CN214170294U - 一种具有防夹功能的自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防夹功能的自动门，属于自动门技术领域，其包括门梁、第一门扇以及第二门扇，门梁内设置有用于驱动第一门扇和第二门扇相向运动或背向运动的驱动组件；第二门扇内设置有用于检测第一门扇和第二门扇之间是否存在异物的异物检测装置；异物检测装置包括CCD摄像机、设置在CCD摄像机前端的透镜组件以及用于自动调节CCD摄像机扫描角度的旋转支架；门梁内设置有控制箱，控制箱内设置有工控机、控制器、电源以及第一电机驱动器，工控机连接有图像采集卡，图像采集卡与CCD摄像机相连；工控机、电源、第一电机驱动器以及驱动组件均与控制器相连；第一电机驱动器与第一电机相连；本实用新型解决了现有自动门容易漏检小物体的问题。

Description

一种具有防夹功能的自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，特别涉及一种具有防夹功能的自动门。

背景技术

现有的智能立体车库已广泛使用，智能车库通常都会设置自动门；但是，自动门在运行过程中经常会出现人员、物品进入门内的情况，如果检测不及时，容易造成安全事故。现有的检测装置多采用对射光电、反射光电或者光幕来检测；但是，光电类对于小物体检测容易漏检，而光幕类价格高昂，且对某些物品也有一定几率漏检，比如说手指头、雨伞柄、车载天线等。因此，有必要提高现有自动门的异物检测精度，以提高自动门的使用安全性。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种具有防夹功能的自动门，用于解决现有自动门容易漏检小物体的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有防夹功能的自动门，包括门梁、第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇和所述第二门扇可滑动安装在所述门梁上，所述门梁内设置有用于驱动第一门扇和第二门扇相向运动或背向运动的驱动组件；所述第一门扇朝向第二门扇的一侧自上而下开设有一收纳槽，所述收纳槽内设置有光源，所述收纳槽的槽口处嵌设有第一透明板；

所述第二门扇内部中空，构成一空腔，所述第二门扇朝向第一门扇的一侧自上而下开设有连通所述空腔的透视口，并于所述透视口处嵌设有第二透明板；所述空腔内设置有用于检测第一门扇和第二门扇之间是否存在异物的异物检测装置；所述异物检测装置包括CCD摄像机、设置在CCD摄像机前端的透镜组件以及用于自动调节CCD摄像机扫描角度的旋转支架；所述旋转支架的两端均通过轴承与所述第二门扇的内侧壁转动连接，所述轴承的轴线水平设置，并与所述第二门扇的正面及背面垂直设置；所述旋转支架的中部设置有支撑台，所述CCD 摄像机安装在所述支撑台上，所述CCD摄像机的前端朝向所述第一门扇；所述空腔内还设置有用于驱动所述旋转支架进行旋转的第一电机；

所述门梁内设置有控制箱，所述控制箱内设置有工控机、控制器、电源以及第一电机驱动器，所述工控机连接有图像采集卡，所述图像采集卡与所述CCD摄像机相连，所述电源与所述工控机相连；所述工控机、所述电源、所述第一电机驱动器以及所述驱动组件均与所述控制器相连；所述第一电机驱动器与所述第一电机相连。

其中，所述第一电机用于驱动所述CCD摄像机上下摆动，所述CCD摄像机用于采集第一门扇和第二门扇之间的图像信息，并将图像信息经图像采集卡发送至所述工控机，所述工控机对该图像信息进行分析，判断图像信息是否存在遮挡，从而判断第一门扇和第二门扇之间是否存在异物；若不存在异物，所述工控机生成关门指令发送至所述控制器，所述控制器控制所述驱动组件工作，驱动第一门扇和第二门扇相向运动，直至第一门扇和第二门扇关闭；此时，所述控制器通过第一电机驱动器控制所述第一电机停止转动；若存在异物，所述工控机生成停止指令发送至所述控制器，所述控制器控制所述驱动组件停止工作；同时，所述控制器通过第一电机驱动器控制所述第一电机停止转动。

优选地，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、皮带、第二电机以及第二电机驱动器；所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述门梁的两端，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述第二电机设于所述门梁上，并与所述主动轮相连；所述第二电机与所述第二电机驱动器相连，所述第二电机驱动器与所述控制器相连，所述第二电机驱动器设置在所述控制箱内；所述第一门扇和所述第二门扇的顶部均设置有吊架，所述吊架与所述门梁滑动连接，且所述第一门扇的吊架和所述第二门扇的吊架分别与皮带的上部和下部相连。

优选地，所述第二电机上设置有编码器，所述编码器与所述控制器相连。

优选地，所述门梁的前侧和后侧均设置有用于感应是否有物体接近自动门的传感器，所述传感器与所述控制器相连。

优选地，所述控制器为单片机或者PLC。

优选地，所述透视口的长度与所述空腔的高度相等，所述透视口的宽度与所述空腔的厚度相等，所述收纳槽的槽口与所述透视口的尺寸相等。

优选地，所述第一透明板和所述第二透明板均为亚克力板或者钢化玻璃。

优选地，所述光源为背光灯。

优选地，所述CCD摄像机位于所述空腔远离第一门扇一侧的中部。

优选地，所述第一电机通过齿轮与所述旋转支架传动连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型相较于现有的自动门，其能够更精确地对异物进行检测，避免漏检小物体的缺陷，运行安全性能更高；本实用新型于第二门扇内设置有用于检测第一门扇和第二门扇之间是否存在异物的异物检测装置，异物检测装置的CCD摄像机在第一步进电机和旋转支架的驱动下对第一门扇和第二门扇之间的空间进行上下扫描，确保检测范围无死角；若第一门扇和第二门扇之间存在异物，工控机生成停止指令发送至控制器，控制器控制驱动组件停止工作，停止关门操作；同时，控制器通过第一电机驱动器控制第一电机停止转动，对该异物进行实时监控，直至异物离开自动门，避免漏检情况的发生，具有较好的防夹效果。

2.本实用新型将异物检测装置设置在第二门扇内，对异物检测装置具有较好的保护作用，且不影响第二门扇的外观；此外，相较于将异物检测装置设置在第二门扇的外侧，本实用新型将异物检测装置内置在第二门扇内，更有利于提高异物检测装置对异物检测的精确度。

3.本实用新型于第一门扇朝向第二门扇的一侧设置有光源，光源为背光灯，具有较好的照明效果，能够辅助CCD摄像机对异物进行检测及识别。

4.本实用新型还具有结构简单、使用方便、成本低以及实用性强等优点；本实用新型的异物检测装置不仅可用于自动门的防夹检测，还可以用于轮廓检测等其他需要范围检测的场合，具有较广应用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的自动门的正视图；

图2是本实用新型实施例所提供的门梁与第一门扇及第二门扇的连接示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的第一门扇的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的第二门扇的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的异物检测装置的安装示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的自动门的电器连接示意图；

图中主要元件符号说明如下：

附图中，1-门梁、2-第一门扇、3-收纳槽、4-光源、5-第一透明板、6-第二门扇、7-空腔、8-第二透明板、9-异物检测装置、10-CCD摄像机、11-透镜组件、12-旋转支架、13-轴承、14-支撑台、15-第一电机、16-齿轮、17-控制箱、18-工控机、19-控制器、20-电源、21- 第一电机驱动器、22-图像采集卡、23-第二电机、24-第二电机驱动器、25-编码器、26-传感器、27-主动轮、28-从动轮、29-皮带、30-吊架。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-6所示，一种具有防夹功能的自动门，包括门梁1、第一门扇2以及第二门扇6，第一门扇2和第二门扇6可滑动安装在门梁1上，门梁1内设置有用于驱动第一门扇2和第二门扇6相向运动或背向运动的驱动组件。

其中，驱动组件包括主动轮27、从动轮28、皮带29、第二电机23以及第二电机驱动器 24。主动轮27和从动轮28分别设置在门梁1的两端，皮带29套设在主动轮27和从动轮28上。第二电机23设于门梁1上，并与主动轮27相连，第二电机23与第二电机驱动器24相连，第二电机驱动器24用于驱动第二电机23正转及反转。第二电机23上还设置有编码器 25，可用于监控第二电机23的角位移，从而设定第一门扇2和第二门扇6的起点和终点，属于常规现有技术。

第一门扇2和第二门扇6的顶部均设置有吊架30，吊架30与门梁1滑动连接，且第一门扇2的吊架30和第二门扇6的吊架30分别与皮带29的上部和下部相连。当第二电机23 正转时，第一门扇2和第二门扇6相向运动，直至合拢；当第二电机23反转时，第一门扇2 和第二门扇6背向运动，直至运动到最大位移处。门梁1的前侧和后侧均设置有用于感应是否有物体接近自动门的传感器26。本实施例中，传感器26为红外传感器26。

第一门扇2朝向第二门扇6的一侧自上而下开设有一收纳槽3，收纳槽3内设置有光源4，收纳槽3的槽口处嵌设有第一透明板5。本实施例中，光源4为背光灯。第二门扇6内部中空，构成一空腔7，第二门扇6朝向第一门扇2的一侧自上而下开设有连通空腔7的透视口，并于透视口处嵌设有第二透明板8。其中，第一透明板5和第二透明板8均为亚克力板或者钢化玻璃；本实施例中，第一透明板5和第二透明板8均为亚克力板，具有较好的机械强度。透视口的长度与空腔7的高度相等，透视口的宽度与空腔7的厚度相等，收纳槽3的槽口与透视口的尺寸相等。第一透明板5和第二透明板8的尺寸大致等于第一门扇2和第二门扇6 的侧面尺寸。

空腔7内设置有用于检测第一门扇2和第二门扇6之间是否存在异物的异物检测装置9。异物检测装置9包括CCD摄像机10、设置在CCD摄像机10前端的透镜组件11以及用于自动调节CCD摄像机10扫描角度的旋转支架12。旋转支架12的两端均通过轴承13与第二门扇6的内侧壁转动连接，轴承13的轴线水平设置，并与第二门扇6的正面及背面垂直设置。旋转支架12的中部设置有支撑台14，CCD摄像机10安装在支撑台14上，CCD摄像机10位于空腔7远离第一门扇2一侧的中部，CCD摄像机10的前端朝向第一门扇2。这样设置，使得CCD 摄像机10更好地采集第一门扇2和第二门扇6之间的图像，再加上透视口较大，使得CCD摄像机10具有较大的扫描角度。空腔7内还设置有用于驱动旋转支架12进行旋转的第一电机 15；其中，第一电机15通过齿轮16与旋转支架12传动连接，降低第一电机15的安装难度，并更好地驱动旋转支架12。第一电机15为具有自锁功能的步进电机。

本实用新型将异物检测装置9设置在第二门扇6内，对异物检测装置9具有较好的保护作用，且不影响第二门扇6的外观。相较于将异物检测装置9设置在第二门扇6的外侧，本实用新型将异物检测装置9内置在第二门扇6内，更有利于提高异物检测装置9对异物检测的精确度。此外，本实用新型于第一门扇2朝向第二门扇6的一侧设置有光源4，光源4为背光灯，具有较好的照明效果，能够辅助CCD摄像机10对异物进行检测及识别。

门梁1内设置有控制箱17，控制箱17内设置有工控机18、控制器19、电源20以及第一电机驱动器21，工控机18连接有图像采集卡22，图像采集卡22与CCD摄像机10相连，电源20与工控机18相连。其中，控制器19为单片机或者PLC；本实施例中，控制器19为单片机。编码器25、传感器26、工控机18、电源20、第一电机驱动器21以及驱动组件均与控制器19相连；具体地，驱动组件的第二电机驱动器24与控制器19相连，第二电机驱动器 24设置在控制箱17内。第一电机驱动器21与第一电机15相连。

众所周知，自动门具有自动感应和自动开门的优点；当有传感器26感应到有物体接近自动门时，控制器19通过第二电机驱动器24控制第二电机23反转，第一门扇2和第二门扇6 开启；当物体离开自动门，传感器26感应不到有物体接近自动门时，自动门进行异物检测，若发现异物，停止关门操作，待异物离开自动门，再进行关门操作；若未发现异物，直接执行关门操作。

本实用新型中，第一电机15用于驱动CCD摄像机10上下摆动，异物检测时，控制器19 通过第一电机驱动器21控制第一电机15正转和反转，使得CCD摄像机10在上下方向上进行摆动，从而对第一门扇2和第二门扇6之间的空间进行上下扫描，确保检测范围无死角。CCD 摄像机10用于采集第一门扇2和第二门扇6之间的图像信息，并将图像信息经图像采集卡 22发送至工控机18，工控机18对该图像信息进行分析，判断图像信息是否存在遮挡，从而判断第一门扇2和第二门扇6之间是否存在异物。若不存在异物，工控机18生成关门指令发送至控制器19，控制器19控制驱动组件工作，驱动第一门扇2和第二门扇6相向运动，直至第一门扇2和第二门扇6关闭；此时，控制器19通过第一电机驱动器21控制第一电机15 停止转动。若存在异物，工控机18生成停止指令发送至控制器19，控制器19控制驱动组件停止工作，停止关门操作；同时，控制器19通过第一电机驱动器21控制第一电机15停止转动，对该异物进行实时监控，直至异物离开自动门，再进行关门操作，避免漏检情况的发生，具有较好的防夹效果。

此外，本实施例中，控制箱17内还设置有继电器，光源4电性连接继电器的输出端，继电器的输入端电性连接电源20，继电器的控制端电性连接控制器19；异物检测时，控制器19控制继电器闭合，电源20给光源4供电，光源4工作；自动门闭合后，控制器19控制继电器断开，光源4停止工作。

本实用新型相较于现有的自动门，其能够更精确地对异物进行检测，避免漏检小物体的缺陷，运行安全性能更高；本实用新型还具有结构简单、使用方便、成本低以及实用性强等优点；本实用新型的异物检测装置9不仅可用于自动门的防夹检测，还可以用于轮廓检测等其他需要范围检测的场合，具有较广应用范围。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种具有防夹功能的自动门，包括门梁、第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇和所述第二门扇可滑动安装在所述门梁上，所述门梁内设置有用于驱动第一门扇和第二门扇相向运动或背向运动的驱动组件，其特征在于：所述第一门扇朝向第二门扇的一侧自上而下开设有一收纳槽，所述收纳槽内设置有光源，所述收纳槽的槽口处嵌设有第一透明板；

所述第二门扇内部中空，构成一空腔，所述第二门扇朝向第一门扇的一侧自上而下开设有连通所述空腔的透视口，并于所述透视口处嵌设有第二透明板；所述空腔内设置有用于检测第一门扇和第二门扇之间是否存在异物的异物检测装置；所述异物检测装置包括CCD摄像机、设置在CCD摄像机前端的透镜组件以及用于自动调节CCD摄像机扫描角度的旋转支架；所述旋转支架的两端均通过轴承与所述第二门扇的内侧壁转动连接，所述轴承的轴线水平设置，并与所述第二门扇的正面及背面垂直设置；所述旋转支架的中部设置有支撑台，所述CCD摄像机安装在所述支撑台上，所述CCD摄像机的前端朝向所述第一门扇；所述空腔内还设置有用于驱动所述旋转支架进行旋转的第一电机；

所述门梁内设置有控制箱，所述控制箱内设置有工控机、控制器、电源以及第一电机驱动器，所述工控机连接有图像采集卡，所述图像采集卡与所述CCD摄像机相连，所述电源与所述工控机相连；所述工控机、所述电源、所述第一电机驱动器以及所述驱动组件均与所述控制器相连；所述第一电机驱动器与所述第一电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述驱动组件包括主动轮、从动轮、皮带、第二电机以及第二电机驱动器；所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述门梁的两端，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述第二电机设于所述门梁上，并与所述主动轮相连；所述第二电机与所述第二电机驱动器相连，所述第二电机驱动器与所述控制器相连，所述第二电机驱动器设置在所述控制箱内；所述第一门扇和所述第二门扇的顶部均设置有吊架，所述吊架与所述门梁滑动连接，且所述第一门扇的吊架和所述第二门扇的吊架分别与皮带的上部和下部相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述第二电机上设置有编码器，所述编码器与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述门梁的前侧和后侧均设置有用于感应是否有物体接近自动门的传感器，所述传感器与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述控制器为单片机或者PLC。

6.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述透视口的长度与所述空腔的高度相等，所述透视口的宽度与所述空腔的厚度相等，所述收纳槽的槽口与所述透视口的尺寸相等。

7.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述第一透明板和所述第二透明板均为亚克力板或者钢化玻璃。

8.根据权利要求7所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述光源为背光灯。

9.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述CCD摄像机位于所述空腔远离第一门扇一侧的中部。

10.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的自动门，其特征在于：所述第一电机通过齿轮与所述旋转支架传动连接。

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