CN214162999U - 一种快速装配外壳的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种快速装配外壳的安装结构，包括机器人框架和外壳，其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔，外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴，所述第一磁铁座和第二磁铁座一一对应且磁性相反，所述导向轴插装于对应的导向孔中，在所述机器人框架下端设有外壳支撑面，在所述外壳内设有外壳着力面与所述外壳支撑面对应相抵。本实用新型利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上，提高了机器人的整体美观性，并且外壳拆装灵活方便，提高了维修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种快速装配外壳的安装结构。
背景技术
目前移动服务机器人种类繁多，其内部多为框架结构，其外部多为外壳型态，而外壳有ABS材质、钣金、玻璃钢等材质，尤其以ABS和钣金材质居多，其中钣金外壳形状单一，棱角分明，ABS材质外壳可以机加，可以复模，还可以钢模，形态万千，以目前的加工工艺都可以实现，但是这两种外壳在装配到机器人框架上时，会留下很多螺钉孔，这影响了机器人的整体美观性，另一方面在机器人进行维修时，也需要拆解很多螺钉，维修十分麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速装配外壳的安装结构，利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上，提高了机器人的整体美观性，并且外壳拆装灵活方便，提高了维修效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种快速装配外壳的安装结构，包括机器人框架和外壳，其中机器人框架上设有多个第一磁铁座和多个导向孔，外壳上设有多个第二磁铁座和多个导向轴，所述第一磁铁座和第二磁铁座一一对应且磁性相反，所述导向轴插装于对应的导向孔中，在所述机器人框架下端设有外壳支撑面，在所述外壳内设有外壳着力面与所述外壳支撑面对应相抵。
所述外壳包括多个部分，且所述外壳各部分均设有第二磁铁座和导向轴，所述机器人框架与所述外壳各部分对应的侧面均设有第一磁铁座和多个导向孔。
所述外壳包括前上壳、前下壳、左壳、右壳、后壳和上壳。
所述前下壳、左壳、右壳和后壳内均设有外壳着力面与所述机器人框架下端的外壳支撑面相抵，所述前上壳设于前下壳上侧，所述上壳设于所述机器人框架顶端。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用磁性相反的磁铁座相互吸引将外壳安装于机器人框架上，这样就不需要设计螺钉孔，提高了机器人的整体美观性，并且拆装更为方便快捷。
2、本实用新型在装配外壳时，先通过外壳内的外壳着力面和机器人框架下端的外壳支撑面相抵配合实现外壳初步找正，然后将外壳内的导向轴插入机器人框架上对应的导向孔中实现二次找正，保证装配准确快速。
3、本实用新型的外壳包括多个部分，当机器人框架内部的元件需要更换或维修时，可以将相应的外壳部分拆卸下来，拆装更加灵活，提高了维修效率。
附图说明
图1为本实用新型的外壳爆炸示意图，
图2为图1中机器人框架上的第一磁铁座和导向孔示意图，
图3为图1中外壳内侧的第二磁铁座和导向轴示意图。
其中，1为机器人框架，101为外壳支撑面，2为第一磁铁座，3为导向孔，4为外壳，401为前上壳，402为前下壳，403为左壳，404为后壳，405为右壳，406为上壳，407为外壳着力面，5为第二磁铁座，6为导向轴，7为驱动轮，8为万向轮，9为电池组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～3所示，本实用新型包括机器人框架1和外壳4，其中机器人框架1上设有多个第一磁铁座2和多个导向孔3，外壳4上设有多个第二磁铁座5和多个导向轴6，所述第一磁铁座2和第二磁铁座5一一对应且磁性相反，所述导向轴6插装于对应的导向孔3中，如图2所示，在所述机器人框架1下端设有外壳支撑面101，如图3所示，在所述外壳4内设有外壳着力面407，所述外壳支撑面101和外壳着力面407距离外壳4下沿的高度均为H，这样在安装过程中，将外壳4慢慢靠近机器人框架1，并通过所述外壳着力面407和外壳支撑面101相抵配合实现外壳4初步找正，然后将外壳4内的导向轴6插入机器人框架1上对应的导向孔3中实现二次找正，最后再利用第一磁铁座2和对应的第二磁铁座5相互吸引将外壳4装配在机器人框架1上，本实施例中，所述第一磁铁座2上的磁铁为N极，所述第二磁铁座5上的磁铁为S极。
如图1所示，本实施例中，所述外壳4包括多个部分，其包括前上壳401、前下壳402、左壳403、右壳405、后壳404和上壳406，所述外壳4各部分均设有第二磁铁座5和导向轴6，所述机器人框架1与所述外壳4各部分对应的侧面均设有第一磁铁座2和多个导向孔3。
如图1所示，所述机器人框架1内设有电池组件9，所述机器人框架1下端设有驱动轮7和万向轮8，当驱动轮7或万向轮8需要更换或维修时，可以将左壳403和右壳405拆卸下来，当需要更换电池组件9时，可以将后壳404拆卸下来。
如图1所示，所述前下壳402、左壳403、右壳405和后壳404内均设有外壳着力面407与所述机器人框架1下端的外壳支撑面101相抵，所述前上壳401设于前下壳402上侧，所述上壳406设于所述机器人框架1顶端。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型利用磁性相反的磁铁座相互吸引实现将外壳4安装于机器人框架1上，在安装过程中，首先将外壳4慢慢靠近机器人框架1，并通过所述外壳着力面407和外壳支撑面101相抵配合实现外壳4初步找正，然后将外壳4内的导向轴6插入机器人框架1上对应的导向孔3中实现二次找正，最后再利用第一磁铁座2和对应的第二磁铁座5相互吸引将外壳4装配在机器人框架1上，这样就不需要设计螺钉孔，提高了机器人的整体美观性，另外所述外壳4包括多个部分，当机器人框架1下端的驱动轮7或万向轮8需要更换或维修时，可以将左壳403和右壳405拆卸下来，当需要更换机器人框架1内部的电池组件9时，可以将后壳404拆卸下来，拆装更加灵活方便，提高了维修效率。
Claims (4)
1.一种快速装配外壳的安装结构，其特征在于：包括机器人框架(1)和外壳(4)，其中机器人框架(1)上设有多个第一磁铁座(2)和多个导向孔(3)，外壳(4)上设有多个第二磁铁座(5)和多个导向轴(6)，所述第一磁铁座(2)和第二磁铁座(5)一一对应且磁性相反，所述导向轴(6)插装于对应的导向孔(3)中，在所述机器人框架(1)下端设有外壳支撑面(101)，在所述外壳(4)内设有外壳着力面(407)与所述外壳支撑面(101)对应相抵。
2.根据权利要求1所述的快速装配外壳的安装结构，其特征在于：所述外壳(4)包括多个部分，且所述外壳(4)各部分均设有第二磁铁座(5)和导向轴(6)，所述机器人框架(1)与所述外壳(4)各部分对应的侧面均设有第一磁铁座(2)和多个导向孔(3)。
3.根据权利要求2所述的快速装配外壳的安装结构，其特征在于：所述外壳(4)包括前上壳(401)、前下壳(402)、左壳(403)、右壳(405)、后壳(404)和上壳(406)。
4.根据权利要求3所述的快速装配外壳的安装结构，其特征在于：所述前下壳(402)、左壳(403)、右壳(405)和后壳(404)内均设有外壳着力面(407)与所述机器人框架(1)下端的外壳支撑面(101)相抵，所述前上壳(401)设于前下壳(402)上侧，所述上壳(406)设于所述机器人框架(1)顶端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| CN214162999U true CN214162999U (zh) | 2021-09-10 |
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Country Status (1)
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023131753.6U patent/CN214162999U/zh active Active
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