CN214152071U - 用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置 - Google Patents
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Abstract
用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，包括底座，所述底座上铰接安装有炮筒，所述底座上固定设有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块和连杆的一端铰接连接，所述连杆的另一端和炮筒铰接连接，所述滑轨内转动安装有螺杆，本实用新型在使用的时候，转动摇把带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块滑动，对炮筒的角度进行调节，讲模拟炮弹放入炮筒内，通过握住把手向下滑动滑块，带动滑板向下滑动，挤压支撑弹簧，松开把手，在支撑弹簧的弹力作用下带动模拟炮弹发射，模拟炮弹和炮筒上均固定设有姿态传感器，分别对炮筒以及模拟炮弹的活动进行记录，为模拟训练提供数据支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及姿态传感技术领域，尤其是涉及用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置。
背景技术
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗 ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。迫击炮的模拟训练在建造模型的时候可以提高动手能力，在使用模型的过程中可以学习与迫击炮发射相关的物理知识，且在模拟训练的过程中可以让训练人员发现问题并且解决问题，提高创新能力，现有技术中迫击炮的模拟训练装置模型比较简单，在使用的时候可控的变量比较少，且不能得到准确的发射数据，为此我们提出迫击炮模拟训练姿态传感的装置用以解决上述问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置用以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，包括底座，所述底座上铰接安装有炮筒，所述底座上固定设有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块和连杆的一端铰接连接，所述连杆的另一端和炮筒铰接连接，所述滑轨内转动安装有螺杆，所述螺杆固定设有摇把，所述螺杆和滑块螺纹连接，所述炮筒内滑动设有滑板，所述炮筒的侧面贯穿设有开口，所述滑板的一侧一体成型有滑动块，所述滑动块和开口滑动连接，且滑动块上固定设有把手，所述滑板和炮筒的底部连接有支撑弹簧，所述炮筒内塞有模拟炮弹，所述模拟炮弹的底部和滑板紧密接触，且模拟炮弹和炮筒上均固定设有姿态传感器。
优选的，所述开口的一侧固定设有刻度尺。
优选的，所述开口远离支撑弹簧的一侧滑动设有缓冲块，所述缓冲块和炮筒之间连接有缓冲弹簧，且缓冲块的头部固定设有橡胶块。
优选的，所述开口的内壁设有滑槽，所述滑动块的侧面一体成型有导向块，所述导向块和滑槽滑动连接。
有益效果：
1、本实用新型可以通过转动摇把带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块滑动，对炮筒的角度进行调节；
2、本实用新型模拟炮弹和炮筒上均固定设有姿态传感器，分别对炮筒以及模拟炮弹的活动进行记录，为模拟训练提供数据支撑；
3、本实用新型通过缓冲块的设置，在松开把手，支撑弹簧伸长的时候，减小滑动块对开口端部造成的冲击力；
4、本实用新型开口的一侧固定设有刻度尺，握住把手向下滑动的距离越大，则支撑弹簧的弹性势能越大，模拟炮弹的发射加速度越大，通过刻度尺的设置，便于对模拟炮弹的发射初速度进行控制。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型滑块和炮筒连接结构示意图。
图3为本实用新型缓冲块安装结构示意图。
图中：1底座、2炮筒、3连杆、4滑块、5滑轨、6螺杆、7摇把、8支撑弹簧、9把手、10刻度尺、11模拟炮弹、12姿态传感器、13缓冲块、14 开口、15滑板、16滑槽、17导向块、18滑动块、19橡胶块、20缓冲弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本实用新型用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，包括底座1，底座1上铰接安装有炮筒2，底座1上固定设有滑轨5，滑轨5内滑动设有滑块4，滑块4和连杆3的一端铰接连接，连杆3的另一端和炮筒2 铰接连接，滑轨5内转动安装有螺杆6，螺杆6固定设有摇把7，螺杆6和滑块4螺纹连接，炮筒2内滑动设有滑板15，炮筒2的侧面贯穿设有开口14，滑板15的一侧一体成型有滑动块18，滑动块18和开口14滑动连接，且滑动块18上固定设有把手9，滑板15和炮筒2的底部连接有支撑弹簧8，炮筒 2内塞有模拟炮弹11，模拟炮弹11的底部和滑板15紧密接触，且模拟炮弹 11和炮筒2上均固定设有姿态传感器12，在使用的时候，转动摇把7带动螺杆6转动，螺杆6转动带动滑块4滑动，对炮筒2的角度进行调节，将模拟炮弹11放入炮筒2内，通过把手9向下滑动滑动块18，带动滑板15向下滑动，挤压支撑弹簧8，松开把手9，在支撑弹簧8的弹力作用下带动模拟炮弹 11发射，模拟炮弹11和炮筒2上均固定设有姿态传感器12，分别对炮筒2 以及模拟炮弹11的活动进行记录，为模拟训练提供数据支撑。
开口14的一侧固定设有刻度尺10，握住把手9向下滑动的距离越大，则支撑弹簧8的弹性势能越大，模拟炮弹11的发射加速度越大，通过刻度尺 10的设置，便于对模拟炮弹11的发射初速度进行控制。
开口14远离支撑弹簧8的一侧滑动设有缓冲块13，缓冲块13和炮筒2 之间连接有缓冲弹簧20，且缓冲块13的头部固定设有橡胶块19，通过缓冲块13的设置，在松开把手9，支撑弹簧8伸长的时候，减小滑动块18对开口14端部造成的冲击力。
开口14的内壁设有滑槽16，滑动块18的侧面一体成型有导向块17，导向块17和滑槽16滑动连接。
工作原理：本实用新型在使用的时候，转动摇把7带动螺杆6转动，螺杆6转动带动滑块4滑动，对炮筒2的角度进行调节，将模拟炮弹11放入炮筒2内，通过把手9向下滑动滑动块18，带动滑板15向下滑动，挤压支撑弹簧8，松开把手9，在支撑弹簧8的弹力作用下带动模拟炮弹11发射，模拟炮弹11和炮筒2上均固定设有姿态传感器12，分别对炮筒2以及模拟炮弹11的活动进行记录，为模拟训练提供数据支撑，开口14的一侧固定设有刻度尺10，握住把手9向下滑动的距离越大，则支撑弹簧8的弹性势能越大，模拟炮弹11的发射加速度越大，通过刻度尺10的设置，便于对模拟炮弹11 的发射初速度进行控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上铰接安装有炮筒(2)，所述底座(1)上固定设有滑轨(5)，所述滑轨(5)内滑动设有滑块(4)，所述滑块(4)和连杆(3)的一端铰接连接，所述连杆(3)的另一端和炮筒(2)铰接连接，所述滑轨(5)内转动安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)固定设有摇把(7)，所述螺杆(6)和滑块(4)螺纹连接，所述炮筒(2)内滑动设有滑板(15)，所述炮筒(2)的侧面贯穿设有开口(14)，所述滑板(15)的一侧一体成型有滑动块(18)，所述滑动块(18)和开口(14)滑动连接，且滑动块(18)上固定设有把手(9)，所述滑板(15)和炮筒(2)的底部连接有支撑弹簧(8)，所述炮筒(2)内塞有模拟炮弹(11)，所述模拟炮弹(11)的底部和滑板(15)紧密接触，且模拟炮弹(11)和炮筒(2)上均固定设有姿态传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，其特征在于，所述开口(14)的一侧固定设有刻度尺(10)。
3.根据权利要求1所述的用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，其特征在于，所述开口(14)远离支撑弹簧(8)的一侧滑动设有缓冲块(13)，所述缓冲块(13)和炮筒(2)之间连接有缓冲弹簧(20)，且缓冲块(13)的头部固定设有橡胶块(19)。
4.根据权利要求1所述的用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置，其特征在于，所述开口(14)的内壁设有滑槽(16)，所述滑动块(18)的侧面一体成型有导向块(17)，所述导向块(17)和滑槽(16)滑动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022395251.8U CN214152071U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214152071U true CN214152071U (zh) | 2021-09-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202022395251.8U Active CN214152071U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 用于迫击炮模拟训练姿态传感的装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214152071U (zh) |
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2020
- 2020-10-26 CN CN202022395251.8U patent/CN214152071U/zh active Active
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