CN214166182U - 一种电动升降式载货作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动升降式载货作业平台，包括车架、立柱、站架和货架，所述立柱设置在所述车架上，所述立柱包括电动推杆和多级套筒，所述多级套筒包括外侧套筒、内侧套筒以及中部套筒，所述中部套筒上设有滚轮，所述滚轮上设有链条，所述链条一端向下延伸并与所述外侧套筒连接、另一端与所述车架连接，所述电动推杆的输出端与所述中部套筒连接，所述站架和所述货架设置在所述立柱上并可借助于所述立柱沿高度方向移动。该平台具有安全环保、噪声小的优点，更加适合室内货物拣选作业，符合社会节能减排的需求，结构紧凑、安全性高。

Description

一种电动升降式载货作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种电动升降式载货作业平台。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。其多采用发动机或液压方式来为升降机构提供动力举升工作平台，普遍存在噪音大、尾气污染严重，或容易漏油、检修不便等问题。对于升降式载货拣选车，除了大部分时间在室内，尤其是仓库内使用，需降低对环境的影响外，还需要考虑操作者与货物变化引起的平台重心变化，即对平台稳定性和安全性有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动升降式载货作业平台，具有安全环保、噪声小的优点，更加适合室内货物拣选作业，符合社会节能减排的需求，其结构紧凑、安全性高。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：包括车架、立柱、站架和货架，所述立柱设置在所述车架上，所述立柱包括电动推杆和多级套筒，所述多级套筒包括连接筒、外侧套筒、内侧套筒以及中部套筒，所述中部套筒上设有滚轮，所述滚轮上设有链条，所述链条一端向下延伸并与所述外侧套筒连接、另一端与所述车架连接，所述电动推杆的输出端与所述中部套筒连接，所述站架和所述货架设置在所述立柱上并可借助于所述立柱沿高度方向移动。通过电动推杆与链条驱动结构实现套筒同步升降，具有安全环保、维护检修方便的优点。

作为一种优选，所述电动推杆包括电机、刹车、减速器、丝杠和推杆，所述减速器和所述刹车设置在所述电机两侧，所述减速器的输出端连接所述丝杠并驱动所述丝杠转动，所述丝杠驱动所述推杆移动。采用集成刹车结构减小了电机的体积，便于布置在车架内。

作为一种优选，所述中部套筒前端和后端设有所述滚轮，所述链条绕过该两个所述滚轮，且一端位于所述货架一侧并向下延伸至所述外侧套筒下端，另一端位于所述站架一侧并向下延伸至与所述车架底板连接。

作为一种优选，所述站架和所述货架设置在所述连接筒上，所述外侧套筒上设有检测链，所述连接筒上设有固定座，所述检测链一端设有连接杆，所述连接杆穿过所述固定座并与所述固定座之间设有弹簧，所述连接杆上设有防松杆，所述防松杆侧部设有微动开关。

作为一种优选，所述车架上设有两个主动轮，所述主动轮分别通过相互独立的行走电机驱动转动。

作为一种优选，所述车架上设有两个从动轮，所述从动轮之间设有车桥，以保证四轮着地支撑，避免货架上的货物活动。

作为一种优选，所述站架和所述货架相对设置在所述立柱水平两侧，所述立柱自下而上向远离所述站架一侧倾斜，便于体型较大，尤其是上身较胖的操作者使用。

作为一种优选，所述立柱上设有竖槽，所述竖槽内设有多个插槽，所述货架包括可沿所述竖槽上下移动的底座，所述底座上铰接有所述载货板，所述载货板上铰接有连杆，所述连杆端部铰接有限位杆，所述限位杆一端插入所述插槽内，由此可在高度方向上调节货架的高度。

作为一种优选，所述站架包括护栏，所述护栏上与所述立柱相对侧设有可开合的门，所述立柱侧部设有控制台，同时便于取货和控制平台移动升降。

作为一种优选，所述车架上位于所述货架下侧设置有腔体，所述腔体内设有电池。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用纯电驱动和升降，安全环保、噪声小，更加适合室内货物拣选作业，符合社会节能减排的需求，避免对室内环境造成影响，且维护检修方便；结构紧凑、稳定性高，可有效保证操作者的安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型内部结构主视图；

图3是图2中A处结构放大图；

图4是本实用新型内部结构侧视图；

图5是本实用新型另一视角结构示意图；

图6是电机结构示意图。

图中的标号如下：

1．车架，11．底板，12．主动轮，13．从动轮，14．车桥，15．腔体，16．电池，2．立柱，21．电动推杆，211．电机，212．减速器，213．刹车，214．推杆，22．多级套筒，221．外侧套筒，222．内侧套筒，223．中部套筒，224．连接筒，2241．竖槽，2242．插槽，225．滚轮，226．链条，3．站架，31．护栏，32．门，33．控制台，4．货架，41．底座，42．载货板，43．连杆，44．限位杆，51．检测链，52．固定座，53．连接杆，54．弹簧，55．防松杆，56．微动开关，57．转向件，58．链轮。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，该电动升降式载货作业平台包括车架1、立柱2、站架3和货架4。立柱2设置在车架1上，立柱2包括电动推杆21和多级套筒22，多级套筒22包括由外至内依次套接的连接筒224、外侧套筒221、内侧套筒222以及中部套筒223，中部套筒223上设有滚轮225，滚轮225上设有链条226，链条226一端向下延伸并与外侧套筒221连接、另一端与车架1连接，电动推杆21的输出端与中部套筒223连接。电动推杆21与内侧套筒222都固定在车架1上，电动推杆21推动中部套筒223向上移动，中部套筒223在上移的同时经由滚轮225和链条226结构驱动外侧套筒221移动，即可实现同步伸缩。站架3和货架4设置在立柱2上并可借助于立柱2沿高度方向移动。

电动推杆21包括电机211、刹车213、减速器212、丝杠和推杆214，减速器212和刹车213设置在电机211两侧，减速器212的输出端连接丝杠并驱动丝杠转动，丝杠驱动推杆移动。电机211位于内侧套筒222下端，沿水平方向由外侧至内侧依次设置刹车213、电机211和减速器212，减速器212的输出端向上弯折，丝杠与立柱2平行。一种实施例中，刹车213内设置沿电机211转轴的轴向移动的刹车片，电机转轴上可转动连接制动片，可采用电磁和弹簧驱动刹车片相对制动片移动，以实现二者的接触和分离，继而实现刹车。采用集成刹车结构减小了电机的体积，便于布置在车架1内，便于安装和检修，同时可避免液压驱动结构的维护困难、易漏油等问题。

中部套筒223上部的前端和后端设有滚轮225，链条226绕过该两个滚轮225，且一端位于货架4一侧并向下延伸至外侧套筒221下端，中侧套筒上移时，该端链条226带动外侧套筒221向上运动，链条226另一端位于站架3一侧并向下延伸至与车架1底板11连接。链条226一端向下延伸至内侧套筒222下端，绕过横轴后固定在底板11上。沿水平方向上设有两组滚轮和链条驱动结构，以保证提升能力和稳定性，避免产生力矩。

连接筒224设置在外侧套筒221外侧并可相对外侧套筒221上下移动，站架3和货架4设置在连接筒224上。外侧套筒221上设有检测链51，连接筒224上设有固定座52，检测链51一端固定在外侧套筒221上端，另一端设有连接杆53，连接杆53穿过固定座52并且与固定座52之间设有弹簧54，连接杆53上设有防松杆55，防松杆55水平设置，防松杆55上侧部设有微动开关56。连接杆53为螺杆，其上设有两个螺母，两螺母夹紧防松杆55。弹簧54夹在螺母与固定座52之间，正常状态下检测链51拉紧并压缩弹簧54，在检测链51松动或断裂时，即检测到连接筒224与外侧套筒221之间出现相对运动时，弹簧54推动防松杆55并与微动开关56接触，微动开关56产生的信号可被控制器读取到。外侧套筒221上设有链轮58，检测链51由上侧绕过链轮58，向下延伸至连接筒224下端，并从下侧绕过连接筒224侧部的竖板上的转向件57，转向件57为C形，即检测链51绕过链轮和转向件且整体为S形。外侧套筒221上水平侧对称设置两个检测链51，因此可同时检测到连接筒224与外侧套筒221出现倾斜的情况。

车架1上设有两个主动轮12，主动轮12位于站架3下方，主动轮12分别通过相互独立的行走电机驱动转动。行走电机211输出轴与主动轮12的转轴转动连接，两个行走电机分别位于主动轮12上靠近车架1中部一侧，行走电机211与控制器连接，通过差速控制实现平台转向。

车架1上设有两个从动轮13，从动轮13位于货架4下方，从动轮13之间设有车桥14。在遇到不平的道路时，可保证四轮着地支撑，避免货架4上的货物活动。

站架3和货架4相对设置在立柱2水平两侧，立柱2自下而上向远离站架3一侧倾斜，便于体型较大，尤其是上身较胖的操作者使用，避免使用者身体可前倾时造成干扰，站架3上的操作者重心向货架4一侧移动可提高平台的稳定性。

如图2所示，立柱2上设有竖槽2241，竖槽2241内沿竖向设有多个插槽2242，货架4包括可沿竖槽2241上下移动的底座41，底座41上铰接有载货板42，载货板42上铰接有连杆43，连杆43端部铰接有限位杆44，限位杆44一端插入插槽2242内。载货板42、连杆43与限位杆44组成联动机构，载货板42下压驱动限位杆44向插槽2242内侧下方挤压，载货板42在自重作用下即可保证连接结构的稳定性，放置货物状态下可进一步保证连接结构的稳定性。底座41为钣金结构，其上设有两个沿竖槽2241底面滚动的滚轮，限位杆44穿过底座41。上翻载货板42可抽出限位杆44，移动限位杆44并插入相应高度处的插槽2242内即可实现高度调整。底座41上端与竖槽2241内侧顶面之间设有两个弹簧，配合上述联动机构以保证结构使用安全性。

站架3包括护栏31，护栏31上与立柱2相对侧设有可开合的门32，门32通过活页连接在护栏31上，立柱2侧部设有把手和手动控制台33。车架1上位于货架4下侧设置有腔体15，腔体15内设有电池16，腔体15上侧设有盖板17，可降低重心并与电机和套筒解结构合将重心向平台中部一侧移动。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：包括车架（1）、立柱（2）、站架（3）和货架（4），所述立柱（2）设置在所述车架（1）上，所述立柱（2）包括电动推杆（21）和多级套筒（22），所述多级套筒（22）包括连接筒（224）、外侧套筒（221）、内侧套筒（222）以及中部套筒（223），所述中部套筒（223）上设有滚轮（225），所述滚轮（225）上设有链条（226），所述链条（226）一端向下延伸并与所述外侧套筒（221）连接、另一端与所述车架（1）连接，所述电动推杆（21）的输出端与所述中部套筒（223）连接，所述站架（3）和所述货架（4）设置在所述立柱（2）上并可借助于所述立柱（2）沿高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述电动推杆（21）包括电机（211）、刹车（213）、减速器（212）、丝杠和推杆（214），所述减速器（212）和所述刹车（213）设置在所述电机（211）两侧，所述减速器（212）的输出端连接所述丝杠并驱动所述丝杠转动，所述丝杠驱动所述推杆（214）移动。

3.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述中部套筒（223）上前端和后端设有所述滚轮（225），所述链条（226）绕过两个所述滚轮（225），且一端位于所述货架（4）一侧并向下延伸至所述外侧套筒（221）下端，另一端位于所述站架（3）一侧并向下延伸至与所述车架（1）的底板（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述站架（3）和所述货架（4）设置在所述连接筒（224）上，所述外侧套筒（221）上设有检测链（51），所述连接筒（224）上设有固定座（52），所述检测链（51）一端设有连接杆（53），所述连接杆（53）穿过所述固定座（52）并与所述固定座（52）之间设有弹簧（54），所述连接杆（53）上设有防松杆（55），所述防松杆（55）侧部设有微动开关（56）。

5.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述车架（1）上设有两个主动轮（12），所述主动轮（12）分别通过相互独立的行走电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述车架（1）上设有两个从动轮（13），所述从动轮（13）之间设有车桥（14）。

7.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述站架（3）和所述货架（4）相对设置在所述立柱（2）水平两侧，所述立柱（2）自下而上向远离所述站架（3）一侧倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述立柱（2）上设有竖槽（2241），所述竖槽（2241）内设有多个插槽（2242），所述货架（4）包括可沿所述竖槽（2241）上下移动的底座（41），所述底座（41）上铰接有载货板（42），所述载货板（42）上铰接有连杆（43），所述连杆（43）端部铰接有限位杆（44），所述限位杆（44）一端插入所述插槽（2242）内。

9.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述站架（3）包括护栏（31），所述护栏（31）上与所述立柱（2）相对侧设有可开合的门（32），所述立柱（2）侧部设有控制台（33）。

10.根据权利要求1所述的一种电动升降式载货作业平台，其特征在于：所述车架（1）上位于所述货架（4）下侧设置有腔体（15），所述腔体（15）内设有电池（16）。

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