CN214166594U - 一种封帽焊接用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种封帽焊接用自动上料装置，包括第一进料部、第二进料部、承载板、第一料盘、第二料盘、第一驱动机构及取料装置，所述第一进料部及第二进料部相对设置，所述承载板插设于第一进料部及第二进料部内，且承载板固定于第一驱动机构伸缩端上，所述第一驱动机构用于驱动承载板在第一进料部及第二进料部内来回运动，所述第一料盘及第二料盘设置于承载板两端，所述取料装置设置于承载板上方，取料装置用于将第一料盘或第二料盘内的来料放置在焊接设备上，本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置，可自动将封帽或传感器放置在焊接设备上进行焊接，使焊接效率更高。

Description

一种封帽焊接用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及封帽焊接领域，尤其涉及一种封帽焊接用自动上料装置。

背景技术

传感器是一种设备、模块或子系统，其目的是检测环境中的事件或变化，并将信息发送给其他电子设备，通常是计算机处理器。随着电子器件向小型化、集成化方向发展，传感器的应用也越来越受到人们的重视。在实际生产中，传感器头部外围需要安装封帽，起到保护传感器的作用。

现在，封帽封装至传感器大多采用人工手动上料的方法，通过手动将封帽或传感器放置在焊接设备上进行焊接，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种封帽焊接用自动上料装置，可自动将封帽或传感器放置在焊接设备上进行焊接，使焊接效率更高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种封帽焊接用自动上料装置，包括第一进料部、第二进料部、承载板、第一料盘、第二料盘、第一驱动机构及取料装置，所述第一进料部及第二进料部相对设置，所述承载板插设于第一进料部及第二进料部内，且承载板固定于第一驱动机构伸缩端上，所述第一驱动机构用于驱动承载板在第一进料部及第二进料部内来回运动，所述第一料盘及第二料盘设置于承载板两端，所述取料装置设置于承载板上方，取料装置用于将第一料盘或第二料盘内的来料放置在焊接设备上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动机构为气缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述取料装置包括第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、旋转机构、连接块及气动吸嘴，所述第二驱动机构水平设置，第三驱动机构固定于第二驱动机构伸缩端上，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构水平直线运动，所述第三驱动机构水平设置且与第二驱动机构垂直，第四驱动机构固定于第三驱动机构伸缩端上，第三驱动机构用于驱动第四驱动机构水平直线运动，所述第四驱动机构竖直设置，旋转机构固定于第四驱动机构伸缩端上，第四驱动机构用于驱动旋转机构竖直运动，所述连接块固定于旋转机构旋转端上，旋转机构用于驱动连接块在竖直方向转动，气动吸嘴竖直设置于连接块上，所述承载板设置于气动吸嘴下方。

更进一步优选的，所述旋转机构为旋转气缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一料盘及第二料盘顶部均开设有多个凹槽，多个凹槽成矩形阵列排布，所述凹槽用于放置来料。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述承载板两侧顶部均开设有开口，所述第一料盘及第二料盘分别卡接于两个开口内。

更进一步优选的，所述承载板两侧均竖直开设有贯穿孔，所述贯穿孔与开口相连通。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括外壳，所述外壳上开设有两个开孔，所述第一进料部及第二进料部分别设置于两个开孔处，所述取料装置固定于外壳内。

更进一步优选的，还包括第一密封板及第二密封板，第一密封板及第二密封板均竖直设置于第一料盘及第二料盘之间，所述第一密封板用于在第一料盘位于第一进料部内时对第一进料部进行抵紧密封，所述第二密封板用于在第二料盘位于第二进料部内时对第二进料部进行抵紧密封。

本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置承载板、第一料盘、第二料盘及第一驱动机构，所述第一驱动机构可带动承载板来回运动，使第一料盘从取料装置下方离开进入第一料盘进行加料时第二料盘可立刻放置于取料装置下方，使取料装置可不间断进行取料，提高生产效率；

(2)通过设置第一密封板及第二密封板，在对第一料盘或第二料盘进行人工加料时可通过第一密封板或第二密封板将第一进料部或第二进料部进行密封，防止外壳内焊接产生的高温气体对人体造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置对第一料盘内来料进行上料时的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置的取料装置的立体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置的第一密封板及第二密封板的立体结构示意图；

图5为本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置对第二料盘内来料进行上料时的立体结构示意图；

图6为本实用新型的一种封帽焊接用自动上料装置的外壳的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-6，本实用新型实施例公开了一种封帽焊接用自动上料装置，包括第一进料部1、第二进料部2、承载板3、第一料盘4、第二料盘5、第一驱动机构6、取料装置7、外壳8、第一密封板9及第二密封板10。

第一进料部1、第二进料部2、承载板3、第一料盘4、第二料盘5及第一驱动机构6用于将来料提供给取料装置7进行上料。具体的，所述第一进料部1及第二进料部2相对设置，所述承载板3插设于第一进料部1及第二进料部2内，且承载板3固定于第一驱动机构6伸缩端上，所述第一驱动机构6用于驱动承载板3在第一进料部1及第二进料部2内来回运动，所述第一料盘4及第二料盘5设置于承载板3两端，所述取料装置7设置于承载板3上方。如此，所述第一驱动机构6可带动承载板3来回运动，使第一料盘4从取料装置7下方离开进入第一料盘4进行加料时第二料盘5可立刻放置于取料装置7下方，使取料装置7可不间断进行取料，提高生产效率。

所述第一进料部1及第二进料部2可为盒体、仓体等，优选的，第一进料部1及第二进料部2均为方形管。

为使来料固定更牢固。更具体的，所述第一料盘4及第二料盘5顶部均开设有多个凹槽，多个凹槽成矩形阵列排布，所述凹槽用于放置来料。

为使第一料盘4及第二料盘5可进行更换。更具体的，所述承载板3两侧顶部均开设有开口31，所述第一料盘4及第二料盘5分别卡接于两个开口31内。

为方便将第一料盘4及第二料盘5取出。更具体的，所述承载板3两侧均竖直开设有贯穿孔32。所述贯穿孔32与开口31相连通。如此，通过将手伸入贯穿孔32内可便于将第一料盘4及第二料盘5取出，更换新的带料的第一料盘4及第二料盘5。

所述第一驱动机构6可为直线模组、线性马达、滚珠丝杆、气缸等。优选的，所述第一驱动机构6为气缸。

取料装置7用于将第一料盘4或第二料盘5内的来料放置在焊接设备上。具体的，所述取料装置7包括第二驱动机构71、第三驱动机构72、第四驱动机构73、旋转机构74、连接块75及气动吸嘴76，所述第二驱动机构71水平设置，第三驱动机构72固定于第二驱动机构71伸缩端上，第二驱动机构71用于驱动第三驱动机构72水平直线运动，所述第三驱动机构72水平设置且与第二驱动机构71垂直，第四驱动机构73固定于第三驱动机构72伸缩端上，第三驱动机构72用于驱动第四驱动机构73水平直线运动，所述第四驱动机构73竖直设置，旋转机构74固定于第四驱动机构73伸缩端上，第四驱动机构73用于驱动旋转机构74竖直运动，所述连接块75固定于旋转机构74旋转端上，旋转机构74用于驱动连接块75在竖直方向转动，气动吸嘴76竖直设置于连接块75上，所述承载板3设置于气动吸嘴76下方。通过第二驱动机构71、第三驱动机构72、第四驱动机构73及旋转机构74移动气动吸嘴76，使气动吸嘴76上的来料可自动放置于焊接设备上。

所述第二驱动机构71、第三驱动机构72、第四驱动机构73可为直线模组、线性马达、滚珠丝杆、气缸等。

所述旋转机构74为旋转气缸。

外壳8用于对设备进行保护。具体的，所述外壳8上开设有两个开孔，所述第一进料部1及第二进料部2分别设置于两个开孔处，所述取料装置7固定于外壳8内。

第一密封板9及第二密封板10用于防止高温气体对人体造成伤害。具体的，第一密封板9及第二密封板10均竖直设置于第一料盘4及第二料盘5之间，所述第一密封板9用于在第一料盘4位于第一进料部1内时对第一进料部1进行抵紧密封，所述第二密封板10用于在第二料盘5位于第二进料部2内时对第二进料部2进行抵紧密封。如此，在对第一料盘4或第二料盘5进行人工加料时可通过第一密封板9或第二密封板10将第一进料部1或第二进料部2进行密封，防止外壳8内焊接产生的高温气体对人体造成伤害。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：包括第一进料部(1)、第二进料部(2)、承载板(3)、第一料盘(4)、第二料盘(5)、第一驱动机构(6)及取料装置(7)；

所述第一进料部(1)及第二进料部(2)相对设置；

所述承载板(3)插设于第一进料部(1)及第二进料部(2)内，且承载板(3)固定于第一驱动机构(6)伸缩端上，所述第一驱动机构(6)用于驱动承载板(3)在第一进料部(1)及第二进料部(2)内来回运动；

所述第一料盘(4)及第二料盘(5)设置于承载板(3)两端；

所述取料装置(7)设置于承载板(3)上方，取料装置(7)用于将第一料盘(4)或第二料盘(5)内的来料放置在焊接设备上。

2.如权利要求1所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(6)为气缸。

3.如权利要求1所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：所述取料装置(7)包括第二驱动机构(71)、第三驱动机构(72)、第四驱动机构(73)、旋转机构(74)、连接块(75)及气动吸嘴(76)；

所述第二驱动机构(71)水平设置，第三驱动机构(72)固定于第二驱动机构(71)伸缩端上，第二驱动机构(71)用于驱动第三驱动机构(72)水平直线运动；

所述第三驱动机构(72)水平设置且与第二驱动机构(71)垂直，第四驱动机构(73)固定于第三驱动机构(72)伸缩端上，第三驱动机构(72)用于驱动第四驱动机构(73)水平直线运动；

所述第四驱动机构(73)竖直设置，旋转机构(74)固定于第四驱动机构(73)伸缩端上，第四驱动机构(73)用于驱动旋转机构(74)竖直运动；

所述连接块(75)固定于旋转机构(74)旋转端上，旋转机构(74)用于驱动连接块(75)在竖直方向转动；

气动吸嘴(76)竖直设置于连接块(75)上，所述承载板(3)设置于气动吸嘴(76)下方。

4.如权利要求3所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构(74)为旋转气缸。

5.如权利要求1所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：所述第一料盘(4)及第二料盘(5)顶部均开设有多个凹槽，多个凹槽成矩形阵列排布，所述凹槽用于放置来料。

6.如权利要求1所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：所述承载板(3)两侧顶部均开设有开口(31)，所述第一料盘(4)及第二料盘(5)分别卡接于两个开口(31)内。

7.如权利要求6所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：所述承载板(3)两侧均竖直开设有贯穿孔(32)，所述贯穿孔(32)与开口(31)相连通。

8.如权利要求1所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：还包括外壳(8)，所述外壳(8)上开设有两个开孔，所述第一进料部(1)及第二进料部(2)分别设置于两个开孔处，所述取料装置(7)固定于外壳(8)内。

9.如权利要求8所述的一种封帽焊接用自动上料装置，其特征在于：还包括第一密封板(9)及第二密封板(10)，第一密封板(9)及第二密封板(10)均竖直设置于第一料盘(4)及第二料盘(5)之间，所述第一密封板(9)用于在第一料盘(4)位于第一进料部(1)内时对第一进料部(1)进行抵紧密封，所述第二密封板(10)用于在第二料盘(5)位于第二进料部(2)内时对第二进料部(2)进行抵紧密封。

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