CN214166365U - 组合式发酵槽转仓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组合式发酵槽转仓机，包括一抓料机，一折叠传输机以及一连接装置。所述折叠传输机接收所述抓料机抓取的培养料，并输送到一发酵槽外的一输送线。所述连接装置连接所述抓料机和所述折叠传输机，并使所述抓料机于所述折叠传输机前端可相对地连结或分离。

Description

组合式发酵槽转仓机

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌培养料生产技术领域，尤其涉及一种组合式发酵槽转仓机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，市场对于食用菌的需求越来越大，食用菌的生产日趋紧张，不管是食用菌的栽培，还是食用菌培养料的生产均日趋机械化与自动化。特别是，现今农业一线生产中，年轻劳动力稀缺，且劳动力成本日益提高，合适高效的机械设备变得尤其重要。而且，在食用菌栽培生产过程中，通常是先将培养基置于一次发酵隧道进行发酵数天后，在转仓到另一个一次发酵隧道内，同样进行数天的发酵。然而，在转仓过程中除了耗费大量的人力和物力外，还造成一次料被装载车反复碾压而失去结构性的问题。

发明内容

本实用新型的主要优势在于其提供一种组合式发酵槽转仓机，其中针对培养料一次发酵阶段的转仓环节设计，符合水平出料的原理，可以直接接入生产输送线中，能降低装载机的使用频率，提高生产的安全性。

本实用新型的主要优势在于其提供一种组合式发酵槽转仓机，其中能有效避免转仓过程中大量的一次料被装载车反复碾压而失去结构性的问题。

本实用新型的主要优势在于其提供一种组合式发酵槽转仓机，其中在食用菌培养料转仓时，可以改变转仓过程中频繁使用多辆重型装载车的生产模式。特别的是，在用地面积紧张的工厂，可以少购置一个转仓料斗。

本实用新型的主要优势在于其提供一种组合式发酵槽转仓机，其可节约劳动力，并且在转仓过程中可显着减少培养料被压烂的几率。另外，在转仓时的安全性更有保证。

本实用新型的主要优势在于其提供一种组合式发酵槽转仓机，其中一抓料机和一折叠传输机可协同作业和独立作业，在实务上使用更灵活。

本实用新型的主要优势在于其提供一种组合式发酵槽转机，其中利用输送装置将培养料由低点送到高点后，自由落下到下一装置进进加工，这样将更有效率地达到食用菌培养料转仓的效果。

本实用新型的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型一组合式发酵槽转仓机，包括：

一抓料机；

一折叠传输机，其接收所述抓料机抓取的培养料，并输送到一发酵槽外的一输送线；以及

一连接装置，其连接所述抓料机和所述折叠传输机，并使所述抓料机于所述折叠传输机前端可相对地连结或分离。

本实实用新型的实施例中，所述抓料机包括一传送装置，一拨料装置，一绞龙装置，一输送装置，一抓料轮装置，一抓料控制装置以及一抓料机架，其中所述爪机装置可操作地设置于所述传送装置的上前方，所述拨料装置位于所述传送装置的末端上方，所述绞龙装置位于所述拨料装置的下方，所述输送装置位于所述绞龙装置的上方，所述抓料控制装置设置于所述抓料机架上并分别连接所述爪机装置，所述传送装置，所述拨料装置，所述绞龙装置，所述输送装置，所述抓料驱动轮，其中所述抓料轮装置设置于所述抓料机架下。

本实实用新型的实施例中，所述折叠传输机包括一导轨装置，一多层传输装置，一传输轮装置，一控制装置，以及一折叠机架，其中所述导轨装置设置在所述折叠机架的前端，所述多层传输装置和所述控制装置分别设置于所述折叠机架上，所述传输轮装置设置于折叠机架的下方。

本实实用新型的实施例中，所述连接装置包括一拉杆，一传输连接元件，以及一爪机连接元件，其中所述拉杆设置于所述折叠传输机，所述传输连接元件设置于所述拉杆，所述爪机连接元件设置于所述抓料机，所述传输连接元件与所述爪机连接元件可拆卸地连接设置。

本实实用新型的实施例中，所述爪机装置包括一爪，一连杆臂模组，一回转盘，一支撑平台，一爪机动力模组，其中所述支撑平台设置于所述抓料机架，所述回转盘设置于所述支撑平台，所述连杆臂模组设置于所述回转盘，所述爪设置于所述连杆臂模组，所述爪机动力模组分别连接所述连杆臂模组和所述回转盘，其中所述抓料控制装置连接所述爪机动力模组。

本实实用新型的实施例中，所述连杆臂模组包括至少三连杆和至少三液压油缸，其中所述第一连杆设置于所述回转盘，所述第二连杆可转动地连接所述第一连杆和所述第三连杆，所述爪转动地连接所述第三连杆，所述第一液压油缸连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述第二液压油缸连接所述第二连杆和所述第三连杆，所述第三液压油缸连接所述第三连杆和所述爪。

本实实用新型的实施例中，所述回转盘使所述爪机装置的所述爪进行转动，其中所述爪可转动180度。

本实实用新型的实施例中，所述连杆臂模组使所述爪机装置的所述爪进行上下前后移动。

本实实用新型的实施例中，所述传送装置包括一前叉元件，一传送带，两传送滚轮，两传送带挡板，一传送动力模组，其中所述前叉元件位于所述传送带前端，所述传送带设置于所述两传送滚轮上，两所述传送带挡板设置于所述传送带的两边，所述传送动力模组连接所述传送滚轮。

本实实用新型的实施例中，所述拨料装置包括一拨料滚筒，其中所述拨料滚筒位于所述传送装置的一传送带的末端上方，并与所述传送带的表面保持一预设距离，以限制所述培养料的通过量，并打散所述培养料。

本实实用新型的实施例中，所述绞龙装置包括一绞龙滚筒，其位于所述拨料滚筒下方，以将由所述拨料滚筒掉落的所述培养料通过所述绞龙滚筒将所述培养料聚集至中央并推到后方所述输送装置上。

本实实用新型的实施例中，所述输送装置包括一输送带，两输送滚轮，两输送带挡板，一组支撑组件，以及一输送动力模组，其中所述输送带设置于两所述输送滚轮，两所述输送带挡板设置于所述输送带的两边，所述支撑组件支撑两所述输送滚轮，并使两所述输送滚轮呈前低后高设置，所述输送动力模组连接所述输送滚轮。

本实实用新型的实施例中，所述导轨装置包括一导轨元件和一导轨液压油缸，其中所述导轨元件设置于一折叠机架，所述导轨液压油缸设置于所述折叠机架并驱动连接所述导轨元件。

本实实用新型的实施例中，所述多层传输装置包括数个传输组件，数个骨架连接杆，以及数个轮胎，其中数个所述骨架连接杆分别设置于数个所述传输组件和数个所述轮胎之间，使每一个的所述传输组件都可拉伸缩回。

本实实用新型的实施例中，每所述骨架连接杆包括一第一连接杆和一第二连接杆，其中所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端分别连接所述轮胎，另一端分别连接不同的所述传输组件，以使每一个的所述传输组件都可拉伸缩回。

本实实用新型的实施例中，每个所述传输组件包括一传输带，两传输滚轮，一传输电机，两传输带挡板，一落料口挡板，其中所述传输带设置于两传输滚轮上，所述传输电机连接所述传输滚轮，两所述传输带挡板设置于所述传输带的两边，所述落料口挡板设置于所述传输带的末端。

本实实用新型的实施例中，每个所述传输组件包括至少一限位凸起部，其中在上下层的所述限位凸起部相碰时，将使上下层的所述传输组件形成最大的传送带。

本实实用新型的实施例中，上下层的所述限位凸起部分别实施为一环形凸起，一方形凸起，使两者相互配合。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的结构整体图。

图2是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的抓料机的示意图。

图3是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的抓料机的俯视示意图。

图4是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的传送装置、拨料装置以及绞龙装置的相对位置示意图。

图5A是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的抓料驱动轮组示意图。

图5B是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的抓料转向轮组示意图。

图6是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的折叠传输机的示意图。

图7是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的折叠传输机的俯视示意图。

图8是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的折叠传输机的分层结构示意图。

图9是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的折叠传输机的骨架后端结构示意图。

图10是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的折叠传输机的骨架前端结构示意图。

图11是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的折叠传输机的局部骨架结构示意图。

图12A是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的传输驱动轮组示意图。

图12B是根据本实用新型的第一优选实施例的组合式发酵槽转仓机的传输转向轮组示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示至图12B所示，是根据本实用新型的第一优选实施例的一组合式发酵槽转仓机，以降低装载机的使用频率并提高生产的安全性。所述组合式发酵槽转仓机1包括一抓料机100，一折叠传输机200以及一连接装置300。所述连接装置300设置于所述折叠传输机200。所述连接装置300可拆卸地连接于所述抓料机100。换言之，通过所述连接装置300连接所述抓料机100和所述折叠传输机200，这样将使所述抓料机100和所述折叠传输机200可协同作业亦可独立作业。可以理解的，本实用新型的所述组合式发酵槽转仓机1适用于食用菌培养料转仓时使用，其中可以改变转仓过程中频繁使用多辆重型装载车的生产模式。特别是，在用地面积紧张的工厂，可以少购置一个转仓料斗。进一步地说，所述抓料机100设置于所述折叠传输机200的前端，并经由所述连接装置300连接。在食用菌培养料转仓出料时，通过前端的所述抓料机100的动力拉动后端的所述折叠传输机200，并沿着一导轨驶出并进入一发酵槽，再经由所述抓料机100和所述折叠传输机200将所述发酵槽内的培养料输送到生产线上的一预设地。换言之，本实用新型的所述组合式发酵槽转仓机1将具有节约劳动力、减少培养料被压烂的几率以及提高转仓安全性等优势。

在本实用新型的实施例中，所述抓料机100包括一爪机装置110，一传送装置120，一拨料装置130，一绞龙装置140，一输送装置150，一抓料轮装置160，一抓料控制装置170以及一抓料机架180。所述组合式发酵槽转仓机1进入所述发酵槽时，所述爪机装置110将所述培养料抓取或挖取到所述传送装置120，经由所述传送装置120将所述培养料送到所述拨料装置130以进行限料与初步打散的作业后，所述培养料输送掉落到所述绞龙装置140，通过所述绞龙装置140将所述培养料聚集至中央并推到后方所述输送装置150上，以输送至所述折叠传输机200。值得一提的，由所述抓料控制装置170控制上述各装置的作动。另外，由上述各装置设置于所述抓料机架180，并且由所述抓料轮装置160移动所述抓料机架180。可以理解的，所述爪机装置110，所述传送装置120，所述拨料装置130，所述绞龙装置140，所述输送装置150，所述抓料驱动轮160以及所述抓料控制装置170分别皆设置于所述抓料机架180。所述抓料控制装置170分别连接所述爪机装置110，所述传送装置120，所述拨料装置130，所述绞龙装置140，所述输送装置150，所述抓料驱动轮160，以控制各装置或元件的作动。

进一步地说，所述爪机装置110相对所述传送装置120设置，以用于通过所述爪机装置110将所述培养料送到所述传送装置120。换言之，所述传送装置120设置于所述抓料机架180的前端。所述爪机装置110设置于所述传送装置120的上方。所述抓料控制装置170控制所述抓料轮装置160移动所述抓料机架180，使所述传送装置120的前端抵着地面，并送进所述培养料的发酵料堆的底部。再由所述抓料控制装置170控制所述爪机装置110移至所述传送装置120的上前方，以将所述培养料抓取或挖取到所述传送装置120。所述拨料装置130设置于所述传送装置120的后端的上方。所述抓料控制装置170控制所述传送装置120使所述培养料经过所述拨料装置130，以将所述培养料打散。所述绞龙装置140设置于所述拨料装置130后端，所述输送装置150设置于所述绞龙装置140后端，这样打散的所述培养料经由所述绞龙装置140聚拢并推送至所述输送装置150。所述抓料控制装置170控制所述输送装置150将所述培养料送到所述折叠传输机200。值得一提的，所述传送装置120和所述输送装置150分别采前低后高的倾斜设置于所述抓料机架180上。

在本实用新型的实施例中，所述折叠传输机200包括一导轨装置210，一多层传输装置220，一传输轮装置230，一控制装置240，以及一折叠机架250。所述导轨装置210设置在所述折叠机架250的前端，以用于引导所述传输轮装置230。所述多层传输装置220和所述控制装置240分别设置于所述折叠机架250上。所述传输轮装置230设置于折叠机架250的下方，以用于移动所述折叠机架250。所述折叠传输机200位于所述抓料机100的后端，通过所述抓料机100的所述输送装置150将所述培养料送到所述折叠传输机200的所述多层传输装置220。

在本实用新型的实施例中，所述连接装置300包括一拉杆310，一传输连接元件320，以及一爪机连接元件330。所述传输连接元件320设置于拉杆310，以用于可拆卸地连接所述爪机连接元件330。换言之，通过所述传输连接元件320和所述爪机连接元件330以连接和分离所述抓料机100和所述折叠传输机200。进一步地说，所述抓料机架180包括一车架本体1801和一连接支撑元件1802，其中所述连接支撑元件1802设置于所述车架本体1801的末端。所述爪机连接元件330设置于所述连接支撑元件1802。所述折叠机架250包括一机架本体2501和一拉杆支撑元件2502，其中所述拉杆支撑元件2502设置于机架本体2501的前端。所述拉杆310设置于所述拉杆支撑元件2502。

在本实用新型的实施例中，所述爪机装置110包括一爪1101，一连杆臂模组1102，一回转盘1103，一支撑平台1104，一爪机动力模组1105。所述支撑平台1104设置于所述抓料机架180。所述回转盘1103设置于所述支撑平台1104。所述连杆臂模组1102设置于所述回转盘1103。所述爪1101设置于所述连杆臂模组1102。所述爪机动力模组1105分别连接所述连杆臂模组1102和所述回转盘1103，以提供动力使所述爪1101进行作动。进一步地说，所述抓料控制装置170控制所述爪机动力模组1105提供动力至所述连杆臂模组1102，使所述爪1101进行XY轴方向移动，从而使所述爪1101挖取所述培养料。可以理解的，所述抓料控制装置170控制所述爪机动力模组1105提供动力至所述回转盘1103，使所述爪1101进行转动。换言之，通过所述连杆臂模组1102和所述回转盘1103将使所述爪1101转动和上下前后移动，以便于抓取或挖取所述培养料至所述传送装置120。另外，连杆臂模组1102包括至少三连杆11021和至少三液压油缸11022。进一步说，所述第一连杆11021a设置于所述回转盘1103，所述第二连杆11021b可转动地连接所述第一连杆11021a和所述第三连杆11021c。所述爪1101转动地连接所述第三连杆11021c。所述第一液压油缸11022a连接所述第一连杆11021a和所述第二连杆11021b。所述第二液压油缸11022b连接所述第二连杆11021b和所述第三连杆11021c。所述第三液压油缸11022b连接所述第三连杆11021c和所述爪1101。这样将由所述液压油缸11022控制所述连杆11021进行作动。

在本实用新型的实施例中，所述传送装置120包括一前叉元件1201，一传送带1202，两传送滚轮1203，两传送带挡板1204，一传送动力模组1205。所述前叉元件1201位于所述传送带1202前端。所述前叉元件1201适用于被驱动去抵着地面，并送进发酵料堆的底部。所述传送带1202设置于所述两传送滚轮1203上，以被带动进行运送由所述爪1101抓取或挖取的所述培养料。也就是说，所述爪1101将所述培养料抓取或挖取至所述传送带1202。两传送滚轮1203呈前低后高设置，使所述传送带1202呈前低后高设置，以便于将所述培养料由发酵料堆送到所述拨料装置130。两所述传送带挡板1204设置于所述传送带1202的两边，以避免在输送过程中所述培养料掉落。所述传送动力模组1205连接所述传送滚轮1203，以提供动力使所述传送滚轮1203带动所述传送带1202。可以理解的，所述抓料控制装置170控制所述传送动力模组1205提供动力。

在本实用新型的实施例中，所述拨料装置130包括一拨料滚筒1301和一拨料动力模组1302。所述拨料动力模组1302连接所述拨料滚筒1301，以带动所述拨料滚筒1301转动。所述拨料滚筒1301位于所述传送带1202的末端上方，与所述传送带1202的表面保持一预设距离，以限制所述培养料的通过量，并打散所述培养料。

在本实用新型的实施例中，所述绞龙装置140包括一绞龙滚筒1401和一绞龙动力模组1402。所述绞龙滚筒1401连接所述绞龙动力模组1402，以带动所述绞龙滚筒1401转动，从而将由所述拨料滚筒1301掉落的所述培养料通过所述绞龙滚筒1401将所述培养料聚集至中央并推到后方所述输送装置150上。

在本实用新型的实施例中，所述输送装置150包括一输送带1501，两输送滚轮1502，两输送带挡板1503，一组支撑组件1504，以及一输送动力模组1505。所述输送带1501设置于两所述输送滚轮1502。两所述输送带挡板1503设置于所述输送带1501的两边。所述支撑组件1504支撑两所述输送滚轮1502，并使两所述输送滚轮1502呈前低后高设置。换言之，通过所述支撑组件1504使所述输送带1501呈前低后高的倾斜设置。进一步地说，靠近所述绞龙滚筒1401的所述输送带1501位于较低的位置，以便使所述绞龙滚筒1401将所述培养料推到所述输送装置150的所述输送带1501。靠近所述折叠传输机200的所述多层传输装置220位于较高的位置，以便使所述培养料掉入所述多层传输装置220。所述输送动力模组1505连接所述输送滚轮1502，以提供动力使所述输送滚轮1502去带动所述输送带1501。

在本实用新型的实施例中，所述抓料轮装置160包括一抓料驱动轮组1601和一抓料转向轮组1602。所述抓料驱动轮组1601和所述抓料转向轮组1602分别设置于所述抓料机架180。所述抓料驱动轮组1601包括一抓料驱动动力模组16011，一抓料传动组件16012，两抓料驱动轮16013。所述抓料传动组件16012连接所述抓料驱动动力模组16011和两所述抓料驱动轮16013之间。经由所述抓料驱动动力模组16011提供动力至所述抓料传动组件16012，并由所述抓料传动组件16012带动两所述抓料驱动轮16013转动，从而使所述抓料机架180移动。所述抓料转向轮组1602包括一抓料液压油缸16021和两抓料转向轮16022。所述抓料液压油缸16021连接两所述抓料转向轮16022，以控制两所述抓料转向轮16022转向。

在本实用新型的实施例中，所述导轨装置210包括一导轨元件2101和一导轨液压油缸2102。所述导轨液压油缸2102连接所述导轨元件2101。

在本实用新型的实施例中，所述多层传输装置220包括数个传输组件2201，数个骨架连接杆2202，以及数个轮胎2203。数个所述骨架连接杆2022分别设置于数个所述传输组件2201和数个所述轮胎2203之间，使每一个的所述传输组件2201都可拉伸缩回。特别地，数个所述传输组件2201采阶层设置，即梯状设置，其中所述骨架连接杆2202配合数个所述传输组件2201的不同高度相对设置于两相近的所述传输组件2201。进一步地说，所述骨架连接杆2202为折叠式连接杆。换言之，每所述骨架连接杆2202包括一第一连接杆22021和一第二连接杆22022，其中所述第一连接杆22021和所述第二连接杆22022的一端分别连接所述轮胎2203，另一端分别连接不同的所述传输组件2201，以使每一个的所述传输组件2201都可拉伸缩回。

每个所述传输组件2201包括一传输带22011，两传输滚轮22012，一传输电机22013，两传输带挡板22014，一落料口挡板22015，一限位凸起部22016以及至少一滚轮22017。所述传输带22011设置于两传输滚轮22012上。所述传输电机22013连接所述传输滚轮22012，以使两所述传输滚轮22012于动所述传输带22011运送所述培养料。两所述传输带挡板22014设置于所述传输带22011的两边，以避免所述培养料在传输过程掉落。所述落料口挡板22015设置于所述传输带22011的末端。值得一提的，当上层的所述传输组件2201的限位凸起部22016和下层的所述传输组件2201的限位凸起部22016相碰时，将为最大拉出距离。也就是说，每所述传输组件2201都可拉伸缩回，其中在上下层的所述限位凸起部22016相碰时，将使上下层的所述传输组件2201形成最大的传送带。另外，所述滚轮22017将用于方便各层的所述传输组件2201方式分层拉出和收回。值得一提的，上下层的所述限位凸起部22016分别实施为一环形凸起22016a，一方形凸起22016b，使两者相互配合。

在本实用新型的实施例中，所述传输轮装置230包括一传输驱动轮组2301和一传输转向轮组2302。所述传输驱动轮组2301和所述传输转向轮组2302分别设置于所述折叠机架250。所述传输驱动轮组2301包括一传输驱动动力模组23011，一传输传动组件23012，两传输驱动轮23013。所述传输传动组件23012连接所述传输驱动动力模组23011和两所述传输驱动轮23013之间。经由所述传输驱动动力模组23011提供动力至所述传输传动组件23012，并由所述传输传动组件23012带动两所述传输驱动轮23013转动，从而使所述折叠机架250移动。所述传输转向轮组2302包括一传输液压油缸23021和两传输转向轮23022。所述传输液压油缸23021连接两所述传输转向轮23022，以控制两所述传输转向轮23022转向。

本实用新型还是供一组合式发酵槽转仓方法，其包括步骤如下：

(A)一抓料机100拉动一折叠传输机200，并沿着一导轨进入一发酵槽；

(B)所述抓料机100将所述发酵槽的培养料传送到所述折叠传输机200；以及

(C)所述折叠传输机200输送所述培养料至所述发酵槽外的一输送线。

步骤(A)之前包括：一连接装置300连接所述抓料机100和所述折叠传输机200。所述抓料机100设置于所述折叠传输机200的前端。进一步地说，通过一拉杆310，一传输连接元件320，以及一爪机连接元件330以连接和分离所述抓料机100和所述折叠传输机200。更进一步地说，所述拉杆310设置于一折叠机架250的一拉杆支撑元件2502，所述爪机连接元件330设置于一抓料机架180的一连接支撑元件1802，所述传输连接元件320设置于所述拉杆310，其中所述传输连接元件320和所述爪机连接元件330可相对连接或分离，以使所述抓料机100和所述折叠传输机200相对地连接或分离。

步骤(D)之后包括：断开所述抓料机100和所述折叠传输机200的连接。所述抓料机100和所述折叠传输机200独立作动地退出所述发酵槽。

上述步骤(A)，通过所述折叠传输机200的一导轨装置210引导所述折叠传输机200的一传输轮装置230。

上述步骤(B)包括以下步骤：

(B1)一培养料被一爪机装置110抓取或挖取到一传送装置120；

(B2)所述培养料被所述传送装置120传送到一拨料装置130；

(B3)所述培养料被所述拨料装置130传送到一绞龙装置140；

(B4)所述培养料被所述绞龙装置140传送到一输送装置150；以及

(B5)所述培养料被所述输送装置150传送到所述折叠传输机200的一多层传输装置220。

上述步骤(B1)，通过一回转盘1103使所述爪机装置110的一爪1101进行转动。本实施例中，所述爪1101可转动180度。

上述步骤(B1)，通过一连杆臂模组1102，使所述爪机装置110的所述爪1101进行上下前后移动。

上述步骤(B2)，所述爪1101将所述培养料抓取或挖取至所述传送装置120的一传送带1202，其中所述传送带1202呈倾斜设置，以将所述发酵槽的所述培养料向上传送到所述拨料装置130。

上述步骤(B3)，所述拨料装置130的一拨料滚筒1301位于所述传送带1202的末端上方，并与所述传送带1202的表面保持一预设距离，以限制所述培养料的通过量，并打散所述培养料。

上述步骤(B4)，所述培养料通过所述绞龙装置140的一绞龙滚筒1401将所述培养料聚集至中央并推到后方所述输送装置150上。

上述步骤(B5)，所述输送装置150的一输送带1501呈前低后高的倾斜设置，以将所述培养料向上传送到所述多层传输装置220的最上层。

上述步骤(C)中，所述多层传输装置220的数个传输组件2201呈阶层设置。

上述步骤(C)中，所述培养料经所述多层传输装置220最上层的一传输带22011传输至最下层的一传输带22011后，由最下层的所述传输带22011将所述培养料送到所述输送线。

上述步骤(C)中，所述折叠传输机200的所述多层传输装置220的每一传输组件2201皆可分层移动。换言之，每一所述传输组件2201皆可拉伸缩回。

上述步骤(C)中，经由至少一骨架连接杆2202和至少一轮胎2203，使两所述传输组件2201相对拉伸或缩回。

上述步骤(C)中，一骨架连接杆2202设置于两所述传输组件2201之间，经由所述骨架连接杆2202使两所述传输组件2201相对移动，即拉伸或缩回。

本实用新型还是供一组合式发酵槽转仓机的制造方法，其包括步骤如下：

(a)设置一抓料机100，其中一爪机装置110可操作地设置于一传送装置120的上前方，一拨料装置130位于所述传送装置120的末端上方，一绞龙装置140位于所述拨料装置130的下方，一输送装置150位于所述绞龙装置140的上方；

(b)设置一折叠传输机200，其位于所述抓料机100的后端，其中数个传输组件2201呈阶层设置，相近的两所述传输组件2201由一骨架连接杆2202连接，使所述传输组件2201进行拉伸缩回的作动；以及

(c)一连接装置300可拆卸地连接或分离所述抓料机100和所述折叠传输机200。

在步骤(a)中，各装置设置于一抓料机架180，其中一抓料轮装置160设置于所述抓料机架180下方，以驱使所述抓料机100移动并带动所述折叠传输机200。所述抓料轮装置160的一抓料转向轮组1602包括一抓料液压油缸16021和两抓料转向轮16022，其中所述抓料液压油缸16021连接两所述抓料转向轮16022，以控制两所述抓料转向轮16022转向。

在步骤(a)中，所述爪机装置110的一爪1101设置于一连杆臂模组1102，所述连杆臂模组1102设置于一回转盘1103，所述回转盘1103设置于一支撑平台1104，所述支撑平台1104设置于所述抓料机架180，一爪机动力模组1105分别连接所述连杆臂模组1102和所述回转盘1103，一抓料控制装置170分别连接所述爪机动力模组1105。进一步地，所述连杆臂模组1102包括至少三连杆11021和至少三液压油缸11022，其中所述第一连杆11021a设置于所述回转盘1103，所述第二连杆11021b可转动地连接所述第一连杆11021a和所述第三连杆11021c，所述爪1101转动地连接所述第三连杆11021c，其中所述第一液压油缸11022a连接所述第一连杆11021a和所述第二连杆11021b，所述第二液压油缸11022b连接所述第二连杆11021b和所述第三连杆11021c，所述第三液压油缸11022b连接所述第三连杆11021c和所述爪1101。

在步骤(a)中，所述传送装置120的一前叉元件1201位于一传送带1202前端，所述传送带1202设置于两传送滚轮1203上，两传送带挡板1204设置于所述传送带1202的两边，一传送动力模组1205连接所述传送滚轮1203。

在步骤(a)中，一拨料动力模组1302连接一拨料滚筒1301，所述拨料滚筒1301位于所述传送带1202的末端上方，其中所述抓料控制装置170连接所述拨料动力模组1302。

在步骤(a)中，一绞龙滚筒1401连接一绞龙动力模组1402，所述绞龙滚筒1401位于所述拨料滚筒1301和所述传送带1202的下方，其中所述抓料控制装置170连接所述绞龙动力模组1402。

在步骤(a)中，所述输送装置150的一输送带1501设置于两输送滚轮1502，两输送带挡板1503设置于所述输送带1501的两边，一支撑组件1504支撑两所述输送滚轮1502，并使两所述输送滚轮1502呈前低后高设置，一输送动力模组1505连接所述输送滚轮1502，其中所述抓料控制装置170连接所述输送动力模组1505。

在步骤(b)中，设置一导轨元件2101和一导轨液压油缸2102，其中所述导轨元件2101设置于一折叠机架250，所述导轨液压油缸2102设置于所述折叠机架250并驱动连接所述导轨元件2101。

在步骤(b)中，数个轮胎2203分别对应设置于每两所述骨架连接杆2022之间。换言之，一第一连接杆22021和一第二连接杆22022的一端分别连接所述轮胎2203，另一端别连接不同的所述传输组件2201。

在步骤(b)中，每个所述传输组件2201的一传输带22011设置于每个所述传输组件2201的两传输滚轮22012上，每个所述传输组件2201的一传输电机22013连接所述传输滚轮22012，每个所述传输组件2201的两传输带挡板22014设置于所述传输带22011的两边，每个所述传输组件2201的一落料口挡板22015设置于所述传输带22011的末端。

在步骤(b)，当上层的所述传输组件2201的限位凸起部22016和下层的所述传输组件2201的限位凸起部22016相碰时，将为最大拉出距离。特别别，上下层的所述限位凸起部22016分别实施为一环形凸起22016a，一方形凸起22016b，使两者相互配合。

在步骤(b)，所述多层传输装置220和所述控制装置240分别设置于所述折叠机架250上，其中一传输轮装置230设置于所述折叠机架250下方，以独立驱使所述折叠传输机200移动。所述传输轮装置230的一抓料转向轮组1602包括一传输液压油缸23021和两传输转向轮23022，其中所述传输液压油缸23021连接两所述传输转向轮23022，以控制两所述传输转向轮23022转向。

在步骤(c)，通过一拉杆310，一传输连接元件320，以及一爪机连接元件330以连接和分离所述抓料机100和所述折叠传输机200。进一步地说，所述拉杆310设置于所述折叠机架250的一拉杆支撑元件2502，所述爪机连接元件330设置于所述抓料机架180的一连接支撑元件1802，所述传输连接元件320设置于所述拉杆310，其中所述传输连接元件320和所述爪机连接元件330可相对连接或分离，以使所述抓料机100和所述折叠传输机200相对地连接或分离。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (12)

1.一种组合式发酵槽转仓机，其特征在于，包括：

一抓料机；

一折叠传输机，其接收所述抓料机抓取的培养料，并输送到一发酵槽外的一输送线；以及

一连接装置，其连接所述抓料机和所述折叠传输机，并使所述抓料机于所述折叠传输机前端可相对地连结或分离。

2.根据权利要求1所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述抓料机包括一爪机装置、一传送装置，一拨料装置，一绞龙装置，一输送装置，一抓料轮装置，一抓料控制装置以及一抓料机架，其中所述爪机装置可操作地设置于所述传送装置的上前方，所述拨料装置位于所述传送装置的末端上方，所述绞龙装置位于所述拨料装置的下方，所述输送装置位于所述绞龙装置的上方，所述抓料控制装置设置于所述抓料机架上并分别连接所述爪机装置、所述传送装置、所述拨料装置、所述绞龙装置、所述输送装置和所述抓料轮装置，其中所述抓料轮装置设置于所述抓料机架下。

3.根据权利要求1所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述折叠传输机包括一导轨装置，一多层传输装置，一传输轮装置，一控制装置，以及一折叠机架，其中所述导轨装置设置在所述折叠机架的前端，所述多层传输装置和所述控制装置分别设置于所述折叠机架上，所述传输轮装置设置于折叠机架的下方。

4.根据权利要求1所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述连接装置包括一拉杆，一传输连接元件，以及一爪机连接元件，其中所述拉杆设置于所述折叠传输机，所述传输连接元件设置于所述拉杆，所述爪机连接元件设置于所述抓料机，所述传输连接元件与所述爪机连接元件可拆卸地连接设置。

5.根据权利要求2所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述爪机装置包括一爪，一连杆臂模组，一回转盘，一支撑平台，一爪机动力模组，其中所述支撑平台设置于所述抓料机架，所述回转盘设置于所述支撑平台，所述连杆臂模组设置于所述回转盘，所述爪设置于所述连杆臂模组，所述爪机动力模组分别连接所述连杆臂模组和所述回转盘，其中所述抓料控制装置连接所述爪机动力模组。

6.根据权利要求5所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述连杆臂模组包括至少三连杆和至少三液压油缸，其中所述三连杆包括一第一连杆、一第二连杆和一第三连杆，所述三液压油缸包括一第一液压油缸、一第二液压油缸和一第三液压油缸，所述第一连杆设置于所述回转盘，所述第二连杆可转动地连接所述第一连杆和所述第三连杆，所述爪转动地连接所述第三连杆，所述第一液压油缸连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述第二液压油缸连接所述第二连杆和所述第三连杆，所述第三液压油缸连接所述第三连杆和所述爪。

7.根据权利要求5所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述回转盘使所述爪机装置的所述爪进行转动，其中所述爪可转动180度。

8.根据权利要求5所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述连杆臂模组使所述爪机装置的所述爪进行上下前后移动。

9.根据权利要求2所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述传送装置包括一前叉元件，一传送带，两传送滚轮，两传送带挡板，一传送动力模组，其中所述前叉元件位于所述传送带前端，所述传送带设置于所述两传送滚轮上，两所述传送带挡板设置于所述传送带的两边，所述传送动力模组连接所述传送滚轮。

10.根据权利要求2所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述拨料装置包括一拨料滚筒，其中所述拨料滚筒位于所述传送装置的一传送带的末端上方，并与所述传送带的表面保持一预设距离，以限制所述培养料的通过量，并打散所述培养料；所述绞龙装置包括一绞龙滚筒，其位于所述拨料滚筒下方，以将由所述拨料滚筒掉落的所述培养料通过所述绞龙滚筒将所述培养料聚集至中央并推到后方所述输送装置上；所述输送装置包括一输送带，两输送滚轮，两输送带挡板，一组支撑组件，以及一输送动力模组，其中所述输送带设置于两所述输送滚轮，两所述输送带挡板设置于所述输送带的两边，所述支撑组件支撑两所述输送滚轮，并使两所述输送滚轮呈前低后高设置，所述输送动力模组连接所述输送滚轮。

11.根据权利要求3所述的组合式发酵槽转仓机，其中所述导轨装置包括一导轨元件和一导轨液压油缸，其中所述导轨元件设置于一折叠机架，所述导轨液压油缸设置于所述折叠机架并驱动连接所述导轨元件；所述多层传输装置包括数个传输组件，数个骨架连接杆，以及数个轮胎，其中数个所述骨架连接杆分别设置于数个所述传输组件和数个所述轮胎之间，使每一个的所述传输组件都可拉伸缩回。

12.根据权利要求11所述的组合式发酵槽转仓机，其中每所述骨架连接杆包括一第一连接杆和一第二连接杆，其中所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端分别连接所述轮胎，另一端分别连接不同的所述传输组件，以使每一个的所述传输组件都可拉伸缩回；每个所述传输组件包括一传输带，两传输滚轮，一传输电机，两传输带挡板，一落料口挡板，其中所述传输带设置于两传输滚轮上，所述传输电机连接所述传输滚轮，两所述传输带挡板设置于所述传输带的两边，所述落料口挡板设置于所述传输带的末端；每个所述传输组件包括至少一限位凸起部，其中在上下层的所述限位凸起部相碰时，将使上下层的所述传输组件形成最大的传送带。

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