CN214163013U - 一种双向同步夹紧式旋转抓木器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向同步夹紧式旋转抓木器，涉及抓木器技术领域。本实用新型包括安装板和支撑臂，安装板一表面安装有支撑板，支撑板上表面安装有驱动电机，驱动电机一表面安装有输出轴，输出轴一表面安装有转动齿轮，支撑板上表面安装有螺纹柱，螺纹柱周侧面安装有从动齿轮，螺纹柱周侧面连接有螺纹套，螺纹套周侧面安装有支撑臂，支撑臂下表面安装有回转机构，回转机构下表面安装有支撑块。本实用新型通过驱动电机通过输出轴带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动螺纹柱转动，螺纹柱转动带动螺纹套上下移动，从而带动支撑臂上下移动，方便调整支撑臂的高度，从而调整左爪与右爪的位置，方便调整抓木的高度。

Description

一种双向同步夹紧式旋转抓木器

技术领域

本实用新型属于抓木器技术领域，特别是涉及一种双向同步夹紧式旋转抓木器。

背景技术

随着经济的迅速发展，锯木厂及相关的工厂对木头的搬运主要借助抓木器，抓木器是挖掘机工作装置的其中一种，抓木器是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计，研发，制造的挖掘机工作装置配件之一，抓木器是木材装载机中的重要的机械设备，抓木器的性能的好坏直接影响着木材抓取的工作效率；

但现有的抓木器无法调节支撑臂的高度，导致抓木器无法调节抓木的高度，抓木的局限性较大，对于木材的要求较高，不适用在各种环境下工作，不利于抓木器进行抓木。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向同步夹紧式旋转抓木器，解决现有的抓木器无法调节支撑臂的高度，导致无法调节抓木高度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种双向同步夹紧式旋转抓木器，包括安装板和支撑臂，所述安装板为板体结构，所述安装板一表面安装有支撑板，所述支撑板上表面安装有驱动电机，所述驱动电机一表面安装有输出轴，所述输出轴一表面安装有转动齿轮，方便驱动电机通过输出轴带动转动齿轮转动，所述支撑板上表面安装有螺纹柱，所述螺纹柱周侧面安装有从动齿轮，所述从动齿轮与转动齿轮相啮合，转动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动螺纹柱转动，所述螺纹柱周侧面连接有螺纹套，所述螺纹柱与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套周侧面安装有支撑臂，所述支撑臂与支撑板位置相适应，方便螺纹柱转动带动螺纹套上下移动，从而带动支撑臂上下移动；

所述支撑臂下表面安装有回转机构，所述回转机构下表面安装有支撑块，方便通过回转机构带动支撑块转动，从而带动左爪与右爪旋转，方便调整抓木器的角度，方便多角度抓木，所述支撑块一表面安装有左爪与右爪，所述左爪与右爪位置相适应，左爪与右爪相互配合，方便进行抓木，所述支撑块一表面安装有液压缸，所述液压缸一表面安装有液压柱，所述液压柱一端连接液压缸一表面，另一端连接右爪周侧面，方便液压缸通过液压柱带动右爪移动，方便调整右爪的位置。

进一步地，所述支撑板上表面安装有限位杆，所述限位杆贯穿支撑臂，所述限位杆上表面安装有限位板，方便通过限位杆限制支撑臂的位置，防止支撑臂转动。

进一步地，所述安装板一表面设置有若干安装孔，方便通过安装孔固定安装板的位置，从而固定抓木器的位置。

进一步地，所述左爪与右爪一表面均设置有主限位孔与副限位孔，主限位孔与副限位孔位置相适应，通过主限位孔与副限位孔固定左爪与右爪的位置，方便进行抓木。

进一步地，所述左爪与右爪一表面连接有连杆，所述连杆与主限位孔位置相适应，方便右爪通过连杆带动左爪移动，方便左爪与右爪相互配合进行抓木。

进一步地，所述螺纹套贯穿支撑臂。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动电机通过输出轴带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动从动齿轮转动，从而带动螺纹柱转动，螺纹柱转动带动螺纹套上下移动，从而带动支撑臂上下移动，方便调整支撑臂的高度，从而调整左爪与右爪的位置，方便调整抓木的高度，通过回转机构带动支撑块转动，从而带动左爪与右爪旋转，方便调整抓木器的角度，方便多角度抓木，液压缸通过液压柱带动右爪移动，方便调整右爪的位置，右爪通过连杆带动左爪移动，方便左爪与右爪相互配合进行抓木。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型右侧结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型前视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型上视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、支撑板；3、支撑臂；4、限位杆；5、限位板；6、螺纹套；7、驱动电机；8、输出轴；9、转动齿轮；10、螺纹柱；11、从动齿轮；12、回转机构；13、支撑块；14、左爪；15、右爪；16、主限位孔；17、连杆；18、副限位孔；19、液压缸；20、液压柱；21、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种双向同步夹紧式旋转抓木器，包括安装板1和支撑臂3，安装板1为板体结构，安装板1一表面安装有支撑板2，支撑板2上表面安装有驱动电机7，驱动电机7一表面安装有输出轴8，输出轴8一表面安装有转动齿轮9，方便驱动电机7通过输出轴8带动转动齿轮9转动，支撑板2上表面安装有螺纹柱10，螺纹柱10周侧面安装有从动齿轮11，从动齿轮11与转动齿轮9相啮合，转动齿轮9转动带动从动齿轮11转动，从而带动螺纹柱10转动，螺纹柱10周侧面连接有螺纹套6，螺纹柱10与螺纹套6螺纹连接，螺纹套6周侧面安装有支撑臂3，支撑臂3与支撑板2位置相适应，方便螺纹柱10转动带动螺纹套6上下移动，从而带动支撑臂3上下移动；

支撑臂3下表面安装有回转机构12，回转机构12下表面安装有支撑块13，方便通过回转机构12带动支撑块13转动，从而带动左爪14与右爪15旋转，方便调整抓木器的角度，方便多角度抓木，支撑块13一表面安装有左爪14与右爪15，左爪14与右爪15位置相适应，左爪14与右爪15相互配合，方便进行抓木，支撑块13一表面安装有液压缸19，液压缸19一表面安装有液压柱20，液压柱20一端连接液压缸19一表面，另一端连接右爪15周侧面，方便液压缸19通过液压柱20带动右爪15移动，方便调整右爪15的位置。

优选地，支撑板2上表面安装有限位杆4，限位杆4贯穿支撑臂3，限位杆4上表面安装有限位板5，方便通过限位杆4限制支撑臂3的位置，防止支撑臂3转动。

优选地，安装板1一表面设置有若干安装孔21，方便通过安装孔21固定安装板1的位置，从而固定抓木器的位置。

优选地，左爪14与右爪15一表面均设置有主限位孔16与副限位孔18，主限位孔16与副限位孔18位置相适应，通过主限位孔16与副限位孔18固定左爪14与右爪15的位置，方便进行抓木。

优选地，左爪14与右爪15一表面连接有连杆17，连杆17与主限位孔16位置相适应，方便右爪15通过连杆17带动左爪14移动，方便左爪14与右爪15相互配合进行抓木。

优选地，螺纹套6贯穿支撑臂3。

如图1-5所示，本实用新型中，优选地，驱动电机7的型号为FL42STH33-0956MA，液压缸19的型号为DYTZ，本实施例为一种双向同步夹紧式旋转抓木器的使用方法：先通过安装孔21将安装板1固定住，从而使抓木器固定在合适的位置，打开驱动电机7，驱动电机7通过输出轴8带动转动齿轮9转动，转动齿轮9转动带动从动齿轮11转动，从而带动螺纹柱10转动，螺纹柱10转动带动螺纹套6向下移动，从而带动支撑臂3向下移动，支撑臂3带动左爪14与右爪15向下移动，直到将左爪14与右爪15调整到合适的位置后关闭驱动电机7，再通过回转机构12带动支撑块13转动，支撑块13带动左爪14与右爪15转动，直到将左爪14与右爪15调整到合适的角度，方便进行抓木，调整完毕后，液压缸19通过液压柱20带动右爪15向内闭合，右爪15通过连杆17带动左爪14向内闭合，将木材抓住，当需要将木材取下时，液压缸19通过液压柱20带动右爪15向外移动，右爪15通过连杆17带动左爪14向外移动，将木材放下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种双向同步夹紧式旋转抓木器，包括安装板(1)和支撑臂(3)，其特征在于：所述安装板(1)为板体结构，所述安装板(1)一表面安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)一表面安装有输出轴(8)，所述输出轴(8)一表面安装有转动齿轮(9)，所述支撑板(2)上表面安装有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)周侧面安装有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与转动齿轮(9)相啮合，所述螺纹柱(10)周侧面连接有螺纹套(6)，所述螺纹柱(10)与螺纹套(6)螺纹连接，所述螺纹套(6)周侧面安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)与支撑板(2)位置相适应；

所述支撑臂(3)下表面安装有回转机构(12)，所述回转机构(12)下表面安装有支撑块(13)，所述支撑块(13)一表面安装有左爪(14)与右爪(15)，所述左爪(14)与右爪(15)位置相适应，所述支撑块(13)一表面安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)一表面安装有液压柱(20)，所述液压柱(20)一端连接液压缸(19)一表面，另一端连接右爪(15)周侧面。

2.根据权利要求1所述的一种双向同步夹紧式旋转抓木器，其特征在于，所述支撑板(2)上表面安装有限位杆(4)，所述限位杆(4)贯穿支撑臂(3)，所述限位杆(4)上表面安装有限位板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种双向同步夹紧式旋转抓木器，其特征在于，所述安装板(1)一表面设置有若干安装孔(21)。

4.根据权利要求1所述的一种双向同步夹紧式旋转抓木器，其特征在于，所述左爪(14)与右爪(15)一表面均设置有主限位孔(16)与副限位孔(18)，主限位孔(16)与副限位孔(18)位置相适应。

5.根据权利要求4所述的一种双向同步夹紧式旋转抓木器，其特征在于，所述左爪(14)与右爪(15)一表面连接有连杆(17)，所述连杆(17)与主限位孔(16)位置相适应。

6.根据权利要求1所述的一种双向同步夹紧式旋转抓木器，其特征在于，所述螺纹套(6)贯穿支撑臂(3)。

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