齿块A转动带动与之相互啮合的齿块B转动，齿块B转动带动圈型齿盘转动，齿盘转动带动右侧上端固定安装的支架B转动，支架B转动带动固定板A转动，从而带动固定板A下侧活动安装的检测头绕着放置盘上侧根据需要转动，按动开关B通过控制器控制电机B运转带动螺杆转动，螺杆通过外壁切有螺纹与螺套内壁切有螺纹相互啮合，使螺套在螺杆外壁转动左右移动，螺套左右移动带动转动套左右移动，转动套左右移动带动固定板B在限位槽内左右移动，固定板B左右移动带动检测头根据位置左右移动调节准确检测位置，提高了检测装置的实用性。

通过防滑机构，当工件放置在放置盘上时，放置盘上侧固定安装的橡胶制的防滑块与工件表面接触，橡胶具有较强的摩擦力，从而避免了工件的随意滑动，提高了检测装置的检测效果。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种工件的视觉检测装置包括底板，所述底板前端外壁固定安装有开关A，所述开关A右侧固定安装有开关B，所述开关B右侧固定安装有开关C，所述底板右侧上端外壁固定安装有支架A，所述支架A上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿支架A转动安装有齿轮，所述齿轮外壁固定安装有齿块A，所述底板左侧上端外壁固定安装有放置盘，所述放置盘侧面外壁固定安装有限位环A，所述限位环A中心放置盘外壁活动套接有齿盘，所述齿盘外壁固定安装有齿块B，所述放置盘上端外壁固定安装有防滑块，所述齿盘右侧上端外壁固定安装有支架B，所述支架B上端固定安装有固定板A，所述固定板A右侧外壁固定安装有电机B，所述电机B左端贯穿固定板A转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有螺套，所述螺套外壁左右两侧固定安装有限位环B，所述限位环B中心螺套外壁活动套接有转动套，所述固定板A下端侧壁固定安装有限位槽，所述固定板A下侧贯穿限位槽固定安装有固定板B，所述固定板B下端固定安装有检测头。

可选的，所述螺杆外壁切有螺纹与螺套内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。

可选的，所述齿盘外壁固定安装有与齿块A相互啮合的齿块B，构成转动结构。

可选的，所述防滑块均匀分布，且由橡胶材料制成。

可选的，所述开关A、开关B和开关C输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述开关A的输出端与电机A的输入端通过导线构成电连接，所述开关B的输出端与电机B的输入端通过导线构成电连接，所述开关C的输出端与检测头的输入端通过导线构成电连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实施例提供一种工件的视觉检测装置，通过转动结构，当需要对工件进行检测时，将工件放置在放置盘上，按动开关A通过控制器控制电机A运转带动齿轮转动，齿轮转动带动齿块A转动，齿块A转动带动与之相互啮合的齿块B转动，齿块B转动带动圈型齿盘转动，齿盘转动带动右侧上端固定安装的支架B转动，支架B转动带动固定板A转动，从而带动固定板A下侧活动安装的检测头绕着放置盘上侧根据需要转动，按动开关B通过控制器控制电机B运转带动螺杆转动，螺杆通过外壁切有螺纹与螺套内壁切有螺纹相互啮合，使螺套在螺杆外壁转动左右移动，螺套左右移动带动转动套左右移动，转动套左右移动带动固定板B在限位槽内左右移动，固定板B左右移动带动检测头根据位置左右移动调节准确检测位置，提高了检测装置的实用性。

2、通过防滑机构，当工件放置在放置盘上时，放置盘上侧固定安装的橡胶制的防滑块与工件表面接触，橡胶具有较强的摩擦力，从而避免了工件的随意滑动，提高了检测装置的检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种工件的视觉检测装置的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种工件的视觉检测装置的图1中A局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、开关A；3、开关B；4、开关C；5、支架A；6、电机A；7、齿块A；8、齿轮；9、放置盘；10、限位环A；11、齿盘；12、齿块B；13、防滑块；14、支架B；15、固定板A；16、电机B；17、螺杆；18、螺套；19、限位环B；20、转动套；21、限位槽；22、固定板B；23、检测头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图2对本实用新型实施例的一种工件的视觉检测装置进行详细的说明。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种工件的视觉检测装置包括底板1，底板1前端外壁固定安装有开关A2，开关A2右侧固定安装有开关B3，开关B3右侧固定安装有开关C4，底板1右侧上端外壁固定安装有支架A5，支架A5上端外壁固定安装有电机A6，电机A6下端贯穿支架A5转动安装有齿轮8，齿轮8外壁固定安装有齿块A7，底板1左侧上端外壁固定安装有放置盘9，放置盘9侧面外壁固定安装有限位环A10，限位环A10中心放置盘9外壁活动套接有齿盘11，齿盘11外壁固定安装有齿块B12，放置盘9上端外壁固定安装有防滑块13，齿盘11右侧上端外壁固定安装有支架B14，支架B14上端固定安装有固定板A15，固定板A15右侧外壁固定安装有电机B16，电机B16左端贯穿固定板A15转动安装有螺杆17，螺杆17外壁转动套接有螺套18，螺套18外壁左右两侧固定安装有限位环B19，限位环B19中心螺套18外壁活动套接有转动套20，固定板A15下端侧壁固定安装有限位槽21，固定板A15下侧贯穿限位槽21固定安装有固定板B22，固定板B22下端固定安装有检测头23。

参考图1和图2所示，螺杆17外壁切有螺纹与螺套18内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构，当需要对工件进行检测时，将工件放置在放置盘9上，按动开关A2通过控制器控制电机A6运转带动齿轮8转动，齿轮8转动带动齿块A7转动，齿块A7转动带动与之相互啮合的齿块B12转动，齿块B12转动带动圈型齿盘11转动，齿盘11转动带动右侧上端固定安装的支架B14转动，支架B14转动带动固定板A15转动，从而带动固定板A15下侧活动安装的检测头23绕着放置盘9上侧根据需要转动，按动开关B3通过控制器控制电机B16运转带动螺杆17转动，螺杆17通过外壁切有螺纹与螺套18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套18在螺杆17外壁转动左右移动，螺套18左右移动带动转动套20左右移动，转动套20左右移动带动固定板B22在限位槽21内左右移动，固定板B22左右移动带动检测头23根据位置左右移动调节准确检测位置，提高了检测装置的实用性。

参考图1所示，齿盘11外壁固定安装有与齿块A7相互啮合的齿块B12，构成转动结构，当需要对工件进行检测时，将工件放置在放置盘9上，按动开关A2通过控制器控制电机A6运转带动齿轮8转动，齿轮8转动带动齿块A7转动，齿块A7转动带动与之相互啮合的齿块B12转动，齿块B12转动带动圈型齿盘11转动，齿盘11转动带动右侧上端固定安装的支架B14转动，支架B14转动带动固定板A15转动，从而带动固定板A15下侧活动安装的检测头23绕着放置盘9上侧根据需要转动，按动开关B3通过控制器控制电机B16运转带动螺杆17转动，螺杆17通过外壁切有螺纹与螺套18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套18在螺杆17外壁转动左右移动，螺套18左右移动带动转动套20左右移动，转动套20左右移动带动固定板B22在限位槽21内左右移动，固定板B22左右移动带动检测头23根据位置左右移动调节准确检测位置，提高了检测装置的实用性。

参考图1所示，防滑块13均匀分布，且由橡胶材料制成，当工件放置在放置盘9上时，放置盘9上侧固定安装的橡胶制的防滑块13与工件表面接触，橡胶具有较强的摩擦力，从而避免了工件的随意滑动，提高了检测装置的检测效果。

参考图1所示，开关A2、开关B3和开关C4输入端与外界电源通过导线构成电连接，开关A2的输出端与电机A6的输入端通过导线构成电连接，开关B3的输出端与电机B16的输入端通过导线构成电连接，开关C4的输出端与检测头23的输入端通过导线构成电连接。

其中开关A2、开关B3、开关C4、电机A6、电机B16和检测头23为现有技术产品，电机A6和电机B16型号为HD2401-24，生产厂家为安川，开关A2、开关B3和开关C4型号为LA38-11DN，生产厂家为米西，检测头23型号为C6C萤石，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供一种工件的视觉检测装置，当需要对工件进行检测时，将工件放置在放置盘9上，按动开关A2通过控制器控制电机A6运转带动齿轮8转动，齿轮8转动带动齿块A7转动，齿块A7转动带动与之相互啮合的齿块B12转动，齿块B12转动带动圈型齿盘11转动，齿盘11转动带动右侧上端固定安装的支架B14转动，支架B14转动带动固定板A15转动，从而带动固定板A15下侧活动安装的检测头23绕着放置盘9上侧根据需要转动，按动开关B3通过控制器控制电机B16运转带动螺杆17转动，螺杆17通过外壁切有螺纹与螺套18内壁切有螺纹相互啮合，使螺套18在螺杆17外壁转动左右移动，螺套18左右移动带动转动套20左右移动，转动套20左右移动带动固定板B22在限位槽21内左右移动，固定板B22左右移动带动检测头23根据位置左右移动调节准确检测位置，当工件放置在放置盘9上时，放置盘9上侧固定安装的橡胶制的防滑块13与工件表面接触，橡胶具有较强的摩擦力，从而避免了工件的随意滑动。

需要说明的是，本实用新型为一种工件的视觉检测装置，包括开关A2、开关B3、开关C4、电机A6、电机B16和检测头23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种工件的视觉检测装置，其特征在于，所述检测装置包括底板（1），所述底板（1）前端外壁固定安装有开关A（2），所述开关A（2）右侧固定安装有开关B（3），所述开关B（3）右侧固定安装有开关C（4），所述底板（1）右侧上端外壁固定安装有支架A（5），所述支架A（5）上端外壁固定安装有电机A（6），所述电机A（6）下端贯穿支架A（5）转动安装有齿轮（8），所述齿轮（8）外壁固定安装有齿块A（7），所述底板（1）左侧上端外壁固定安装有放置盘（9），所述放置盘（9）侧面外壁固定安装有限位环A（10），所述限位环A（10）中心放置盘（9）外壁活动套接有齿盘（11），所述齿盘（11）外壁固定安装有齿块B（12），所述放置盘（9）上端外壁固定安装有防滑块（13），所述齿盘（11）右侧上端外壁固定安装有支架B（14），所述支架B（14）上端固定安装有固定板A（15），所述固定板A（15）右侧外壁固定安装有电机B（16），所述电机B（16）左端贯穿固定板A（15）转动安装有螺杆（17），所述螺杆（17）外壁转动套接有螺套（18），所述螺套（18）外壁左右两侧固定安装有限位环B（19），所述限位环B（19）中心螺套（18）外壁活动套接有转动套（20），所述固定板A（15）下端侧壁固定安装有限位槽（21），所述固定板A（15）下侧贯穿限位槽（21）固定安装有固定板B（22），所述固定板B（22）下端固定安装有检测头（23）。

2.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于，所述螺杆（17）外壁切有螺纹与螺套（18）内壁切有螺纹相互啮合，构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于，所述齿盘（11）外壁固定安装有与齿块A（7）相互啮合的齿块B（12），构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于，所述防滑块（13）均匀分布，且由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种工件的视觉检测装置，其特征在于，所述开关A（2）、开关B（3）和开关C（4）输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述开关A（2）的输出端与电机A（6）的输入端通过导线构成电连接，所述开关B（3）的输出端与电机B（16）的输入端通过导线构成电连接，所述开关C（4）的输出端与检测头（23）的输入端通过导线构成电连接。

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