CN214161917U

CN214161917U - 一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具

Info

Publication number: CN214161917U
Application number: CN202023148845.5U
Authority: CN
Inventors: 肖磊
Original assignee: Yichang Tiansai Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Yichang Tiansai Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-12-24

Abstract

本实用新型公开了一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，属于汽车焊接夹具技术领域，包括底座、支撑腿，所述底座固定连接于支撑腿上方，所述底座上设有夹持装置，所述夹持装置包括固定夹持座和可移动夹持座，所述固定夹持座与可移动夹持座相对处设有夹持块，所述固定夹持座远离可移动夹持座一侧设有旋转盘，所述旋转盘与转动杆固定连接，所述转动杆贯穿固定夹持座且与连接块连接，所述连接块与夹持块固定连接，所述可移动夹持座与底座滑动连接，通过在底座上设有固定夹持座和可移动夹持座，且在夹持座上设有旋转装置，提高了汽车夹具整体的适用性，方便机器人将待焊接的汽车部件进行焊接，提高了焊接效率。

Description

一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具

技术领域

本实用新型属于汽车焊接夹具技术领域，具体涉及一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在汽车生产加工过程中，需要通过将汽车部件进行夹持固定通过机器人进行焊接工作，防止在焊接过程中汽车部件掉落造成焊接不方便，但是现有的汽车夹具在卡紧固定的过程中往往不方便进行调节，使用者操作不便，造成焊接过程中效率较低，不方便工业化的生产加工。

因此，需要一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，提高焊接的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有机器人焊接夹具不方便调节，效率较低的问题，提供了一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，通过在底座上设有固定夹持座和可移动夹持座，且在夹持座上设有旋转装置，提高了汽车夹具整体的适用性，方便机器人将待焊接的汽车部件进行焊接，提高了焊接效率。

为实现上述技术目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，包括底座、支撑腿，所述底座固定连接于支撑腿上方，所述底座上设有夹持装置，所述夹持装置包括固定夹持座和可移动夹持座，所述固定夹持座与可移动夹持座相对处设有夹持块，所述固定夹持座远离可移动夹持座一侧设有旋转盘，所述旋转盘与转动杆固定连接，所述转动杆贯穿固定夹持座且与连接块连接，所述连接块与夹持块固定连接，所述可移动夹持座与底座滑动连接。

进一步，所述底座上固定连接有支撑板，所述支撑板靠近可移动夹持座一侧固定连接连接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与可移动夹持座固定连接。

进一步，所述夹持块包括第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块，所述第三夹持块上部开设有第一凹槽，所述第三夹持块下部开设有第二凹槽，所述第一夹持块底部固定连接有第一套筒，所述第二夹持块顶部固定连接有第二套筒，所述第一套筒和第二套筒开设有若干限位孔，所述第二夹持块上下端开设有与第一套筒和第二套筒相对应的限位孔，所述限位孔处通过卡接杆将第一夹持块与第三夹持块固定连接，所述限位孔处通过卡接杆将第二夹持块与第三夹持块固定连接。

进一步，所述第一凹槽底部固定连接有若干第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧顶部固定连接有第一移动板，所述第一移动板两侧固定连接有第一滑动块，所述第一凹槽两侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑动块与第一滑槽滑动连接，所述第一移动板与第一套筒底部固定连接，所述第一套筒与第一凹槽内侧壁滑动连接。

进一步，所述第二凹槽顶部固定连接有若干第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧底部固定连接有第二移动板，所述第二移动板两侧固定连接有第二滑动块，所述第二凹槽两侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑动块与第二滑槽滑动连接，所述第二移动板底部与第二套筒顶部固定连接，所述第二套筒与第二凹槽内侧壁滑动连接。

进一步，所述第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块夹持部位均固定连接有橡胶垫。

进一步，所述可移动夹持座底部固定连接有第三滑动块，所述底座上开设有第三滑槽，所述第三滑动块与第三滑槽滑动连接。

有益效果

（1）本实用新型通过在底座上设有固定夹持座和可移动夹持座，且在夹持座上设有旋转装置，提高了汽车夹具整体的适用性，方便机器人将待焊接的汽车部件进行焊接，提高了焊接效率。

（2）本实用新型通过旋转旋转盘，带动转动杆固定连接的连接块转动，进而带动夹持块旋转至合适角度，方便机器人将待焊接的汽车部件进行焊接，提高了焊接效率。

（3）本实用新型通过松开卡接杆，使得第一移动板顶部固定连接的第一套筒在第一凹槽内侧壁滑动，使得第一夹持块调节至合适位置，同时使得第二移动板底部固定连接的第二套筒在第二凹槽内侧壁滑动，使得第二夹持块调节至合适位置，从而将汽车部件进行固定，提高了夹具的适用性，方便机器人进行焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型中可旋转汽车夹具结构示意图；

图2为本实用新型中可旋转汽车夹具结构示意图夹持块内部结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑腿；3、固定夹持座；4、可移动夹持座；5、旋转盘；6、转动杆；7、连接块；8、支撑板；9、电动伸缩杆；10、第一夹持块；11、第二夹持块；12、第三夹持块；13、第一凹槽；14、第二凹槽；15、第一套筒；16、第二套筒；17、限位孔；18、第一缓冲弹簧；19、第一移动板；20、第一滑动块；21、第一滑槽；22、第二缓冲弹簧；23、第二移动板；24、第二滑动块；25、第二滑槽；26、第三滑动块；27、第三滑槽；28、卡接杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-2，一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，包括底座1、支撑腿2，底座1固定连接于支撑腿2上方，底座1上设有夹持装置，夹持装置包括固定夹持座3和可移动夹持座4，固定夹持座3与可移动夹持座4相对处设有夹持块，固定夹持座3远离可移动夹持座4一侧设有旋转盘5，旋转盘5与转动杆6固定连接，转动杆6贯穿固定夹持座3且与连接块7连接，连接块7与夹持块固定连接，旋转旋转盘5，带动转动杆6固定连接的连接块7转动，进而带动夹持块旋转至合适角度，方便机器人将待焊接的汽车部件进行焊接，提高了焊接效率。

本实施例中，可移动夹持座4与底座1滑动连接，可移动夹持座4底部固定连接有第三滑动块26，底座1上开设有第三滑槽27，第三滑动块26与第三滑槽27滑动连接，底座1上固定连接有支撑板8，支撑板8靠近可移动夹持座4一侧固定连接连接有若干电动伸缩杆9，电动伸缩杆9与可移动夹持座4固定连接。根据待焊接的汽车部件的长度大小，启动电动伸缩杆9带动可移动夹持座4底部固定连接的第三滑动块26沿着第三滑槽27滑动，方便快捷，可以提高夹具的适用性，方便机器人进行焊接，提高了焊接效率。

本实施例中，夹持块包括第一夹持块10、第二夹持块11、第三夹持块12，第三夹持块12上部开设有第一凹槽13，第三夹持块12下部开设有第二凹槽14，第一夹持块10底部固定连接有第一套筒15，第二夹持块11顶部固定连接有第二套筒16，第一套筒15和第二套筒16开设有若干限位孔17，第二夹持块11上下端开设有与第一套筒15和第二套筒16相对应的限位孔17，限位孔17处通过卡接杆28将第一夹持块10与第三夹持块12固定连接，所述限位孔17处通过卡接杆28将第二夹持块11与第三夹持块12固定连接，为了提高夹持块夹持汽车部件的稳定性，第一凹槽13底部固定连接有若干第一缓冲弹簧18，第一缓冲弹簧18顶部固定连接有第一移动板19，第一移动板19两侧固定连接有第一滑动块20，第一凹槽13两侧壁开设有第一滑槽21，第一滑动块20与第一滑槽21滑动连接，第一移动板19与第一套筒15底部固定连接，第一套筒15与第一凹槽13内侧壁滑动连接，根据待焊接的汽车部件的厚度大小，松开卡接杆28，第一凹槽13底部的第一缓冲弹簧18带动第一移动板19两侧的第一滑动块20沿着第一滑槽21滑动，进而使得第一移动板顶部固定连接的第一套筒15在第一凹槽13内侧壁滑动，使得第一夹持块10调节至合适位置，将卡接杆28卡入限位孔17处，第二凹槽14顶部固定连接有若干第二缓冲弹簧22，第二缓冲弹簧22底部固定连接有第二移动板23，第二移动板23两侧固定连接有第二滑动块24，第二凹槽14两侧壁开设有第二滑槽25，第二滑动块24与第二滑槽25滑动连接，第二移动板23底部与第二套筒16顶部固定连接，第二套筒16与第二凹槽14内侧壁滑动连接。松开卡接杆28，第二凹槽14顶部的第二缓冲弹簧22带动第二移动板23两侧的第二滑动块24沿着第二滑槽25滑动，进而使得第二移动板23底部固定连接的第二套筒16在第二凹槽14内侧壁滑动，使得第二夹持块11调节至合适位置，将卡接杆28卡入限位孔17处，从而将汽车部件进行固定，提高了夹具的适用性，方便机器人进行焊接，提高了焊接效率。

本实施例中，第一夹持块10、第二夹持块11、第三夹持块12夹持部位均固定连接有橡胶垫，增大第一夹持块10、第二夹持块11、第三夹持块12与汽车部件的摩擦力，提高汽车夹具的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，包括底座（1）、支撑腿（2），所述底座（1）固定连接于支撑腿（2）上方，其特征在于，所述底座（1）上设有夹持装置，所述夹持装置包括固定夹持座（3）和可移动夹持座（4），所述固定夹持座（3）与可移动夹持座（4）相对处设有夹持块，所述固定夹持座（3）远离可移动夹持座（4）一侧设有旋转盘（5），所述旋转盘（5）与转动杆（6）固定连接，所述转动杆（6）贯穿固定夹持座（3）且与连接块（7）连接，所述连接块（7）与夹持块固定连接，所述可移动夹持座（4）与底座（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，其特征在于，所述底座（1）上固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）靠近可移动夹持座（4）一侧固定连接有若干电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）与可移动夹持座（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，其特征在于，所述夹持块包括第一夹持块（10）、第二夹持块（11）、第三夹持块（12），所述第三夹持块（12）上部开设有第一凹槽（13），所述第三夹持块（12）下部开设有第二凹槽（14），所述第一夹持块（10）底部固定连接有第一套筒（15），所述第二夹持块（11）顶部固定连接有第二套筒（16），所述第一套筒（15）和第二套筒（16）开设有若干限位孔（17），所述第二夹持块（11）上下端开设有与第一套筒（15）和第二套筒（16）相对应的限位孔（17），所述限位孔（17）处通过卡接杆（28）将第一夹持块（10）与第三夹持块（12）固定连接，所述限位孔（17）处通过卡接杆（28）将第二夹持块（11）与第三夹持块（12）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，其特征在于，所述第一凹槽（13）底部固定连接有若干第一缓冲弹簧（18），所述第一缓冲弹簧（18）顶部固定连接有第一移动板（19），所述第一移动板（19）两侧固定连接有第一滑动块（20），所述第一凹槽（13）两侧壁开设有第一滑槽（21），所述第一滑动块（20）与第一滑槽（21）滑动连接，所述第一移动板（19）与第一套筒（15）底部固定连接，所述第一套筒（15）与第一凹槽（13）内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，其特征在于，所述第二凹槽（14）顶部固定连接有若干第二缓冲弹簧（22），所述第二缓冲弹簧（22）底部固定连接有第二移动板（23），所述第二移动板（23）两侧固定连接有第二滑动块（24），所述第二凹槽（14）两侧壁开设有第二滑槽（25），所述第二滑动块（24）与第二滑槽（25）滑动连接，所述第二移动板（23）底部与第二套筒（16）顶部固定连接，所述第二套筒（16）与第二凹槽（14）内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，其特征在于，所述第一夹持块（10）、第二夹持块（11）、第三夹持块（12）夹持部位均固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种便于机器人焊接的可旋转汽车夹具，其特征在于，所述可移动夹持座（4）底部固定连接有第三滑动块（26），所述底座（1）上开设有第三滑槽（27），所述第三滑动块（26）与第三滑槽（27）滑动连接。