CN214171862U - 一种用于机器人底盘的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人底盘的升降装置，具体涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的两侧均通过轴承转动连接有转轴，且所述转轴的两端均固定连接有车轮，所述底盘的内部设有动力机构和旋转机构，所述旋转机构的顶部活动连接有底板，所述底板的顶部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑动机构和升降机构，所述滑动机构的内部设置有剪式支架。本实用新型节省了空间，剪式升降支架不仅结构简单、承受力强，弯曲度稳定性好，安全性高，还增加工作可操作空间范围，提高了工作效率，不仅增加了移动旋转的性能和方向，使底盘操作更加灵活机动，适应能力增强，还便于操作和维护。

Description

一种用于机器人底盘的升降装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人底盘的升降装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人功能多样，且逐渐趋于智能化。随着科技的发展，机器人现在也逐渐成为人们生活和工作中的一种重要工具，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

但是在实际使用时，机器人底盘受体积和重量限制，大多数机器人底盘存在着一些缺点，即高度一定，不好调节，且一般高度都较低，这对于高度较高且高度调节灵活的作业难以实现，且升降装置相对占据空间较大，结构较为复杂，需要经常维护，而且为了调整高度，还需要特别大的但不固定的力，故而稳定性较差，还有机器人底盘的操作不够灵活，角度存在着一些问题，转向性较差，需要进一步的改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人底盘的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人底盘的升降装置，包括底盘，所述底盘的两侧均通过轴承转动连接有转轴，且所述转轴的两端均固定连接有车轮，所述底盘的内部设有动力机构和旋转机构，所述旋转机构的顶部活动连接有底板，所述底板的顶部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑动机构和升降机构，所述滑动机构的内部设置有剪式支架，所述剪式支架的顶部铰接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有升降台。

进一步的，所述滑动机构包括固定连接在凹槽内壁底部的导轨，所述导轨的两侧均固定安装有限位块，且所述导轨的内部滑动连接有滑轮，所述滑轮的两侧通过轴承转动连接在剪式支架的一侧。

进一步的，所述升降机构包括固定连接在凹槽内部的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述剪式支架的中部铰接有铰轴，所述连接杆的两端铰接在铰轴的两侧。

进一步的，所述旋转机构包括固定连接在底盘内壁底部的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，且所述旋转轴的顶部固定连接在底板的底部，所述底板的底部固定连接有固定杆，所述旋转轴顶部的两侧固定连接有卡杆，所述卡杆远离旋转轴的一端固定连接在固定杆的一侧。

进一步的，所述动力机构包括固定连接在底盘内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述转轴表面的中部固定套接有从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮的表面啮合连接，所述转轴的表面固定套接有传动机构。

进一步的，所述传动机构包括同步轮和齿形带，所述同步轮的内部固定套接于转轴的外表面，且所述同步轮的表面与齿形带的内部传动连接。

进一步的，所述凹槽内壁底部的中心处设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在连接杆的底部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置滑动机构和升降机构，大大减少了升降装置所需的结构空间，且剪式升降支架的结构简单、承受力强，弯曲度稳定性好，运行稳定性好、安全性高，操作人员可以操作底盘进行高度调节、托举重物等，增加工作可操作空间范围，能够实现精确定位对接、装配，大大简化了流程，增强了操作性，提高了工作效率。

2、与现有技术相比，通过设置旋转机构和缓冲弹簧，增加了移动和旋转性能，方向更多变，底盘操作更加灵活机动，适应能力增强，且结构简单，不仅节省了整体的构造空间，还便于操作和维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型剖面图结构示意图。

图3为本实用新型底盘俯视结构示意图。

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图5为本实用新型B处局部放大结构示意图。

附图标记为：1、底盘；2、转轴；3、车轮；4、底板；5、凹槽；6、剪式支架；7、固定块；8、升降台；9、导轨；10、限位块；11、滑轮；12、电动推杆；13、连接杆；14、铰轴；15、旋转电机；16、旋转轴；17、固定杆；18、卡杆；19、驱动电机；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、同步轮；23、齿形带；24、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种用于机器人底盘的升降装置，包括底盘1，底盘1的两侧均通过轴承转动连接有转轴2，且转轴2的两端均固定连接有车轮3，底盘1的内部设有动力机构和旋转机构，旋转机构的顶部活动连接有底板4，底板4的顶部设有凹槽5，凹槽5的内部固定连接有滑动机构和升降机构，滑动机构的内部设置有剪式支架6，剪式支架6的顶部铰接有固定块7，固定块7的顶部固定连接有升降台8。

在一个优选地实施方式中，滑动机构包括固定连接在凹槽5内壁底部的导轨9，导轨9的两侧均固定安装有限位块10，且导轨9的内部滑动连接有滑轮11，滑轮11的两侧通过轴承转动连接在剪式支架6的底部，以便于更好的控制和调节升降机构，增加稳定性，保障工作正常运转。

在一个优选地实施方式中，升降机构包括固定连接在凹槽5内部的电动推杆12，电动推杆12的输出端固定连接有连接杆13，剪式支架6的中部铰接有铰轴14，连接杆13的两端铰接在铰轴14的两侧，以便于操作人员可以操作升降台8调节高度和托举重物，实现精确定位对接、装配，大大节省了升降装置的构造空间，增强了操作性，降低了维修次数，提高了生产效率。

在一个优选地实施方式中，旋转机构包括固定连接在底盘1内壁底部的旋转电机15，旋转电机15的输出端固定连接有旋转轴16，且旋转轴16的顶部固定连接在底板4的底部，底板4的底部固定连接有固定杆17，旋转轴16顶部的两侧固定连接有卡杆18，卡杆18远离旋转轴16的一端固定连接在固定杆17的一侧，以便于增加了转动角度，使得底盘1更灵活机动，且结构简单紧凑，占用空间较少。

在一个优选地实施方式中，动力机构包括固定连接在底盘1内部的驱动电机19，驱动电机19的输出轴固定连接有主动齿轮20，转轴2表面的中部固定套接有从动齿轮21，且主动齿轮20与从动齿轮21的表面啮合连接，转轴2的表面固定套接有传动机构，以便于通过驱动电机19的运作而带动转轴2和车轮3进行转动，更好地驱动底盘1快速移动，提供了动力保障。

在一个优选地实施方式中，传动机构包括同步轮22和齿形带23，同步轮22的内部固定套接于转轴2的外表面，且同步轮22的表面与齿形带23的内部传动连接，以便于增加工作可操作空间范围，大大提高工作效率，减轻劳动强度，降低成本，结构简单可靠，实用性较强，同步轮22和齿形带23相互配合，同步平稳可靠。

在一个优选地实施方式中，凹槽5内壁底部的中心处设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的另一端固定连接在连接杆13的底部，以便于减少在升降和移动过程中的震动，减震减噪，机器人在移动过程中如遇到路面不平整，缓冲弹簧24可以随减缓上下滑动而造成的颠簸，使其适应路面的变化，保证移动机器人运动的平稳性。

本实用新型工作原理：通过底盘1上的电动推杆12驱动连接杆13，连接杆13又带动滑轮11在导轨9上进行直线往复运动，限位块10给滑轮11限位，使得剪式支架3实现升降，缓冲弹簧24因弹性力给底板4和剪式支架6减震缓冲，通过旋转电机15带动旋转轴16运转，旋转轴16同时又带动底板4进行旋转转向，驱动电机19控制车轮3的启动和停止。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机器人底盘的升降装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的两侧均通过轴承转动连接有转轴(2)，且所述转轴(2)的两端均固定连接有车轮(3)，所述底盘(1)的内部设有动力机构和旋转机构，所述旋转机构的顶部活动连接有底板(4)，所述底板(4)的顶部设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部固定连接有滑动机构和升降机构，所述滑动机构的内部设置有剪式支架(6)，所述剪式支架(6)的顶部铰接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有升降台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的升降装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定连接在凹槽(5)内壁底部的导轨(9)，所述导轨(9)的两侧均固定安装有限位块(10)，且所述导轨(9)的内部滑动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)的两侧通过轴承转动连接在剪式支架(6)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的升降装置，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在凹槽(5)内部的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端固定连接有连接杆(13)，所述剪式支架(6)的中部铰接有铰轴(14)，所述连接杆(13)的两端铰接在铰轴(14)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的升降装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定连接在底盘(1)内壁底部的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端固定连接有旋转轴(16)，且所述旋转轴(16)的顶部固定连接在底板(4)的底部，所述底板(4)的底部固定连接有固定杆(17)，所述旋转轴(16)顶部的两侧固定连接有卡杆(18)，所述卡杆(18)远离旋转轴(16)的一端固定连接在固定杆(17)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的升降装置，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在底盘(1)内部的驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴固定连接有主动齿轮(20)，所述转轴(2)表面的中部固定套接有从动齿轮(21)，且所述主动齿轮(20)与从动齿轮(21)的表面啮合连接，所述转轴(2)的表面固定套接有传动机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人底盘的升降装置，其特征在于：所述传动机构包括同步轮(22)和齿形带(23)，所述同步轮(22)的内部固定套接于转轴(2)的外表面，且所述同步轮(22)的表面与齿形带(23)的内部传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的升降装置，其特征在于：所述凹槽(5)内壁底部的中心处设有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的另一端固定连接在连接杆(13)的底部。

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