CN113109537A - 一种对注射器针头的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种对注射器针头的自动检测装置。本发明的技术问题是：提供一种对注射器针头的自动检测装置。一种对注射器针头的自动检测装置，包括有针头输送机构、针头内外表面检测机构、针头针尖检测机构和针头分类收集机构等；针头输送机构与针头内外表面检测机构相连接；针头内外表面检测机构与针头针尖检测机构相连接。本发明实现了能够高效快速的对大量针头进行直径以及光滑度等方面的检测，能够解决人工检测需要耗费大量时间的问题，有效的防止了质量不过关的针头流入生活，大大降低了质量存在问题的针头产生的危害。

Description

一种对注射器针头的自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种对注射器针头的自动检测装置。

背景技术

注射器是一种广泛应用于医疗领域的医疗器械，而注射器头部一般均接有针头，针头是一种尖尖的，细细的，用于刺穿动物皮肤表面，使得注射器中的药物能够顺利进入到人体血液中的一种辅助工具，针头均为一次性的，用完之后即需要丢弃，针头的组成结构较为简单，一般由针尖、针梗和针栓三部分组成，且其型号较多，不同型号的针头应用于不同的地方，在日常生活中具有重要的作用。

由于注射器针头一般应用于医疗方面，因此对其生产规格以及产品质量都具有极高的要求，且针头在生产时均为大批量的生产，因此在对大量的针头进行质量检测时，往往需要耗费大量的人力和时间，且检测过程中由于步骤较多且繁琐，需要对针头内外表面的光滑度进行检测，并且还要对针头的直径等进行测量，在现有技术中，均通过人工对其进行一定量的抽样检测，虽然能够减少一定的工作量，但由于检测不够全面，很可能导致残次品流入生活中，从而产生一定的危害。

因此，急需要一种能够快速且有效的装置能够对针头进行全面的检测，确保流入生活中的针头质量合格。

发明内容

为了克服在对大量的针头进行质量检测时，往往需要耗费大量的人力和时间，且检测过程中由于步骤较多且繁琐，需要对针头内外表面的光滑度进行检测，并且还要对针头的直径等进行测量，在现有技术中，均通过人工对其进行一定量的抽样检测，虽然能够减少一定的工作量，但由于检测不够全面，很可能导致残次品流入生活中，从而产生一定的危害的缺点，本发明的技术问题是：提供一种对注射器针头的自动检测装置。

一种对注射器针头的自动检测装置，包括有固定架、控制器、针头输送机构、针头内外表面检测机构、针头针尖检测机构和针头分类收集机构；固定架与控制器相连接；固定架与针头输送机构相连接；固定架与针头内外表面检测机构相连接；固定架与针头针尖检测机构相连接；针头输送机构与针头内外表面检测机构相连接；针头内外表面检测机构与针头针尖检测机构相连接。

进一步说明，针头输送机构包括有电动轨道、龙门架、第一电动推杆、压块、第一限位板、第二限位板和第一收集框；电动轨道通过竖板与固定架进行固接；电动轨道在龙门架两侧均设置有一组；龙门架与固定架进行固接；龙门架与第一电动推杆进行固接；龙门架同时与第一限位板和第二限位板进行固接；第一电动推杆与压块进行固接；第一电动推杆至第二限位板在龙门架两侧均设置有一组；第一收集框设置在龙门架下方；第一收集框与固定架进行固接。

进一步说明，针头内外表面检测机构包括有方形板、第一U形连接板、弧形板、电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轴、第六传动轴、空心圆环、第一弧形检测块、第一压力感应器、第二弧形检测块、第二压力感应器、限位块、第二电动推杆、第一挡板和第二收集框；方形板与针头针尖检测机构相连接；方形板与第一U形连接板进行固接；方形板与弧形板相接触；方形板与空心圆环相连接；第一U形连接板同时与第四传动轴和第五传动轴进行转动连接；弧形板通过连接块与固定架进行固接；弧形板与龙门架进行固接；弧形板下方设置有第二收集框；弧形板与第一挡板相接触；电机与固定架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与针头针尖检测机构相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与第一传动轮进行固接；第二传动轴连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴连接块与针头针尖检测机构相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴连接块与固定架进行转动连接；第三传动轴连接块与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与第三传动轮进行固接；第四传动轴与第六传动轴进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动轴进行固接；第六传动轴与限位块进行固接；第六传动轴与第二压力感应器进行固接；空心圆环与第一压力感应器进行固接；第一压力感应器与第一弧形检测块进行固接；第二压力感应器与第二弧形检测块进行固接；限位块同时与第一弧形检测块和第二弧形检测块进行固接；第一压力感应器在第一弧形检测块从左至右一共设置有八组；第二压力感应器在第二弧形检测块从左至右一共设置有八组；第一弧形检测块至第二压力感应器围绕第六传动轴中心点环形阵列一共设置有三组；第一挡板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆和第一挡板在弧形板左右两侧各设置有一组。

进一步说明，针头针尖检测机构包括有第七传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第八传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一滑套、第三电动推杆、第二U形连接板、空心限位环、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轴、第一平齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十传动轴、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轴、第二滑套、第四电动推杆、第二平齿轮、第五电动推杆、第三滑套、第三平齿轮、第六电动推杆、第四滑套、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十二传动轴、万向轴、第十三传动轴、第五滑套、L形连接板、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十四传动轴、第一环绕布、第二环绕布、第七电动推杆、检测相机、滑轨、电动滑块、第八电动推杆、第九电动推杆、U形推动块、切刀、支撑架、第二挡板、第十电动推杆、第十一电动推杆和第十五传动轴；第七传动轴与方形板进行固接；第七传动轴与第五传动轮进行固接；第七传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第八传动轴进行固接；第八传动轴与固定架进行转动连接；第八传动轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮与第一滑套进行固接；第一滑套与第一传动轴相连接；第一滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第二U形连接板设置在第三电动推杆的侧面；第二U形连接板与固定架进行固接；第二U形连接板与空心限位环进行转动连接；空心限位环与第七传动轮进行固接；空心限位环通过连接块与固定架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与固定架进行转动连接；第九传动轴与第一平齿轮进行固接；第七锥齿轮设置在第六锥齿轮的侧面；第七锥齿轮与第一传动轴进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与固定架进行转动连接；第十传动轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第十一传动轴进行固接；第十一传动轴与固定架进行转动连接；第十一传动轴与第二滑套相连接；第二滑套通过连接块与第四电动推杆相连接；第二滑套与第二平齿轮进行固接；第二平齿轮侧面设置有第五电动推杆；第五电动推杆与固定架进行固接；第五电动推杆通过连接块与第三滑套相连接；第三滑套与第三平齿轮进行固接；第三滑套与第十五传动轴相连接；第十五传动轴与固定架进行转动连接；空心限位环至第八传动轮在第二U形连接板左右对称均设置有一组，且另一组的第八传动轮与第十五传动轴进行固接；第九传动轴的侧面设置有第六电动推杆；第六电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第六电动推杆通过连接块与第四滑套相连接；第四滑套与第二传动轴相连接；第四滑套与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮侧面设置有第十锥齿轮；第十锥齿轮与第十二传动轴进行固接；第十二传动轴通过F形连接块与固定架进行转动连接；第十二传动轴通过万向轴与第十三传动轴进行传动连接；第十三传动轴与固定架进行转动连接；第十三传动轴与第五滑套相连接；第五滑套与L形连接板相连接；第五滑套与第十一锥齿轮进行固接；L形连接板与第十四传动轴进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮与第十四传动轴进行固接；第十四传动轴同时与第一环绕布和第二环绕布进行套接；第十四传动轴通过连接块与第七电动推杆相连接；第七电动推杆通过L形连接架与固定架进行固接；检测相机设置在第一环绕布侧面；检测相机通过连接块与固定架进行固接；第二环绕布上方设置有滑轨；滑轨与电动滑块进行滑动连接；滑轨通过连接块与固定架进行固接；电动滑块通过连接块同时与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；第八电动推杆和第九电动推杆同时与U形推动块进行固接；U形推动块与切刀进行固接；第一环绕布至切刀在第十四传动轴上左右对称均设置有一组；第十四传动轴下方设置有支撑架；支撑架通过连接块与固定架进行固接；支撑架与第二挡板相接触；支撑架通过连接块同时与第十电动推杆和第十一电动推杆进行固接；第十电动推杆和第十一电动推杆通过连接块同时与第二挡板进行固接。

进一步说明，针头分类收集机构包括有第三收集框、第四收集框、电动扭力块和滑道；第三收集框内部设置有电动扭力块；第四收集框通过连接块与固定架进行固接；第四收集框侧面设置有滑道；滑道通过连接块与固定架进行固接；第三收集框至滑道在支撑架左右两侧对称均设置有一组。

进一步说明，第六传动轴的中心点至第二弧形检测块靠近第一弧形检测块一面的距离与针头的半径相等。

进一步说明，第二弧形检测块靠近第一弧形检测块一面至第一弧形检测块内表面之间的距离与针头的厚度相等。

进一步说明，空心限位环内部设置有凸起的摩擦柱。

进一步说明，第一环绕布和第二环绕布缠绕在第十四传动轴，且均处于一定的绷紧状态。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一点、为了克服在对大量的针头进行质量检测时，往往需要耗费大量的人力和时间，且检测过程中由于步骤较多且繁琐，需要对针头内外表面的光滑度进行检测，并且还要对针头的直径等进行测量，在现有技术中，均通过人工对其进行一定量的抽样检测，虽然能够减少一定的工作量，但由于检测不够全面，很可能导致残次品流入生活中，从而产生一定的危害的缺点；

第二点、本发明由于设计了：针头输送机构、针头内外表面检测机构、针头针尖检测机构和针头分类收集机构；开始工作时，外接电源，通过控制器启动装置，已经生产好的注射器针头通过针头输送机构输送至针头内外表面检测机构，且针尖为后进入到针头内外表面检测机构中，当针头的底部与针头内外表面检测机构接触时，若针头被针头内外表面检测机构挡住，则说明针头的直径不达标，此时针头输送机构直接将不达标的针头打落，使其掉落到针头输送机构的收集处，若针头顺利进入到针头内外表面检测机构内部，则说明针头直径达标，针头内外表面检测机构对进入到其内部的针头进行内外表面光滑度的检测，检测针头内外表面是否存在毛刺等问题，当针头的内外表面检测完成后，针头内外表面检测机构和针头针尖检测机构共同工作，若针头的内外表面存在毛刺等问题，则针头内外表面检测机构将其收集到针头内外表面检测机构的收集处，若没有问题，则被输送至针头针尖检测机构，针头针尖检测机构对针头的针尖处进行光滑度的检测，针头针尖检测机构若未检测出针尖处存在毛刺等问题，则针头被收集到针头分类收集机构的质量合格的针头收集处，若针头针尖检测机构若检测出针尖处存在毛刺等问题，则针头被收集到针头分类收集机构的质量不合格的针头收集处；

第三点、本发明实现了能够高效快速的对大量针头进行直径以及光滑度等方面的检测，能够解决人工检测需要耗费大量时间的问题，有效的防止了质量不过关的针头流入生活，大大降低了质量存在问题的针头产生的危害。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第一种立体结构示意图；

图3为本发明的针头输送机构立体结构示意图；

图4为本发明的针头内外表面检测机构第一种立体结构示意图；

图5为本发明的针头内外表面检测机构第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明的针头内外表面检测机构第二种部分立体结构示意图；

图7为本发明的针头内外表面检测机构第三种部分立体结构示意图；

图8为本发明的针头针尖检测机构第一种部分立体结构示意图；

图9为本发明的针头针尖检测机构第二种部分立体结构示意图；

图10为本发明的针头针尖检测机构第三种部分立体结构示意图；

图11为本发明的针头针尖检测机构第四种部分立体结构示意图；

图12为本发明的针头针尖检测机构第五种部分立体结构示意图；

图13为本发明的针头分类收集机构立体结构示意图；

图14为本发明的针头分类收集机构部分立体结构示意图。

以上附图中：1、固定架；2、控制器；3、针头输送机构；4、针头内外表面检测机构；5、针头针尖检测机构；6、针头分类收集机构；301、电动轨道；302、龙门架；303、第一电动推杆；304、压块；305、第一限位板；306、第二限位板；307、第一收集框；401、方形板；402、第一U形连接板；403、弧形板；404、电机；405、第一传动轴；406、第一锥齿轮；407、第二锥齿轮；408、第二传动轴；409、第一传动轮；4010、第二传动轮；4011、第三传动轴；4012、第三锥齿轮；4013、第四锥齿轮；4014、第四传动轴；4015、第三传动轮；4016、第四传动轮；4017、第五传动轴；4018、第六传动轴；4019、空心圆环；4020、第一弧形检测块；4021、第一压力感应器；4022、第二弧形检测块；4023、第二压力感应器；4024、限位块；4025、第二电动推杆；4026、第一挡板；4027、第二收集框；501、第七传动轴；502、第五传动轮；503、第六传动轮；504、第八传动轴；505、第五锥齿轮；506、第六锥齿轮；507、第一滑套；508、第三电动推杆；509、第二U形连接板；5010、空心限位环；5011、第七传动轮；5012、第八传动轮；5013、第九传动轴；5014、第一平齿轮；5015、第七锥齿轮；5016、第八锥齿轮；5017、第十传动轴；5018、第九传动轮；5019、第十传动轮；5020、第十一传动轴；5021、第二滑套；5022、第四电动推杆；5023、第二平齿轮；5024、第五电动推杆；5025、第三滑套；5026、第三平齿轮；5027、第六电动推杆；5028、第四滑套；5029、第九锥齿轮；5030、第十锥齿轮；5031、第十二传动轴；5032、万向轴；5033、第十三传动轴；5034、第五滑套；5035、L形连接板；5036、第十一锥齿轮；5037、第十二锥齿轮；5038、第十四传动轴；5039、第一环绕布；5040、第二环绕布；5041、第七电动推杆；5042、检测相机；5043、滑轨；5044、电动滑块；5045、第八电动推杆；5046、第九电动推杆；5047、U形推动块；5048、切刀；5049、支撑架；5050、第二挡板；5051、第十电动推杆；5052、第十一电动推杆；5053、第十五传动轴；601、第三收集框；602、第四收集框；603、电动扭力块；604、滑道。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种对注射器针头的自动检测装置，如图1-14所示，包括有固定架、控制器、针头输送机构、针头内外表面检测机构、针头针尖检测机构和针头分类收集机构；固定架与控制器相连接；固定架与针头输送机构相连接；固定架与针头内外表面检测机构相连接；固定架与针头针尖检测机构相连接；针头输送机构与针头内外表面检测机构相连接；针头内外表面检测机构与针头针尖检测机构相连接。

工作步骤：开始工作时，外接电源，通过控制器启动装置，已经生产好的注射器针头通过针头输送机构输送至针头内外表面检测机构，且针尖为后进入到针头内外表面检测机构中，当针头的底部与针头内外表面检测机构接触时，若针头被针头内外表面检测机构挡住，则说明针头的直径不达标，此时针头输送机构直接将不达标的针头打落，使其掉落到针头输送机构的收集处，若针头顺利进入到针头内外表面检测机构内部，则说明针头直径达标，针头内外表面检测机构对进入到其内部的针头进行内外表面光滑度的检测，检测针头内外表面是否存在毛刺等问题，当针头的内外表面检测完成后，针头内外表面检测机构和针头针尖检测机构共同工作，若针头的内外表面存在毛刺等问题，则针头内外表面检测机构将其收集到针头内外表面检测机构的收集处，若没有问题，则被输送至针头针尖检测机构，针头针尖检测机构对针头的针尖处进行光滑度的检测，针头针尖检测机构若未检测出针尖处存在毛刺等问题，则针头被收集到针头分类收集机构的质量合格的针头收集处，若针头针尖检测机构若检测出针尖处存在毛刺等问题，则针头被收集到针头分类收集机构的质量不合格的针头收集处；本发明实现了能够高效快速的对大量针头进行直径以及光滑度等方面的检测，能够解决人工检测需要耗费大量时间的问题，有效的防止了质量不过关的针头流入生活，大大降低了质量存在问题的针头产生的危害。

针头输送机构包括有电动轨道、龙门架、第一电动推杆、压块、第一限位板、第二限位板和第一收集框；电动轨道通过竖板与固定架进行固接；电动轨道在龙门架两侧均设置有一组；龙门架与固定架进行固接；龙门架与第一电动推杆进行固接；龙门架同时与第一限位板和第二限位板进行固接；第一电动推杆与压块进行固接；第一电动推杆至第二限位板在龙门架两侧均设置有一组；第一收集框设置在龙门架下方；第一收集框与固定架进行固接。

开始工作时，生产好的针头通过两组电动轨道输送至针头内外表面检测机构，当针头的底部与针头内外表面检测机构接触后，若针头未能顺利进入针头内外表面检测机构内部，则第一电动推杆带动压块向下运动，从而挤压针头尾部，使得针头翻起，在针头翻起时，第一限位板和第二限位板则将被翻起的针头限定在两者之间，并且由于针头自身的重力掉落到第一收集框中；该机构完成了对针头的输送工作，并且在与针头内外表面检测机构共同工作下，将直径不合格的针头去除。

针头内外表面检测机构包括有方形板、第一U形连接板、弧形板、电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轴、第六传动轴、空心圆环、第一弧形检测块、第一压力感应器、第二弧形检测块、第二压力感应器、限位块、第二电动推杆、第一挡板和第二收集框；方形板与针头针尖检测机构相连接；方形板与第一U形连接板进行固接；方形板与弧形板相接触；方形板与空心圆环相连接；第一U形连接板同时与第四传动轴和第五传动轴进行转动连接；弧形板通过连接块与固定架进行固接；弧形板与龙门架进行固接；弧形板下方设置有第二收集框；弧形板与第一挡板相接触；电机与固定架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与针头针尖检测机构相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与第一传动轮进行固接；第二传动轴连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴连接块与针头针尖检测机构相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴连接块与固定架进行转动连接；第三传动轴连接块与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与第三传动轮进行固接；第四传动轴与第六传动轴进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动轴进行固接；第六传动轴与限位块进行固接；第六传动轴与第二压力感应器进行固接；空心圆环与第一压力感应器进行固接；第一压力感应器与第一弧形检测块进行固接；第二压力感应器与第二弧形检测块进行固接；限位块同时与第一弧形检测块和第二弧形检测块进行固接；第一压力感应器在第一弧形检测块从左至右一共设置有八组；第二压力感应器在第二弧形检测块从左至右一共设置有八组；第一弧形检测块至第二压力感应器围绕第六传动轴中心点环形阵列一共设置有三组；第一挡板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆和第一挡板在弧形板左右两侧各设置有一组。

当针头通过两组电动轨道输送至三组第一弧形检测块和第二弧形检测块之间，且针头的空心内表面刚好与第二弧形检测块接触，针头的空外表面则与第一弧形检测块接触，而针头的底部则与限位块接触，若针头未能顺利进入第一弧形检测块和第二弧形检测块之间，则说明针头的直径不符合标准，通过压块将其压落至第一收集框中，针头顺利进入后，电机开始工作，电机通过输出轴带动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮传动第二传动轴，第二传动轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第三传动轴转动，第三传动轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第四锥齿轮传动第四传动轴，第四传动轴带动第三传动轮转动，第四传动轴带动第六传动轴转动，第六传动轴带动限位块转动，即通过限位块带动与之固接的第一弧形检测块和第二弧形检测块转动，同时，第三传动轮带动第四传动轮转动，第四传动轮通过第五传动轴传动与之固接的一组第六传动轴转动，第六传动轴通过与之固接的一组限位块带动相对应的第一弧形检测块和第二弧形检测块转动，即使得第一弧形检测块和第二弧形检测块均围绕着位于两者之间的针头进行转动，在第一弧形检测块和第二弧形检测块转动的同时，通过第一弧形检测块和第二弧形检测块上的多组第一压力感应器和第二压力感应器来检测针头的内外表面是否存在毛刺，若存在毛刺，则在第一弧形检测块和第二弧形检测块转动时，会由于毛刺的存在使得第一弧形检测块和第二弧形检测块上的第一压力感应器和第二压力感应器产生一定的压力差值，从而根据第一压力感应器和第二压力感应器的数值来判断针头的内外表面是否存在毛刺等问题，当针头的内外表面检测完成后，若没有问题，则通过针头针尖检测机构将方形板及其内部零件和针头以及第四锥齿轮至第五传动轴沿着弧形板上表面转动九十度，使得位于第一弧形检测块和第二弧形检测块之间的针头刚好通过弧形板底部的圆孔掉落到针头针尖检测机构中，若检测的针头存在毛刺等问题，则当针头转动至弧形板上的两组第一挡板位置处时，存在毛刺等问题的针头一边的第二电动推杆带动第一挡板向远离弧形板一侧运动，使得针头由于自身的重力通过弧形板与第一挡板之间的空缺处掉落到第二收集框中；该机构完成了对针头内外表面光滑度的检测工作。

针头针尖检测机构包括有第七传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第八传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一滑套、第三电动推杆、第二U形连接板、空心限位环、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轴、第一平齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十传动轴、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轴、第二滑套、第四电动推杆、第二平齿轮、第五电动推杆、第三滑套、第三平齿轮、第六电动推杆、第四滑套、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十二传动轴、万向轴、第十三传动轴、第五滑套、L形连接板、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十四传动轴、第一环绕布、第二环绕布、第七电动推杆、检测相机、滑轨、电动滑块、第八电动推杆、第九电动推杆、U形推动块、切刀、支撑架、第二挡板、第十电动推杆、第十一电动推杆和第十五传动轴；第七传动轴与方形板进行固接；第七传动轴与第五传动轮进行固接；第七传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第八传动轴进行固接；第八传动轴与固定架进行转动连接；第八传动轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮与第一滑套进行固接；第一滑套与第一传动轴相连接；第一滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第二U形连接板设置在第三电动推杆的侧面；第二U形连接板与固定架进行固接；第二U形连接板与空心限位环进行转动连接；空心限位环与第七传动轮进行固接；空心限位环通过连接块与固定架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与固定架进行转动连接；第九传动轴与第一平齿轮进行固接；第七锥齿轮设置在第六锥齿轮的侧面；第七锥齿轮与第一传动轴进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与固定架进行转动连接；第十传动轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第十一传动轴进行固接；第十一传动轴与固定架进行转动连接；第十一传动轴与第二滑套相连接；第二滑套通过连接块与第四电动推杆相连接；第二滑套与第二平齿轮进行固接；第二平齿轮侧面设置有第五电动推杆；第五电动推杆与固定架进行固接；第五电动推杆通过连接块与第三滑套相连接；第三滑套与第三平齿轮进行固接；第三滑套与第十五传动轴相连接；第十五传动轴与固定架进行转动连接；空心限位环至第八传动轮在第二U形连接板左右对称均设置有一组，且另一组的第八传动轮与第十五传动轴进行固接；第九传动轴的侧面设置有第六电动推杆；第六电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第六电动推杆通过连接块与第四滑套相连接；第四滑套与第二传动轴相连接；第四滑套与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮侧面设置有第十锥齿轮；第十锥齿轮与第十二传动轴进行固接；第十二传动轴通过F形连接块与固定架进行转动连接；第十二传动轴通过万向轴与第十三传动轴进行传动连接；第十三传动轴与固定架进行转动连接；第十三传动轴与第五滑套相连接；第五滑套与L形连接板相连接；第五滑套与第十一锥齿轮进行固接；L形连接板与第十四传动轴进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮与第十四传动轴进行固接；第十四传动轴同时与第一环绕布和第二环绕布进行套接；第十四传动轴通过连接块与第七电动推杆相连接；第七电动推杆通过L形连接架与固定架进行固接；检测相机设置在第一环绕布侧面；检测相机通过连接块与固定架进行固接；第二环绕布上方设置有滑轨；滑轨与电动滑块进行滑动连接；滑轨通过连接块与固定架进行固接；电动滑块通过连接块同时与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；第八电动推杆和第九电动推杆同时与U形推动块进行固接；U形推动块与切刀进行固接；第一环绕布至切刀在第十四传动轴上左右对称均设置有一组；第十四传动轴下方设置有支撑架；支撑架通过连接块与固定架进行固接；支撑架与第二挡板相接触；支撑架通过连接块同时与第十电动推杆和第十一电动推杆进行固接；第十电动推杆和第十一电动推杆通过连接块同时与第二挡板进行固接。

当针头通过在针头内外表面检测机构上检测完成后，且针头的内外表面均合格时，第三电动推杆通过第一滑套带动第六锥齿轮向靠近第五锥齿轮处运动直至，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第一传动轴通过第一滑套传动第六锥齿轮，第六锥齿轮带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第八传动轴转动，第八传动轴通过第六传动轮传动第五传动轮，第五传动轮带动第七传动轴转动九十度，即带动方形板及其内部零件和针头以及第四锥齿轮至第五传动轴沿着弧形板上表面转动九十度，使得针头恰好通过弧形板底部的圆孔掉落到两组空心限位环之间，且针头的针尖处与第二挡板接触，此时通过两组检测相机来判断针尖的位置是否为经过打磨的一侧正对于两组第一环绕布，若不是，则通过第一传动轴带动第七锥齿轮转动，第七锥齿轮带动第八锥齿轮转动，第八锥齿轮通过第十传动轴传动第九传动轮，第九传动轮带动第十传动轮转动，第十传动轮带动第十一传动轴转动，第十一传动轴通过第二滑套传动第二平齿轮，第四电动推杆通过第二滑套带动第二平齿轮向下运动，直至第二平齿轮刚好与第一平齿轮啮合，同时，第五电动推杆通过第三滑套带动第三平齿轮向上运动，直至其与第二平齿轮啮合，即第二平齿轮同时与第一平齿轮和第三平齿轮啮合，第一平齿轮通过第九传动轴传动第八传动轮，第八传动轮带动第七传动轮转动，第七传动轮带动空心限位环转动，通过空心限位环带动其内部的针头转动至指定状态后则停止转动，与此同时，第三平齿轮通过第三滑套传动第十五传动轴，第十五传动轴带动与之固接的一组第八传动轮，第八传动轮通过第七传动轮传动另一组空心限位环，即通过另一组空心限位环带动其内部针头转动至指定位置，同时如果两组针头存在需要转动不同角度才能到达指定状态时，若远离第五锥齿轮的一组针头先转动至指定角度，则第四电动推杆和第五电动推杆需要同时带动第二平齿轮和第三平齿轮向上运动一定距离，使得第二平齿轮与第一平齿轮不啮合，而第三平齿轮还与第二平齿轮啮合，直至该组的针头转动至指定状态，相反，如果靠近第五锥齿轮的一组针头先转动至指定角度，则第五电动推杆带动第三平齿轮向下运动恢复至原位，使得第三平齿轮与第二平齿轮不啮合，当两组针头均转动至指定状态后，第六电动推杆通过第四滑套带动第九锥齿轮向靠近第十锥齿轮处运动，直至第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，通过第二传动轴带动第四滑套转动，第四滑套带动第九锥齿轮转动，第九锥齿轮通过第十锥齿轮传动第十二传动轴，第十二传动轴通过万向轴传动第十三传动轴，此时两组第七电动推杆同时工作，带动第十四传动轴向靠近针尖处运动，第十三传动轴通过第五滑套传动第十一锥齿轮，第十一锥齿轮带动第十二锥齿轮转动，第十二锥齿轮带动第十四传动轴转动，即第十四传动轴带动其外表面的两组第一环绕布转动，当两组第一环绕布运动至与针尖表面接触位置时，通过第一环绕布的转动以及两组第七电动推杆共同工作，使得第一环绕布在与针尖外表面接触的同时还在转动，若针尖的外表面存在毛刺等问题，由于第一环绕布与针尖接触的一面足够光滑，则在第一环绕布转动时，针尖的外表面的毛刺会对第一环绕布的外表面产生一定的损伤，当两组针头均检测完成后，第六电动推杆使得第九锥齿轮与第十锥齿轮不啮合，同时两组第七电动推杆将第五滑套至第一环绕布等部件带回原位，检测完成后，若第一环绕布未产生较大的损伤，则无需更换，若产生较大的损伤，则通过第八电动推杆和第九电动推杆同时带动U形推动块向下运动，直至U形推动块的圆弧缺口恰好与第二环绕布接触，并且对第二环绕布产生一定的压力，确保能够推动第二环绕布运动，然后电动滑块带动与之通过连接块固接的第八电动推杆至切刀向靠近第一环绕布处运动，当切刀与第一环绕布接触后，切刀将损坏的第一环绕布切开，使其与第十四传动轴分离，同时第二环绕布被输送至第一环绕布处，与此同时，第十电动推杆和第十一电动推杆同时带动第二挡板向远离支撑架处运动，直至针头刚好通过支撑架上的圆孔掉落至针头分类收集机构处；该机构完成了对针尖的检测工作。

针头分类收集机构包括有第三收集框、第四收集框、电动扭力块和滑道；第三收集框内部设置有电动扭力块；第四收集框通过连接块与固定架进行固接；第四收集框侧面设置有滑道；滑道通过连接块与固定架进行固接；第三收集框至滑道在支撑架左右两侧对称均设置有一组。

当针头通过支撑架的圆孔掉落至第三收集框中时，若针尖的检测为不存在问题，则自动掉落到第三收集框底部，若存在质量问题，则电动扭力块将向靠近滑道处转动，直至电动扭力块的隔离板恰好与滑道的水平一端的板子接触，此时，存在问题的针头通过电动扭力块的隔离板掉落到滑道上，从而由于自身重力自动滑落到第四收集框中；该机构完成了对好坏针头分开收集的工作。

第六传动轴的中心点至第二弧形检测块靠近第一弧形检测块一面的距离与针头的半径相等。

能够有效的检测出针头的半径是否合格，同时方便对针头内外表面的检测。

第二弧形检测块靠近第一弧形检测块一面至第一弧形检测块内表面之间的距离与针头的厚度相等。

确保针头的内外表面分别同时与第二弧形检测块和第一弧形检测块接触，即能够方便后面针头内外表面的检测。

空心限位环内部设置有凸起的摩擦柱。

确保空心限位环在转动的同时也能带动针头转动，使得针头转动至指定状态。

第一环绕布和第二环绕布缠绕在第十四传动轴，且均处于一定的绷紧状态。

使得第一环绕布在一边转动一边与针尖接触时，能够最大程度的检测出针尖是否存在毛刺等问题，而第二环绕布时为了能够有效的替换第一环绕布。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种对注射器针头的自动检测装置，包括有固定架和控制器；其特征是：还包括有针头输送机构、针头内外表面检测机构、针头针尖检测机构和针头分类收集机构；固定架与控制器相连接；固定架与针头输送机构相连接；固定架与针头内外表面检测机构相连接；固定架与针头针尖检测机构相连接；针头输送机构与针头内外表面检测机构相连接；针头内外表面检测机构与针头针尖检测机构相连接。

2.按照权利要求1所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，针头输送机构包括有电动轨道、龙门架、第一电动推杆、压块、第一限位板、第二限位板和第一收集框；电动轨道通过竖板与固定架进行固接；电动轨道在龙门架两侧均设置有一组；龙门架与固定架进行固接；龙门架与第一电动推杆进行固接；龙门架同时与第一限位板和第二限位板进行固接；第一电动推杆与压块进行固接；第一电动推杆至第二限位板在龙门架两侧均设置有一组；第一收集框设置在龙门架下方；第一收集框与固定架进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，针头内外表面检测机构包括有方形板、第一U形连接板、弧形板、电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轴、第六传动轴、空心圆环、第一弧形检测块、第一压力感应器、第二弧形检测块、第二压力感应器、限位块、第二电动推杆、第一挡板和第二收集框；方形板与针头针尖检测机构相连接；方形板与第一U形连接板进行固接；方形板与弧形板相接触；方形板与空心圆环相连接；第一U形连接板同时与第四传动轴和第五传动轴进行转动连接；弧形板通过连接块与固定架进行固接；弧形板与龙门架进行固接；弧形板下方设置有第二收集框；弧形板与第一挡板相接触；电机与固定架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与针头针尖检测机构相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与第一传动轮进行固接；第二传动轴连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴连接块与针头针尖检测机构相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴连接块与固定架进行转动连接；第三传动轴连接块与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与第三传动轮进行固接；第四传动轴与第六传动轴进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动轴进行固接；第六传动轴与限位块进行固接；第六传动轴与第二压力感应器进行固接；空心圆环与第一压力感应器进行固接；第一压力感应器与第一弧形检测块进行固接；第二压力感应器与第二弧形检测块进行固接；限位块同时与第一弧形检测块和第二弧形检测块进行固接；第一压力感应器在第一弧形检测块从左至右一共设置有八组；第二压力感应器在第二弧形检测块从左至右一共设置有八组；第一弧形检测块至第二压力感应器围绕第六传动轴中心点环形阵列一共设置有三组；第一挡板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆和第一挡板在弧形板左右两侧各设置有一组。

4.按照权利要求3所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，针头针尖检测机构包括有第七传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第八传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一滑套、第三电动推杆、第二U形连接板、空心限位环、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轴、第一平齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十传动轴、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轴、第二滑套、第四电动推杆、第二平齿轮、第五电动推杆、第三滑套、第三平齿轮、第六电动推杆、第四滑套、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第十二传动轴、万向轴、第十三传动轴、第五滑套、L形连接板、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第十四传动轴、第一环绕布、第二环绕布、第七电动推杆、检测相机、滑轨、电动滑块、第八电动推杆、第九电动推杆、U形推动块、切刀、支撑架、第二挡板、第十电动推杆、第十一电动推杆和第十五传动轴；第七传动轴与方形板进行固接；第七传动轴与第五传动轮进行固接；第七传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第八传动轴进行固接；第八传动轴与固定架进行转动连接；第八传动轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮侧面设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮与第一滑套进行固接；第一滑套与第一传动轴相连接；第一滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第二U形连接板设置在第三电动推杆的侧面；第二U形连接板与固定架进行固接；第二U形连接板与空心限位环进行转动连接；空心限位环与第七传动轮进行固接；空心限位环通过连接块与固定架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第九传动轴进行固接；第九传动轴与固定架进行转动连接；第九传动轴与第一平齿轮进行固接；第七锥齿轮设置在第六锥齿轮的侧面；第七锥齿轮与第一传动轴进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮与第十传动轴进行固接；第十传动轴与固定架进行转动连接；第十传动轴与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第十一传动轴进行固接；第十一传动轴与固定架进行转动连接；第十一传动轴与第二滑套相连接；第二滑套通过连接块与第四电动推杆相连接；第二滑套与第二平齿轮进行固接；第二平齿轮侧面设置有第五电动推杆；第五电动推杆与固定架进行固接；第五电动推杆通过连接块与第三滑套相连接；第三滑套与第三平齿轮进行固接；第三滑套与第十五传动轴相连接；第十五传动轴与固定架进行转动连接；空心限位环至第八传动轮在第二U形连接板左右对称均设置有一组，且另一组的第八传动轮与第十五传动轴进行固接；第九传动轴的侧面设置有第六电动推杆；第六电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第六电动推杆通过连接块与第四滑套相连接；第四滑套与第二传动轴相连接；第四滑套与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮侧面设置有第十锥齿轮；第十锥齿轮与第十二传动轴进行固接；第十二传动轴通过F形连接块与固定架进行转动连接；第十二传动轴通过万向轴与第十三传动轴进行传动连接；第十三传动轴与固定架进行转动连接；第十三传动轴与第五滑套相连接；第五滑套与L形连接板相连接；第五滑套与第十一锥齿轮进行固接；L形连接板与第十四传动轴进行转动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮与第十四传动轴进行固接；第十四传动轴同时与第一环绕布和第二环绕布进行套接；第十四传动轴通过连接块与第七电动推杆相连接；第七电动推杆通过L形连接架与固定架进行固接；检测相机设置在第一环绕布侧面；检测相机通过连接块与固定架进行固接；第二环绕布上方设置有滑轨；滑轨与电动滑块进行滑动连接；滑轨通过连接块与固定架进行固接；电动滑块通过连接块同时与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；第八电动推杆和第九电动推杆同时与U形推动块进行固接；U形推动块与切刀进行固接；第一环绕布至切刀在第十四传动轴上左右对称均设置有一组；第十四传动轴下方设置有支撑架；支撑架通过连接块与固定架进行固接；支撑架与第二挡板相接触；支撑架通过连接块同时与第十电动推杆和第十一电动推杆进行固接；第十电动推杆和第十一电动推杆通过连接块同时与第二挡板进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，针头分类收集机构包括有第三收集框、第四收集框、电动扭力块和滑道；第三收集框内部设置有电动扭力块；第四收集框通过连接块与固定架进行固接；第四收集框侧面设置有滑道；滑道通过连接块与固定架进行固接；第三收集框至滑道在支撑架左右两侧对称均设置有一组。

6.按照权利要求5所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，第六传动轴的中心点至第二弧形检测块靠近第一弧形检测块一面的距离与针头的半径相等。

7.按照权利要求6所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，第二弧形检测块靠近第一弧形检测块一面至第一弧形检测块内表面之间的距离与针头的厚度相等。

8.按照权利要求7所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，空心限位环内部设置有凸起的摩擦柱。

9.按照权利要求8所述的一种对注射器针头的自动检测装置，其特征是，第一环绕布和第二环绕布缠绕在第十四传动轴，且均处于一定的绷紧状态。

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