CN214151886U - 自助设备开合面板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助设备开合面板机构，包括滑动装配在设备机柜上的开合面板，所述开合面板的其中一个滑动位置将设备机柜上的交互口所在区域遮蔽；所述开合面板通过具有自锁结构的动力推杆与设备机柜连接，通过动力推杆控制开合面板将自助设备上的交互口区域在未使用时进行遮蔽。本实用新型的自助设备开合面板机构结构简单、紧凑，成本低，运动平稳流畅噪声低，不仅能够实现自动化、功能化的理念，而且设备外形美观，低噪环境友好，增加人机交互友好体验，提升了交互区域的安全性。

Description

自助设备开合面板机构

技术领域

本实用新型涉及自助设备防护机构，具体涉及一种自助设备开合面板机构。

背景技术

当前人机交互自助设备包括但不限于银行自助柜员机、存取款机、自助制卡发卡设备、取票售票机等，其人机交互接口包括但不限于交互屏、插卡口、取卡口、身份证插口、票款存取口等都多直接暴露于设备外部，不能得到良好的保护，更有发生过不法分子非法暗自加装设备盗取用户个人财产信息的案例，并且交互接口直接暴露在设备表面，极大影响设备外观的美化，目前大多是采用通过优化设备结构外形，将其交互口与设备外形结合以优化设备外观，但是也无法使得自助设备外观得到良好改善。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有自助设备的交互口直接暴露存在的安全问题和设备外观问题，提供一种用于在不使用设备时自动将交互口遮挡的自助设备开合面板机构。

本实用新型采用如下技术方案实现：

自助设备开合面板机构，包括滑动装配在设备机柜100上的开合面板200，所述开合面板200的其中一个滑动位置将设备机柜上的交互口101所在区域遮蔽；

所述开合面板200通过具有自锁结构的动力推杆300与设备机柜100连接，通过动力推杆控制开合面板将自助设备上的交互口区域在未使用时进行遮蔽。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述开合面板200的滑动方向沿交互口101所在面板横向或竖向平移，在设备交互口的面板表面形成滑盖结构，这样整个设备面板不产生凸出结构，不影响设备整体外观。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述开合面板200通过至少两组平行的导轨与设备机柜100之间滑动装配，通过多组平行的导轨实现开合面板的稳定滑动。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述动力推杆300包括动力推杆固定模块310和动力推杆机动模块320，所述动力推杆固定模块310固定安装于设备机柜100内部，所述动力推杆机动模块320伸出设备柜体与开合面板200连接。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述动力推杆300采用丝杠螺母机构，其中所述动力推杆固定模块310包括固定基座311、丝杠电机 312和丝杠317，所述动力推杆机动模块320包括丝杠螺母323，所述丝杠317 通过固定基座311转动装配在设备机柜内部，所述丝杠电机312固定安装在设备机柜内部并与丝杠317传动连接，所述丝杠螺母323螺接在丝杠317上且与开合面板200连接，利用丝杠螺母之间的螺纹传动结构实现动力推杆的自锁。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述丝杠螺母323通过延长行程的推杆326与开合面板200连接，利用推杆延长丝杠螺母机构对开合面板的行程，推杆可以连接到开合面板推出的远端，动力推杆整体可以隐藏安装在设备机体内部。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述丝杠螺母323通过滑块固定座321与推杆326连接。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述推杆326的两端分别通过浮动接头与滑块固定座321和开合面板200浮动连接，浮动接头可以适应开合面板伸出形成悬臂状态下的位置变动。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述动力推杆固定模块 310还包括与丝杠317平行设置在固定基座311上的光轴滑轨313，所述滑块固定座321与滑动套装在光轴滑轨313上的直线轴承322固定连接，通过光轴滑轨和直线轴承实现丝杠螺母的滑动装配。

上述方案的自助设备开合面板机构中，进一步的，所述固定基座311在滑块固定座321的滑动路径上设有两组检测开合面板滑动位置的位置传感器，所述滑块固定座321上设有触发位置传感器的传感器挡片324，位置传感器通过检测滑块固定座的位置判断开合面板的滑动位置极限状态，然后与丝杠电机反馈控制，实现开合面板的准确开合滑动。

本实用新型公开的自助设备开合面板机构通过将丝杠电机的旋转运动在螺母上转化为沿丝杠和光轴滑轨轴向的直线运动，进一步的由推杆一端的浮动接头通过推杆部分连接固定于面板上的浮动接头进而带动开合面板运动，通过两端位置传感器检测开合面板运动是否到位进而控制电机的启停，结合自助设备的指令实现精确的面板开合运动。用于自助金融设备等自助设备遮挡保护插卡口等交互口并美化外观，主要应用于交互频率不是特别高的自助设备，在自助设备处于等待状态的时候，开合面板处于关闭状态，遮挡操作交互设备，起防尘保护等作用，并美化自助设备外观；当自助设备有客户等操作人员需要使用交互接口的时候，开合面板将自动打开，展示出面板遮盖的交互区域，待客户或操作人员操作完毕后，开合面板又将自动关闭。

本实用新型不但实现了对自助设备交互口的保护，同时也极大美化了设备外观，能够自动开合，有效保护交互口的同时，不影响用户的使用甚者改善用户体验，并且通过遮挡交互接口，有效美化设备的外观，而且给设备外观设计提供更多可能性和发挥空间，而且开合面板能够快速平稳的自动滑动，性能稳定占用空间小，运动平稳噪声低，不影响用户体验，有效隐藏机械结构部件，外观无导轨滑槽，极大程度保证外观的美化。

综上所述，本实用新型的自助设备开合面板机构结构简单、紧凑，成本低，运动平稳流畅噪声低，不仅能够实现自动化、功能化的理念，而且设备外形美观，低噪环境友好，增加人机交互友好体验，提升了交互区域的安全。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为实施例中自助设备的开合面板闭合状态正面示意图。

图2为实施例中自助设备的开合面板打开状态正面示意图。

图3为实施例中自助设备的开合面板打开状态背面示意图。

图4为实施例中动力推杆的整体状态示意图。

图5为实施例中动力推杆固定模块的分解示意图。

图6为实施例中动力推杆机动模块的分解示意图。

图中标号：

100-设备机柜，101-交互口；

200-开合面板；

300-动力推杆，

310-动力推杆固定模块，311-固定基座，312-丝杠电机，313-光轴滑轨， 314-丝杠轴承，315-光轴滑轨固定座，3161-传感器发射板，3162-传感器接收板，317-丝杠，

320-动力推杆机动模块，321-滑块固定座，322-直线轴承，323-丝杠螺母， 324-传感器挡片，3251-第一浮动接头，3252-第二浮动接头，326-推杆；

401-上导轨，402-下导轨。

具体实施方式

实施例

参见图1-3，图示中的自助设备为设有本实用新型的自助设备开合面板机构的一种具体实施方案，包括设备机柜100和设置在设备机柜100上的开合面板 200，开合面板200通过上导轨401和下导轨402滑动装配在设备机柜100上，开合面板200的其中一个滑动位置将设备机柜上的交互口101所在区域遮蔽，对交互口进行保护，如图1中所示，通过滑动开合面板200，即可将设备机柜100上的交互口进行展现，实现设备的人机交互操作。开合面板200通过具有自锁结构的动力推杆300与设备机柜100连接，通过动力推杆控制开合面板将自助设备上的交互口区域在未使用时进行遮蔽。

在本实施例中，开合面板200为L型折弯面板，其中一面贴合在设备机柜 100顶部，内侧通过上导轨401与设备机柜100顶部滑动装配，另外一面垂悬贴合在设备机柜100的操作面板上，内侧底端通过下导轨402与设备机柜100滑动装配，本实施例中的上导轨401和下导轨402沿水平方向平行布置，使用三节式导轨或其他满足要求的导轨，其要求为行程接近或大于其闭合状态总长度，其一边分别固定在设备机柜100上，并且保证导轨打开方向朝向开合面板需要打开的方向，开合面板200打开状态相对设备机柜100为悬臂状态，如图2中所示，导轨结构在完全打开后与关闭状态不重合或少部分重合，从自助设备操作方向将导轨结构完全隐藏。实际应用中可以根据开合面板200的重量和遮挡面积选用相应数量的导轨滑动装配，以实现开合面板的稳定滑动。

如图1和图2中所示，开合面板200的滑动方向是沿设备机柜100上的交互口101所在面板横向平移，在设备外形结构允许的情况下，还可以设置开合面板200沿交互口101所在面板的竖向升降平移，在设备交互口的面板表面形成滑盖结构，这样整个设备面板不产生凸出结构，不影响设备整体外观。

结合参见图3和图4，动力推杆300包括动力推杆固定模块310和动力推杆机动模块320，其中，动力推杆固定模块310固定安装于设备机柜100内部，动力推杆机动模块320伸出设备柜体开合面板200连接。

结合参见图4、图5和图6，本实施例的动力推杆300采用丝杠螺母机构，其中动力推杆固定模块310包括固定基座311、丝杠电机312和丝杠317，动力推杆机动模块320包括丝杠螺母323，固定基座311固定安装在设备机柜内部，丝杠317通过丝杠轴承314转动装配在固定基座311上，丝杠电机312固定安装在设备机柜内部并与丝杠317传动连接，丝杠螺母323螺接在丝杠317上且与开合面板200连接，并沿开合面板200的滑动方向滑动装配，通过丝杠-螺母机构将丝杠电机312的旋转动力转换为丝杠螺母323的直线运动，进而实现驱动开合面板200的开合动作。开合面板200的开合运动速度由丝杠电机312的转速和丝杠317与丝杠螺母323组成的传动速率共同确定并限制，开合面板200 直线运动的自锁性由丝杠317与丝杠螺母323组成的丝杠传动组的自锁性确定，外力不能推动开合面板200。

进一步的，本实施例还将丝杠螺母323通过延长行程的推杆326与开合面板200连接，利用推杆326延长丝杠螺母机构对开合面板的行程，推杆326可以连接到开合面板200推出的远端背部，动力推杆整体被隐藏安装在设备机体内部和开合面板200的背面，即使开合面板200被打开后，从自助设备的正面操作方向也不会看到动力推杆结构。

为了方便丝杠螺母323和推杆326之间的连接，本实施例将丝杠螺母323 固定在一个滑块固定座321上，然后推杆326与滑块固定座321连接，通过滑块固定座321将丝杠螺母323与推杆326连接。考虑到本实施例的开合面板200 在完全打开后相对设备机柜呈单侧垂悬状态，开合面板200的远端会存在微量的下垂位移，推杆326的两端分别设置第一浮动接头3251和第二浮动接头3252，推杆326通过第一浮动接头3251和第二浮动接头3252分别与滑块固定座321 和开合面板200浮动连接，浮动接头采用球铰接头，实现直线运动的推杆326 适应开合面板200伸出形成悬臂状态下的位置变动。

滑块固定座321实现丝杠螺母323和推杆326一体移动，为了实现丝杠通过丝杠螺母323对滑块固定座321的直线驱动，动力推杆固定模块310还包括有用于限制滑块固定座321随丝杠317一起转动的光轴滑轨313，光轴滑轨313 与丝杠317平行并通过光轴滑轨固定座315固定设置在固定基座311上，其上滑动套装有沿光轴滑轨313直线滑动的直线轴承322，该直线轴承322同时固定连接在滑块固定座321上，滑块固定座321分别通过直线轴承322和丝杠螺母 323与光轴滑轨313和丝杠317配合，光轴滑轨313限制了滑块固定座321和其上的丝杠螺母的直线滑动装配，丝杠317和丝杠螺母323配合驱动滑块固定座 321沿光轴滑轨313直线移动。

另外，固定基座311在滑块固定座321的滑动路径上设有两组检测开合面板滑动位置的位置传感器，滑块固定座321上设有触发位置传感器的传感器挡片324，两组位置传感器分别位于传感器挡板324移动到对应开合面板200打开和闭合章台的两个极限位置，位置传感器采用对射式光电传感器，包括位于传感器挡片324移动轨迹两侧的传感器发射板3161和传感器接收板3162，传感器挡板324随滑块固定座321移动至位置传感器处隔断传感器发射板3161和传感器接收板3162之间的光线来触发相应位置传感器，通过位置传感器通过检滑块固定座的位置判断开合面板的打开和闭合状态，位置传感器与丝杠电机312反馈控制，实现开合面板的准确开合滑动。

具体控制过程如下：丝杠电机312旋转做功使得丝杠螺母323带动着动力推杆机动部分320向靠近丝杠电机312的机构闭合端运动时，当位置传感器324 挡片遮挡对射传感器组连线并使得传感器接收板3162上的传感器无法接收到传感器发射板3161上所发射的信号时，即检测到机构的闭合位置并控制丝杠电机 312停止运动。丝杠电机312旋转做功使得丝杠螺母323带动着动力推杆机动部分320向远离丝杠电机312的机构打开端运动时，当传感器挡片324遮挡对射传感器组连线并使得传感器接收板3162上的传感器无法接收到传感器发射板3161上所发射的信号时，机构控制系统便可检测到机构的打开位置并控制丝杠电机312停止运动。有关传感器与电机反馈控制技术为常用的自动控制技术，本实施例在此不对位置传感器与丝杠电机之间的控制电路进行说明。

以上仅为本实用新型的一个优选实例，本实用新型不局限于上述实例，对于本行业的技术人员，本实用新型的布局和结构可以作各种变化和更改。本实用新型的原则和精神范围内，所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内，受本专利权利保护。

Claims (9)

1.自助设备开合面板机构，其特征在于：包括滑动装配在设备机柜（100）上的开合面板（200），所述开合面板（200）的其中一个滑动位置将设备机柜上的交互口（101）所在区域遮蔽；

所述开合面板（200）通过具有自锁结构的动力推杆（300）与设备机柜（100）连接；

所述动力推杆（300）包括动力推杆固定模块（310）和动力推杆机动模块（320），所述动力推杆固定模块（310）固定安装于设备机柜（100）内部，所述动力推杆机动模块（320）伸出设备柜体与开合面板（200）连接；

所述开合面板（200）为L型折弯面板，所述开合面板（200）打开状态相对设备机柜（100）为悬臂状态。

2.根据权利要求1所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述开合面板（200）的滑动方向沿交互口（101）所在面板横向或竖向平移。

3.根据权利要求2所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述开合面板（200）通过至少两组平行的导轨与设备机柜（100）之间滑动装配。

4.根据权利要求3所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述动力推杆（300）采用丝杠螺母机构，其中所述动力推杆固定模块（310）包括固定基座（311）、丝杠电机（312）和丝杠（317），所述动力推杆机动模块（320）包括丝杠螺母（323），所述丝杠（317）通过固定基座（311）转动装配在设备机柜内部，所述丝杠电机（312）固定安装在设备机柜内部并与丝杠（317）传动连接，所述丝杠螺母（323）螺接在丝杠（317）上且与开合面板（200）连接。

5.根据权利要求4所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述丝杠螺母（323）通过延长行程的推杆（326）与开合面板（200）连接。

6.根据权利要求5所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述丝杠螺母（323）通过滑块固定座（321）与推杆（326）连接。

7.根据权利要求6所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述推杆（326）的两端分别通过浮动接头与滑块固定座（321）和开合面板（200）浮动连接。

8.根据权利要求7所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述动力推杆固定模块（310）还包括与丝杠（317）平行设置在固定基座（311）上的光轴滑轨（313），所述滑块固定座（321）与滑动套装在光轴滑轨（313）上的直线轴承（322）固定连接。

9.根据权利要求8所述的自助设备开合面板机构，其特征在于：所述固定基座（311）在滑块固定座（321）的滑动路径上设有两组检测开合面板滑动位置的位置传感器，所述滑块固定座（321）上设有触发位置传感器的传感器挡片（324）。

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