CN214165177U - 一种全景线玻璃锁付治具 - Google Patents

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李号
张冬新
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Suzhou Keliyuan Automation Technology Co ltd
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Suzhou Keliyuan Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种全景线玻璃锁付治具,包括底板、上天窗玻璃装配口、下天窗玻璃装配口、吸盘定位机构、玻璃外框定位座、位移传感器、天窗外沿铝轨气动定位机构、球头定位销,所述底板上设置有上天窗玻璃装配口、下天窗玻璃装配口,所述上天窗玻璃装配口内活动镶嵌有吸盘定位机构,围绕所述吸盘定位机构的底板上包围设置有若干玻璃外框定位座。通过上述方式,本实用新型提供一种全景线玻璃锁付治具,采用球头定位销实现对玻璃边框的初步定位,进一步采用压紧气缸实现对天窗铝轨的加强定位,最后采用真空吸盘实现对天窗玻璃的最终定位,实现治具良好的装载作用,为生产加工提供稳定安全的可靠保障。

Description

一种全景线玻璃锁付治具
技术领域
本实用新型涉及汽车天窗治具领域,尤其涉及一种全景线玻璃锁付治具。
背景技术
汽车全景天窗的组装工序复杂,天窗零部件数量多、体积大,人工作业实施生产加工容易出现安全问题、装配精度问题和生产工艺质量问题,例如物料损坏、天窗框体变形、组装成品漏水等问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全景线玻璃锁付治具,采用球头定位销实现对玻璃边框的初步定位,进一步采用压紧气缸实现对天窗铝轨的加强定位,最后采用真空吸盘实现对天窗玻璃的最终定位,实现治具良好的装载作用,为生产加工提供稳定安全的可靠保障。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种全景线玻璃锁付治具,包括底板、上天窗玻璃装配口、下天窗玻璃装配口、吸盘定位机构、玻璃外框定位座、位移传感器、天窗外沿铝轨气动定位机构、球头定位销,所述底板上设置有上天窗玻璃装配口、下天窗玻璃装配口,所述上天窗玻璃装配口内活动镶嵌有吸盘定位机构,围绕所述吸盘定位机构的底板上包围设置有若干玻璃外框定位座,每一所述玻璃外框定位座旁匹配有位移传感器,在所述玻璃外框定位座外围的底板边缘包围设置有若干天窗外沿铝轨气动定位机构,所述天窗外沿铝轨气动定位机构、玻璃外框定位座均设置有可调高度的球头定位销。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述吸盘定位机构由滑台、载板、抽真空吸头、吸盘、平移微调气缸组成,所述底板底面水平吊挂有滑台,所述滑台上水平承载一载板,所述载板上竖直均布有抽真空吸头,所述抽真空吸头顶端设置有吸盘,所述载板边缘与所述平移微调气缸相连,所述平移微调气缸水平安装在底板上表面。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述载板中央设置有用于感知天窗玻璃的距离传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述天窗外沿铝轨气动定位机构由上下匹配的仿形底座和压紧气缸组成。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述玻璃外框定位座上端设置有一体成型的天窗玻璃仿形支撑面,所述玻璃外框定位座底部开设有用于连接底板的定位孔和调节槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种全景线玻璃锁付治具,采用球头定位销实现对玻璃边框的初步定位,进一步采用压紧气缸实现对天窗铝轨的加强定位,最后采用真空吸盘实现对天窗玻璃的最终定位,实现治具良好的装载作用,为生产加工提供稳定安全的可靠保障。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1 是本实用新型一种全景线玻璃锁付治具的一较佳实施例的结构图;
图2 是本实用新型一种全景线玻璃锁付治具的一较佳实施例的结构图;
图3 是本实用新型一种全景线玻璃锁付治具的一较佳实施例的结构图;
图4 是本实用新型一种全景线玻璃锁付治具的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示,本实用新型实施例包括:
一种全景线玻璃锁付治具,包括底板1、上天窗玻璃装配口2、下天窗玻璃装配口3、吸盘定位机构4、玻璃外框定位座5、位移传感器6、天窗外沿铝轨气动定位机构7、球头定位销8,所述底板1上设置有上天窗玻璃装配口2、下天窗玻璃装配口3,所述上天窗玻璃装配口2内活动镶嵌有吸盘定位机构4,围绕所述吸盘定位机构4的底板1上包围设置有若干玻璃外框定位座5,每一所述玻璃外框定位座5旁匹配有位移传感器6,在所述玻璃外框定位座5外围的底板1边缘包围设置有若干天窗外沿铝轨气动定位机构7,所述天窗外沿铝轨气动定位机构7、玻璃外框定位座5均设置有可调高度的球头定位销8。
其中,所述吸盘定位机构4由滑台9、载板10、抽真空吸头11、吸盘12、平移微调气缸13组成,所述底板1底面水平吊挂有滑台9,所述滑台9上水平承载一载板10,所述载板10上竖直均布有抽真空吸头11,所述抽真空吸头11顶端设置有吸盘12,所述载板10边缘与所述平移微调气缸13相连,所述平移微调气缸13水平安装在底板1上表面。
进一步的,所述载板10中央设置有用于感知天窗玻璃的距离传感器14。距离传感器14用于检测玻璃是否安装,四个角上的玻璃位移传感器6用于检测玻璃是否放置到位。如玻璃放置不到位,与本申请治具配合生产作业的机器人无法启动并产生提示。人工重新确认是否放置到位,多次不到位将被定义为玻璃单品不良,作更换玻璃处理。
进一步的,所述天窗外沿铝轨气动定位机构7由上下匹配的仿形底座15和压紧气缸16组成。玻璃治具的天窗外沿铝轨气动定位机构7将天窗外框定位在本申请的治具上,天窗外沿铝轨气动定位机构7的仿形底座15上设置有定位销用于对天窗轨道实施固定,保证天窗外框的绝对定位,仿形底座15的表面与铝轨仿形定位,保证铝轨定位的一致性。所述天窗外沿铝轨气动定位机构7采用仿形方式用于保证铝轨与定位块贴合,压紧气缸16用于压紧固定玻璃。
进一步的,所述玻璃外框定位座5上端设置有一体成型的天窗玻璃仿形支撑面17,所述玻璃外框定位座5底部开设有用于连接底板1的定位孔18和调节槽19。玻璃外框定位座5上的球头定位销8可调节高度,底部的调节槽19和定位孔18的作用原理是:当治具调试合格后,需在定位孔18内配打定位销,保证玻璃外框定位座5在生产过程中不会出现移位现象。另外,天窗玻璃的外框有橡胶边,需要根据实际松紧度调节后,再配打定位销,以保证定位块位置准确。
综上所述,本实用新型提供了一种全景线玻璃锁付治具,采用球头定位销8实现对玻璃边框的初步定位,进一步采用压紧气缸16实现对天窗铝轨的加强定位,最后采用真空吸盘12实现对天窗玻璃的最终定位,实现治具良好的装载作用,为生产加工提供稳定安全的可靠保障。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全景线玻璃锁付治具,其特征在于,包括底板、上天窗玻璃装配口、下天窗玻璃装配口、吸盘定位机构、玻璃外框定位座、位移传感器、天窗外沿铝轨气动定位机构、球头定位销,所述底板上设置有上天窗玻璃装配口、下天窗玻璃装配口,所述上天窗玻璃装配口内活动镶嵌有吸盘定位机构,围绕所述吸盘定位机构的底板上包围设置有若干玻璃外框定位座,每一所述玻璃外框定位座旁匹配有位移传感器,在所述玻璃外框定位座外围的底板边缘包围设置有若干天窗外沿铝轨气动定位机构,所述天窗外沿铝轨气动定位机构、玻璃外框定位座均设置有可调高度的球头定位销。
2.根据权利要求1 所述的全景线玻璃锁付治具,其特征在于,所述吸盘定位机构由滑台、载板、抽真空吸头、吸盘、平移微调气缸组成,所述底板底面水平吊挂有滑台,所述滑台上水平承载一载板,所述载板上竖直均布有抽真空吸头,所述抽真空吸头顶端设置有吸盘,所述载板边缘与所述平移微调气缸相连,所述平移微调气缸水平安装在底板上表面。
3.根据权利要求2所述的全景线玻璃锁付治具,其特征在于,所述载板中央设置有用于感知天窗玻璃的距离传感器。
4.根据权利要求1所述的全景线玻璃锁付治具,其特征在于,所述天窗外沿铝轨气动定位机构由上下匹配的仿形底座和压紧气缸组成。
5.根据权利要求1所述的全景线玻璃锁付治具,其特征在于,所述玻璃外框定位座上端设置有一体成型的天窗玻璃仿形支撑面,所述玻璃外框定位座底部开设有用于连接底板的定位孔和调节槽。
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