CN214161730U - 一种自动化高频电阻焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化高频电阻焊接机，具体涉及焊接机技术领域，包括底座和安装架，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有支腿，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架内部的底端设置有滑动机构，所述安装架的内部设置有安装板，所述安装架内部的顶部设置有电动推杆。本实用新型通过将待焊接的物料分别放在安装板顶端设置的夹持结构之间，依据不同物料厚度及形状摇动四组驱动轴将驱动轴向下旋动使驱动轴底端的外框中的夹杆向下移动在安装板表面夹住待焊接物料的四个角，如焊接物料为厚度不一的异形板时，夹杆向下移动时外框内部的压缩弹簧会自适应物料板的不同厚度，实现了可以对一些不平异形物料进行夹持焊接的目的。

Description

一种自动化高频电阻焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种自动化高频电阻焊接机。

背景技术

电阻焊接机是一种利用电阻加热原理对物料板进行焊接的一种设备，焊接机可以分为点焊机，焊缝机和对焊机等不同种类，构成是由主电路，压力传动和控制等部分组成，其中点焊主要用于较薄的物料板间的焊接。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的自动化高频电阻焊接机不便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置；

（2）传统的自动化高频电阻焊接机不便于对物料进行前后滑动调整焊接位置；

（3）传统的自动化高频电阻焊接机对于焊接物料的形状限制较大，只能对平面的一些物料材料进行夹持，不能对一些不平异形的物料材料进行夹持焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化高频电阻焊接机，以解决上述背景技术中提出不便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化高频电阻焊接机，包括底座和安装架，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有支腿，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架内部的底端设置有滑动机构，所述安装架的内部设置有安装板，所述安装架内部的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有焊接头，所述安装板的顶端设置有夹持结构，所述安装架内部底部的两侧之间固定连接有固定板，所述安装架内部的顶端设置有调节机构；

所述调节机构包括外架，所述外架固定连接在安装架内部的顶端，所述外架内部的顶端固定连接有限位槽，所述外架内部的两侧之间活动连接有螺杆，所述外架内部底部的两侧之间横向固定连接有横杆，所述横杆和螺杆的外部设置有安装座，所述安装座的顶端固定连接有限位块，所述安装座内部的顶部设置有螺套，所述安装架一侧的顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆的一侧固定连接。

优选的，所述螺套的内部设置有内螺纹，所述螺杆的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述螺套和螺杆之间构成螺纹连接，所述安装座的底端与电动推杆的顶端固定连接。

优选的，所述滑动机构由第一伺服电机、活动块、滑槽、摇杆和滑道组成，所述第一伺服电机固定连接于安装架内部底端的两侧，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器分别活动连接有摇杆，所述滑槽分别设置在安装架内部底端的两侧和固定板内部的两侧，所述滑槽的内部之间设置有活动块，且活动块的顶端分别与安装板的底端固定连接，所述活动块的内部设置有滑道，所述摇杆分别贯穿滑道的内部。

优选的，所述活动块的底端设置有滑块，所述活动块与滑槽之间构成滑动连接。

优选的，所述夹持结构由夹杆、压缩弹簧、驱动轴、安装柱和外框组成，所述安装柱分别固定连接在安装板顶端两端的两侧，所述安装柱的内部螺纹连接有驱动轴，所述驱动轴的底端分别固定连接有外框，所述外框内部的顶端分别固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端分别固定连接有夹杆，且夹杆的顶端贯穿外框的内部并与压缩弹簧的底端固定连接。

优选的，所述安装柱在安装板顶端两端的两侧分别设置有四组，所述安装柱关于安装板的垂直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化高频电阻焊接机不仅实现了便于在对物料焊接时调节焊接位置，实现了便于对物料进行前后滑动调整焊接位置，而且实现了可以对一些不平异形物料进行夹持；

（1）通过在控制面板上打开调节机构中的第二伺服电机的开关，第二伺服电机通电输出轴通过联轴器带动螺杆旋转，螺杆转动，使与之螺纹连接的安装座在螺杆上左右移动，带动安装座底端固定连接的电动推杆、和焊接头的左右移动，对物料表面进行左右的来回焊接，同时安装座顶端固定的限位块在限位槽中定向左右移动对安装座的位置进行限位，外架内部底部两侧之间固定的横杆和对安装座起到辅助支撑和限位的作用，达到了便于在对物料焊接时调节焊接位置的目的；

（2）通过设置有第一伺服电机、活动块、滑槽、摇杆和滑道，在打开控制开关上的焊接头的开关，焊接头通电开始加热，启动电动推杆向下对物料进行焊接，在滑动机构中，打开两组第一伺服电机的开关两侧第一伺服电机同步工作，通过第一伺服电机输出轴的正旋转反旋转使第一伺服电机输出轴一侧固定连接的摇杆在滑道中来回滑动，带动两侧活动块在滑槽中来回滑动，带动固定在活动块顶端的安装板顶端的夹持结构夹持物料在安装架的内部做前后移动滑动调整焊接位置，通过和调节机构之间相互配合实现对物料的不同位置进行焊接，达到了便于对物料进行前后滑动调整焊接位置的目的；

（3）通过设置有夹杆、压缩弹簧、驱动轴、安装柱和外框，将待焊接的物料分别放在安装板顶端设置的夹持结构之间，依据不同物料厚度及形状摇动四组驱动轴将驱动轴向下旋动使驱动轴底端的外框中的夹杆向下移动在安装板表面夹住待焊接物料的四个角，如焊接物料为厚度不一的异形板时，夹杆向下移动时外框内部的压缩弹簧会自适应物料板的不同厚度，实现了可以对一些不平异形物料进行夹持焊接的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构正视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的滑动机构俯视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的滑动机构侧视局部剖面放大结构示意图；

图5为本实用新型的夹持结构侧视剖面放大结构示意图。

图中：1、支腿；2、底座；3、滑动机构；301、第一伺服电机；302、活动块；303、滑槽；304、摇杆；305、滑道；4、安装板；5、电动推杆；6、焊接头；7、安装架；8、夹持结构；801、夹杆；802、压缩弹簧；803、驱动轴；804、安装柱；805、外框；9、固定板；10、限位槽；11、限位块；12、螺套；13、第二伺服电机；14、外架；15、安装座；16、横杆；17、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种自动化高频电阻焊接机，包括底座2和安装架7，底座2底端的四个拐角处分别固定连接有支腿1，底座2的顶端固定连接有安装架7，安装架7内部的底端设置有滑动机构3，安装架7的内部设置有安装板4，安装架7内部的顶部设置有电动推杆5，该电动推杆5的型号可为LX600，电动推杆5的底端固定连接有焊接头6，安装板4的顶端设置有夹持结构8，安装架7内部底部的两侧之间固定连接有固定板9，安装架7内部的顶端设置有调节机构；

请参阅图1-5，一种自动化高频电阻焊接机还包括调节机构，调节机构包括外架14，外架14固定连接在安装架7内部的顶端，外架14内部的顶端固定连接有限位槽10，外架14内部的两侧之间活动连接有螺杆17，外架14内部底部的两侧之间横向固定连接有横杆16，横杆16和螺杆17的外部设置有安装座15，安装座15的顶端固定连接有限位块11，安装座15内部的顶部设置有螺套12，安装架7一侧的顶端固定连接有第二伺服电机13，该第二伺服电机13的型号可为ASD-A2，第二伺服电机13的输出轴通过联轴器与螺杆17的一侧固定连接；

螺套12的内部设置有内螺纹，螺杆17的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，螺套12和螺杆17之间构成螺纹连接，安装座15的底端与电动推杆5的顶端固定连接；

具体地，如图1和图2所示，在控制面板上打开调节机构中的第二伺服电机13的开关，第二伺服电机13通电输出轴通过联轴器带动螺杆17旋转，螺杆17转动，使与之螺纹连接的安装座15在螺杆17上左右移动，带动安装座15底端固定连接的电动推杆5、和焊接头6的左右移动，对物料表面进行左右的来回焊接，同时安装座15顶端固定的限位块11在限位槽10中定向左右移动对安装座15的位置进行限位，外架14内部底部两侧之间固定的横杆16和对安装座15起到辅助支撑和限位的作用，达到了便于在对物料焊接时调节焊接位置的目的。

实施例2：滑动机构3由第一伺服电机301、活动块302、滑槽303、摇杆304和滑道305组成，第一伺服电机301固定连接于安装架7内部底端的两侧，该第一伺服电机301的型号可为EDSMT-2T，且第一伺服电机301的输出轴通过联轴器分别活动连接有摇杆304，滑槽303分别设置在安装架7内部底端的两侧和固定板9内部的两侧，滑槽303的内部之间设置有活动块302，且活动块302的顶端分别与安装板4的底端固定连接，活动块302的内部设置有滑道305，摇杆304分别贯穿滑道305的内部；

活动块302的底端设置有滑块，活动块302与滑槽303之间构成滑动连接；

具体地，如图1、图3和图4所示，在打开控制开关上的焊接头6的开关，焊接头6通电开始加热，启动电动推杆5向下对物料进行焊接，在滑动机构3中，打开两组第一伺服电机301的开关两侧第一伺服电机301同步工作，通过第一伺服电机301输出轴的正旋转反旋转使第一伺服电机301输出轴一侧固定连接的摇杆304在滑道305中来回滑动，带动两侧活动块302在滑槽303中来回滑动，带动固定在活动块302顶端的安装板4顶端的夹持结构8夹持物料在安装架7的内部做前后移动滑动调整焊接位置，通过和调节机构之间相互配合实现对物料的不同位置进行焊接，达到了便于对物料进行前后滑动调整焊接位置的目的。

实施例3：夹持结构8由夹杆801、压缩弹簧802、驱动轴803、安装柱804和外框805组成，安装柱804分别固定连接在安装板4顶端两端的两侧，安装柱804的内部螺纹连接有驱动轴803，驱动轴803的底端分别固定连接有外框805，外框805内部的顶端分别固定连接有压缩弹簧802，压缩弹簧802的底端分别固定连接有夹杆801，且夹杆801的顶端贯穿外框805的内部并与压缩弹簧802的底端固定连接；

安装柱804在安装板4顶端两端的两侧分别设置有四组，安装柱804关于安装板4的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图5所示，将待焊接的物料分别放在安装板4顶端设置的夹持结构8之间，依据不同物料厚度及形状摇动四组驱动轴803将驱动轴803向下旋动使驱动轴803底端的外框805中的夹杆801向下移动在安装板4表面夹住待焊接物料的四个角，如焊接物料为厚度不一的异形板时，夹杆801向下移动时外框805内部的压缩弹簧802会自适应物料板的不同厚度，实现了可以对一些不平异形物料进行夹持焊接的目的。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将待焊接的物料分别放在安装板4顶端设置的夹持结构8之间，依据不同物料厚度及形状摇动四组驱动轴803将驱动轴803向下旋动使驱动轴803底端的外框805中的夹杆801向下移动在安装板4表面夹住待焊接物料的四个角，如焊接物料为厚度不一的异形板时，夹杆801向下移动时外框805内部的压缩弹簧802会自适应物料板的不同厚度，实现了可以对一些不平异形物料进行夹持焊接的目的。

之后，在控制面板上打开调节机构中的第二伺服电机13的开关，第二伺服电机13通电输出轴通过联轴器带动螺杆17旋转，螺杆17转动，使与之螺纹连接的安装座15在螺杆17上左右移动，带动安装座15底端固定连接的电动推杆5、和焊接头6的左右移动，对物料表面进行左右的来回焊接，同时安装座15顶端固定的限位块11在限位槽10中定向左右移动对安装座15的位置进行限位，外架14内部底部两侧之间固定的横杆16和对安装座15起到辅助支撑和限位的作用，达到了便于在对物料焊接时调节焊接位置的目的。

最后，在打开控制开关上的焊接头6的开关，焊接头6通电开始加热，启动电动推杆5向下对物料进行焊接，在滑动机构3中，打开两组第一伺服电机301的开关两侧第一伺服电机301同步工作，通过第一伺服电机301输出轴的正旋转反旋转使第一伺服电机301输出轴一侧固定连接的摇杆304在滑道305中来回滑动，带动两侧活动块302在滑槽303中来回滑动，带动固定在活动块302顶端的安装板4顶端的夹持结构8夹持物料在安装架7的内部做前后移动滑动调整焊接位置，通过和调节机构之间相互配合实现对物料的不同位置进行焊接，达到了便于对物料进行前后滑动调整焊接位置的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化高频电阻焊接机，包括底座（2）和安装架（7），其特征在于：所述底座（2）底端的四个拐角处分别固定连接有支腿（1），所述底座（2）的顶端固定连接有安装架（7），所述安装架（7）内部的底端设置有滑动机构（3），所述安装架（7）的内部设置有安装板（4），所述安装架（7）内部的顶部设置有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的底端固定连接有焊接头（6），所述安装板（4）的顶端设置有夹持结构（8），所述安装架（7）内部底部的两侧之间固定连接有固定板（9），所述安装架（7）内部的顶端设置有调节机构；

所述调节机构包括外架（14），所述外架（14）固定连接在安装架（7）内部的顶端，所述外架（14）内部的顶端固定连接有限位槽（10），所述外架（14）内部的两侧之间活动连接有螺杆（17），所述外架（14）内部底部的两侧之间横向固定连接有横杆（16），所述横杆（16）和螺杆（17）的外部设置有安装座（15），所述安装座（15）的顶端固定连接有限位块（11），所述安装座（15）内部的顶部设置有螺套（12），所述安装架（7）一侧的顶端固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出轴通过联轴器与螺杆（17）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化高频电阻焊接机，其特征在于：所述螺套（12）的内部设置有内螺纹，所述螺杆（17）的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述螺套（12）和螺杆（17）之间构成螺纹连接，所述安装座（15）的底端与电动推杆（5）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化高频电阻焊接机，其特征在于：所述滑动机构（3）由第一伺服电机（301）、活动块（302）、滑槽（303）、摇杆（304）和滑道（305）组成，所述第一伺服电机（301）固定连接于安装架（7）内部底端的两侧，且第一伺服电机（301）的输出轴通过联轴器分别活动连接有摇杆（304），所述滑槽（303）分别设置在安装架（7）内部底端的两侧和固定板（9）内部的两侧，所述滑槽（303）的内部之间设置有活动块（302），且活动块（302）的顶端分别与安装板（4）的底端固定连接，所述活动块（302）的内部设置有滑道（305），所述摇杆（304）分别贯穿滑道（305）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化高频电阻焊接机，其特征在于：所述活动块（302）的底端设置有滑块，所述活动块（302）与滑槽（303）之间构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化高频电阻焊接机，其特征在于：所述夹持结构（8）由夹杆（801）、压缩弹簧（802）、驱动轴（803）、安装柱（804）和外框（805）组成，所述安装柱（804）分别固定连接在安装板（4）顶端两端的两侧，所述安装柱（804）的内部螺纹连接有驱动轴（803），所述驱动轴（803）的底端分别固定连接有外框（805），所述外框（805）内部的顶端分别固定连接有压缩弹簧（802），所述压缩弹簧（802）的底端分别固定连接有夹杆（801），且夹杆（801）的顶端贯穿外框（805）的内部并与压缩弹簧（802）的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化高频电阻焊接机，其特征在于：所述安装柱（804）在安装板（4）顶端两端的两侧分别设置有四组，所述安装柱（804）关于安装板（4）的垂直中心线呈对称分布。

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