CN214150121U - 重力式物料多重混样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力式物料多重混样装置，包括混样暗室，贯穿混样暗室安装有物料送样管，混样暗室内转动安装有混样轮盘和轮盘驱动装置，混样轮盘上均布有物料留样盒，混样暗室外且位于混样轮盘的侧部设有留样盒自动送入装置和留样盒自动推出装置，混样暗室内位于留样盒自动送入装置的盒体送入处设有留样盒检测装置，与物料留样盒还设有配合使用的留样标识装置，还包括上料装置和混样控制装置；本实用新型可形成物料样品的混样，能切断物料化验人员获知物料供应方信息的渠道，进而保证了物料抽样化验的真实性，间接保证了购货方的利益，整个混样过程可自动进行，操作简单、省力，只需人工取盒、补盒即可。

Description

重力式物料多重混样装置

技术领域

本实用新型涉及物料收储及化验取样技术领域，尤其涉及一种收储及化验物料时能够自动落料的物料混样装置。

背景技术

目前，在物料收储过程中，物料指标可通过自动化验的方式获得。而在物料的收购过程中，因有些物料收购企业需要在某一时间内同时收购多种物料，并且这些企业需要对物料中的毒素指标进行化验，但基于目前物料自动化验技术的限制，需要人为参与物料毒素等部分指标的化验，过多的人为干预物料化验，加大了收购时物料以次充好的风险，因此不利于保证物料收购企业的利益。

基于上述原因，需要开发一种在物料取样时能够形成物料混样，使经手操作的化验人员无法获知待化验物料试样的供应方信息，从而切断人为干预化验结果的渠道，以规避上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够切断物料化验经办人员获知物料供应方信息渠道，从而保证物料抽样化验的真实性，间接保证购料方利益且可自动完成物料样品混样及取样的重力式物料多重混样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：重力式物料多重混样装置，包括混样暗室，贯穿所述混样暗室安装有物料送样管，所述混样暗室内转动安装有混样轮盘，所述混样轮盘传动连接有轮盘驱动装置，所述混样轮盘上均布有用于承接所述物料送样管投放的物料样品的物料留样盒，所述混样暗室外且位于所述混样轮盘的侧部设有留样盒自动送入装置和留样盒自动推出装置，所述混样暗室内位于所述留样盒自动送入装置的盒体送入处设有留样盒检测装置，与所述物料留样盒还设有配合使用的留样标识装置，还包括上料装置和混样控制装置，所述轮盘驱动装置、所述留样盒自动送入装置、所述留样盒自动推出装置、所述留样盒检测装置、所述留样标识装置和所述上料装置分别连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述上料装置包括设于所述物料送样管的上方的旋转式上料装置或/和跨设所述留样盒自动送入装置设置的轨道式上料装置，所述旋转式上料装置和所述轨道式上料装置分别连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述留样盒自动送入装置包括于所述混样暗室外且与所述混样轮盘相对安装的盒体送入平台，所述盒体送入平台的顶面高度不低于所述混样轮盘的顶面高度，所述盒体送入平台上安装有盒体送入气缸，所述盒体送入气缸连接至所述混样控制装置，所述盒体送入平台的侧部设有盒体送入传送带，所述盒体送入传送带的顶面高度不低于所述盒体送入平台的顶面高度；

所述留样盒自动推出装置包括于所述混样暗室外且与所述混样轮盘相对安装的盒体推出传送带，所述盒体推出传送带的顶面高度不高于所述混样轮盘的顶面高度，所述混样轮盘上方安装有盒体推出气缸，所述盒体推出气缸连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述旋转式上料装置包括送料架，贯穿所述送料架固定安装有送料控制装置，所述送料架的下方转动安装有储料转盘，所述储料转盘传动连接有转盘驱动装置，所述储料转盘的周侧均布有储料罐，所述储料罐内设有压力传感器，所述储料罐顶端设有进料口，所述储料罐底端设有放料控制装置，所述送料控制装置、所述转盘驱动装置、所述压力传感器分别连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述送料控制装置包括贯穿所述送料架设置的投料管，所述投料管上连接有投料控制阀，所述投料控制阀连接有阀驱动电机，所述阀驱动电机连接至所述混样控制装置，所述投料管的底端固定有与所述投料管连通设置的投料仓，所述投料仓的底端安装有送料管；

所述放料控制装置包括固定连接于所述储料罐上的放料管，所述放料管外周套装有放料挡板座，所述放料挡板座上插接有放料控制挡板，贯穿所述放料控制挡板设有物料过孔，所述放料控制挡板上连接有挡板推拉气缸，所述挡板推拉气缸连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述轨道式上料装置包括投料架，所述投料架上固定安装有投料轨道，所述投料轨道上活动安装有投料罐，所述投料架侧部设有集料架，所述集料架上布置有集料仓，所述集料仓设于所述投料罐的出料口下方，所述投料罐的出料口处和所述集料仓的出料口处分别安装有投料控制装置，所述投料控制装置连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述投料轨道上滑动限位安装有滑座，所述投料罐设于所述滑座上，所述滑座上固定安装有投料罐平移电机，沿所述投料轨道固定安装有水平齿条，所述投料罐平移电机的动力输出端与所述水平齿条啮合，所述投料罐平移电机连接至所述混样控制装置；

贯穿所述滑座滑动安装有立式轨道，所述投料罐固定安装于所述立式轨道的底端，沿所述立式轨道固定设有立式齿条，所述滑座上固定安装有投料罐立行电机，所述投料罐立行电机的动力输出端与所述立式齿条啮合，所述投料罐立行电机连接至所述混样控制装置。

作为优选的技术方案，所述留样标识装置包括设于所述旋转式上料装置出料侧或/和所述轨道式上料装置出料侧的标签打印机，所述标签打印机输出的标签上设有标识条码或标识二维码，所述标签打印机信号连接至所述混样控制装置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：可通过上料装置实现在混样暗室内或其外部投放物料样品，且在混样轮盘的配合下，形成两次混样，并通过留样标识装置记载样品信息，利用留样盒自动推出装置随机向外输送物料留样盒，混样实施后使化验经办人员无法获知供货方的任何信息，从而切断了物料化验经办人员获知物料供应方信息的渠道，进而保证了物料抽样化验的真实性，间接保证了购货方的利益，且通过留样盒自动送入装置实现了物料留样盒的自动送入，整个混样过程可自动进行，操作简单、省力，只需人工取盒、补盒即可。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例俯视方向的结构简化示意图；

图3是本实用新型实施例旋转式上料装置的示意图；

图4是图3处的放大示意图；

图5是本实用新型实施例轨道式上料装置的示意图；

图中：1-混样暗室；101-传感器；2-物料送样管；3-排尘口；4-混样轮盘；5-物料留样盒；6-留样盒定位槽；7-盒体送入平台；8-盒体送入气缸；9-盒体送入传送带；10-盒体推出传送带；11-盒体推出气缸；12-处理器；13-标签打印机；14-标签；15-送料架；16-投料管；17-投料控制阀；18-阀驱动电机；19-投料仓；20-送料管；21-储料转盘；22-储料罐；23-料罐固定座；24-料罐抱环；25-进料口；26-放料管；27-放料挡板座；28-放料控制挡板；29-物料过孔；30-限位翻边；31-投料架；32-投料轨道；33-投料罐；34-滑座；35-投料罐平移电机；36-水平齿条；37-立式轨道；38-立式齿条；39-投料罐立行电机；40-集料架；41-集料仓；42-放料气缸；43-挡料盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4所示，重力式物料多重混样装置，包括混样暗室1，贯穿所述混样暗室1安装有物料送样管2和排尘口3，所述物料送样管2用于向所述混样暗室1输送物料样品，所述排尘口3用于向所述混样暗室1外排放送样过程中产生的灰尘，还可以在所述排尘口3处安装风机、除尘器等辅助除尘设备，以保证所述混样暗室1内的洁净性。本实施例远程设有混样控制装置，用于控制整个装置各驱动部件的协调工作。

所述混样暗室1内转动安装有混样轮盘4，所述混样轮盘4传动连接有轮盘驱动装置，所述混样轮盘4上均布有用于承接所述物料送样管2投放的物料样品的物料留样盒5。通过所述轮盘驱动装置可以驱动所述混样轮盘4转动，所述轮盘驱动装置包括驱动电机、传动齿轮组等常规驱动部件，且所述混样轮盘4可以设置为定盘和动盘两部分，动盘转动实现物料样品的混样，定盘固定安装，以便于安装其它辅助部件。可以在所述混样轮盘4上均布留样盒定位槽6，将所述物料留样盒5对应放置于各所述留样盒定位槽6内，所述留样盒定位槽6的外侧设有渐高设置的位移导向斜面，所述位移导向斜面的设置，便于所述物料留样盒5的送入或送出。

本实施例在所述混样暗室1外且位于所述混样轮盘4的侧部设有留样盒自动送入装置和留样盒自动推出装置，且所述留样盒自动送入装置的出盒端和所述留样盒自动推出装置的进盒端分别靠近所述混样轮盘4设置，所述留样盒自动送入装置和所述留样盒自动推出装置可以在所述混样暗室1外部相对布置、呈90°夹角布置或根据具体的场地具体设置。

具体地，所述留样盒自动送入装置包括于所述混样暗室1外且与所述混样轮盘4相对安装的盒体送入平台7，所述盒体送入平台7的顶面高度不低于所述混样轮盘4的顶面高度，所述盒体送入平台7上安装有盒体送入气缸8，所述盒体送入气缸8连接至所述混样控制装置，所述盒体送入平台7的侧部设有盒体送入传送带9，所述盒体送入传送带9的顶面高度不低于所述盒体送入平台7的顶面高度。所述盒体送入传送带9传动连接有皮带驱动装置，包括驱动电机、皮带输送辊等，均为本技术领域普通技术人员所熟知的内容。

在使用时，人工将所述物料留样盒5呈线性码放在所述盒体送入传送带9上，驱动电机可以控制所述盒体送入传送带9间歇性进给运动，实现将所述物料留样盒5进给输送至所述盒体送入平台7上，待所述盒体送入气缸8获得启动信号后，启动将所述物料留样盒5推至所述混样轮盘4上的所述留样盒定位槽6内。

而所述留样盒自动推出装置包括于所述混样暗室1外且与所述混样轮盘4相对安装的盒体推出传送带10，所述盒体推出传送带10的顶面高度不高于所述混样轮盘4的顶面高度，所述混样轮盘4上方安装有盒体推出气缸11，所述盒体推出气缸11连接至所述混样控制装置。其中所述盒体推出传送带10的驱动方式与所述盒体送入传送带9相似，在此不再详细描述。需要取样时，可以人工触发所述盒体推出气缸11的启动信号，所述盒体推出气缸11启动后将对应的所述物料留样盒5推至所述盒体推出传送带10上，由所述盒体推出传送带10将所述物料留样盒5送至所述混样暗室1外，人工取走化验即可。

所述混样暗室1内位于所述留样盒自动送入装置的盒体送入处设有留样盒检测装置，且所述留样盒检测装置设于所述混样轮盘4的上方。具体地，所述留样盒检测装置设置为固定于所述混样暗室1内的传感器101，如将所述传感器101设置为超声波传感器，所述超声波传感器可以测距，所述超声波传感器到所述留样盒定位槽6内的距离是固定的，通过所述超声波传感器的测量信号，与上述固定距离对比即可判断出所述留样盒定位槽6内是否放置有所述物料留样盒5，以及放置的所述物料留样盒5内是否有物料样品。

本实施例与所述物料留样盒5还设有配合使用的留样标识装置，还包括上料装置，所述轮盘驱动装置、所述留样盒自动送入装置、所述留样盒自动推出装置、所述留样盒检测装置、所述留样标识装置和所述上料装置分别连接至所述混样控制装置。所述混样控制装置包括处理器12、硬盘、内存、系统总线和通讯接口，即各驱动电机、气缸、传感器等均连接至所述混样控制装置，在所述混样控制装置的控制下，各部分协调动作，实现物料样品的混样。所述上料装置实现物料样品的暂存和投放，所述上料装置包括设于所述物料送样管2的上方的旋转式上料装置或/和跨设所述留样盒自动送入装置设置的轨道式上料装置，所述旋转式上料装置和所述轨道式上料装置分别连接至所述混样控制装置。本实施例的所述上料装置设置为旋转式上料装置。

所述留样标识装置包括设于所述旋转式上料装置出料侧或/和所述轨道式上料装置出料侧的标签打印机13，所述标签打印机13输出的标签14上设有标识条码或标识二维码，所述标签打印机13信号连接至所述混样控制装置。在所述混样控制装置内预存有各批次物料样品的相关信息如来源、时间、运输车辆信息等代码，并可形成相应的标识条码或标识二维码，用于其它设备读入，可配合网络远程调取相关信息。在利用投放物料样品的同时，可通过所述标签打印机13将与该批次物料样品相关的标识条码或标识二维码进行打印，并自由落入所述物料留样盒5内，随所述物料留样盒5一同被输送至所述混样暗室1外部进入化验工序，以供物料样品化验后信息调取使用。当然所述留样标识装置也可以为在各所述物料留样盒5上对应设置的NFC卡或RFID卡，物料样品的出料端固定安装有读卡器，在投放物料样品时，利用所述读卡器将相关信息写入所述NFC卡或所述RFID卡内，同样可以实现信息调用功能，从而避免化验人员直接获知物料来源。

本实施例的所述旋转式上料装置用于盛接由物料运输车运输来的物料，以供多种物料同时存储、暂存或暂存时取样使用，具体包括送料架15，贯穿所述送料架15固定安装有送料控制装置。所述送料控制装置包括贯穿所述送料架15设置的投料管16，所述投料管16上连接有投料控制阀17，所述投料控制阀17连接有阀驱动电机18，所述阀驱动电机18连接至所述混样控制装置，所述投料管16的底端固定有与所述投料管16连通设置的投料仓19，所述投料仓19的底端安装有送料管20。所述投料管16用于与送料车的出料端连接，实现物料从运输车上的卸载。所述阀驱动电机18用于驱动所述投料控制阀17的启闭，从而控制物料的投放。物料在投放过程中，在所述投料仓19内形成缓冲，防止产生物料投放堵塞的现象，从而保证物料投放的顺利性。

所述送料架15的下方转动安装有储料转盘21，所述储料转盘21传动连接有转盘驱动装置，所述转盘驱动装置包括安装于所述储料转盘21下方的驱动电机及传动部件，所述传动部件可以设置为连接在驱动电机动力输出端的啮合齿轮等，均为本技术领域所熟知的内容，在此不再详细描述。

所述储料转盘21的周侧均布有储料罐22，所述储料罐22通过料罐固定装置进行安装固定。具体地所述料罐固定装置包括固定安装于所述储料转盘21上的料罐固定座23，所述料罐固定座23上可拆卸安装有料罐抱环24，所述料罐抱环24套装于所述储料罐22的外周，所述料罐抱环24的环抱直径可调，从而保证其与所述储料罐22连接的牢固性，当然也可以在所述料罐抱环24与所述储料罐22间设置若干连接螺栓，以提高所述储料罐22的固定效果。

可以在所述储料罐22的表面涂覆有色彩识别层，所述储料罐22内设有压力传感器，所述储料罐22顶端设有进料口25，所述储料罐22底端设有放料控制装置，所述送料控制装置、所述转盘驱动装置、所述压力传感器分别连接至所述混样控制装置。本实施例中，由于设置了多个所述储料罐22，从而实现不同种类物料的同时储放，因此所述储料罐22可以分组设置，相应地所述色彩识别层也分组且区别设置，即同种物料可以存储于同组内的所述储料罐22内，并通过所述色彩识别层标注相同的颜色，不同物料即用不同颜色的所述色彩识别层加以区分即可，如用蓝色、绿色、紫色等。所述压力传感器用于检测各所述储料罐22内是否有料，以便于在所述混样控制装置的控制下，控制空的所述储料罐22与所述送料控制装置对应，用来接收物料。

其中，所述放料控制装置包括固定连接于所述储料罐22上的放料管26，所述放料管26外周套装有放料挡板座27，所述放料挡板座27上插接有放料控制挡板28，贯穿所述放料控制挡板28设有物料过孔29，所述放料控制挡板28上连接有挡板推拉气缸，所述挡板推拉气缸连接至所述混样控制装置。通过所述挡板推拉气缸拉动所述放料控制挡板28，可以控制所述物料过孔29与所述放料管26是否连通，当两者连通时，则实现放料或物料取样，当两者不连通时，则将物料封装在所述储料罐22内。由于所述储料转盘21可以带动所述储料罐22转动，在实际使用时控制所述储料转盘21旋转180-360°的角度范围，即可满足各个所述储料罐22均能够与所述投料管16对应，因此可以将所述挡板推拉气缸的气源管设置为软管以适应所述储料转盘21的转动，当然也可以通过其它结构实现两者的配合，且所述放料控制装置也可以设置为驱动电机与阀体的配合，避免受管路限制，实现物料投放控制。

所述放料控制挡板28设有限位翻边30，所述挡板推拉气缸连接于所述限位翻边30上，当所述限位翻边30上紧贴所述放料挡板座27时，说明所述物料过孔29以完全与所述放料管26连通了，通过控制所述放料控制挡板28的位置，还可以控制放料速度，以满足放料或取样使用。

在具体使用时，各所述储料罐22均在所述混样控制装置内进行预先编码，并在所述混样控制装置内标注所述储料罐22对应的所述色彩识别层的具体颜色。当通过所述送料管20向所述储料罐22投料时，相应地所述压力传感器便会将信号传输至所述混样控制装置，操作人员可通过所述混样控制装置向相应编码位置存储物料名称、物料来源、送料车信息、供料商信息等。需要对物料进行取样化验时，可在网络的配合下，通过自动化验系统获取物料相关的信息，也可以通过人工判断物料的种类后，查询自动化验系统获得物料的种类及相关信息，也可以将料车开到扦样位置，通过相应设置的机器视觉识别后，自动识别车辆信息及判断物料的种类及相关信息。

本实施例的具体混样方法，包括以下步骤：

步骤一、当有车辆运输来物料时，将车辆的出料端连通至所述送料控制装置的进料端，通过所述混样控制装置控制所述转盘驱动装置启动，带动所述储料转盘21转动，选择任意一个或任意几个空的所述储料罐22置于所述送料控制装置出料端的正下方，并通过所述混样控制装置控制所述送料控制装置动作，将物料投放至对应的所述储料罐22内进行暂存；在所述混样控制装置内对各所述放料控制装置进行编码控制。

步骤二、通过所述混样控制装置设定所述混样轮盘4的转动速度，根据所述留样盒检测装置与所述物料送样管2之间的水平距离，确定所述混样轮盘4上与两者对应的两所述物料留样盒5的距离，并根据该距离和设定的所述混样轮盘4的转动速度，计算与所述留样盒检测装置对应的所述物料留样盒5运行至所述物料送样管2对应的位置所使用的时间，将该时间计为投放时间，存入所述混样控制装置内。所述混样轮盘4可以进行缓慢的匀速转动，也可以是间歇式转动，都能够在所述混样控制装置的控制协调下，实现各个驱动部件之间的动作配合。

步骤三、将空的所述物料留样盒5呈线性码放在所述留样盒自动送入装置上，即放置在所述盒体送入传送带9上，启动所述留样盒自动送入装置和所述轮盘驱动装置，所述混样轮盘4开始转动，所述留样盒自动送入装置中的所述盒体送入气缸8陆续将空的所述物料留样盒5推至所述混样轮盘4上。

步骤四、所述留样盒检测装置实时将检测信号传送至所述混样控制装置，所述混样控制装置根据所述留样盒检测装置的检测信号，可以判断出与所述留样盒自动送入装置对应的工位上否放置了所述物料留样盒5及放置的所述物料留样盒5内是否有物料样品；所述混样控制装置判断与所述留样盒自动送入装置(所述盒体送入气缸8)对应的工位上没有放置所述物料留样盒5时，执行步骤五；所述混样控制装置判断与所述留样盒自动送入装置对应的工位放置有所述物料留样盒5但内无物料样品时，执行步骤六。

步骤五、所述混样控制装置控制所述留样盒自动送入装置启动，即启动所述盒体送入气缸8，将空的所述物料留样盒5推入至与所述物料留样盒5进入侧的所述留样盒检测装置对应的工位上，完成所述物料留样盒5的自动送盒。

具体地，所述超声波传感器将所测的距离信号传送至所述混样控制装置。当没有所述物料留样盒5、有所述物料留样盒5但内无物料样品时以及有所述物料留样盒5但有无物料样品时，所述超声波传感器所测的距离信号均不相同，所述混样控制装置根据所述超声波传感器传输的信号，与其内部设置的标准信号进行比较，即可判断该工位的具体情况，并根据具体情况执行相应的步骤。

步骤六、所述混样控制装置判定所述物料留样盒5内无物料样品后，开始计时至投放时间到，控制所述放料控制装置启动，将物料样品由所述物料送样管2投放至所述物料留样盒5内，实现物料样品的自动投放。

具体地，将空的所述物料留样盒5呈线性摆放在所述盒体送入传送带9上，由所述盒体送入传送带9输送至所述盒体送入平台7上，等待送入；获得送入命令后，所述盒体送入气缸8启动，将所述物料留样盒5推至空的工位上。待所述盒体送入气缸8回位后，所述盒体送入传送带9再次启动，将另一空盒输送至所述盒体送入平台7上，等待下一次送入，因此所述盒体送入传送带9也设置为间歇性运动。

步骤七、所述物料送样管2投放物料样品的同时，通过所述混样控制装置将相应的物料样品的信息传送至所述留样标识装置，所述留样标识装置输出相应的信息至所述物料留样盒5。

当所述留样标识装置设置为所述标签打印机13时，其输出的所述标签14，自动落入所述物料留样盒5内；当所述留样标识装置设置为NFC卡或RFID卡时，通过所述读卡器，可在投放物料样品的同时同步写入与该样品有关的信息。

步骤八、随机启动所述留样盒自动推出装置，将盛有物料样品的所述物料留样盒5推出，可以在所述留样盒自动推出装置的盒体推出处也安装所述留样盒检测装置。该步骤中所述留样盒自动推出装置获得启动指令后，安装在所述留样盒自动推出装置的盒体推出侧的所述留样盒检测装置开始检测所述物料留样盒5的信号，并将检测到所述物料留样盒5的信号传送至所述混样控制装置，当所述混样控制装置判定该处有所述物料留样盒5且盒内有物料样品时，控制所述留样盒自动推出装置实施所述物料留样盒5的推出动作。

步骤九、化验人员取走所述留样盒自动推出装置推出的所述物料留样盒5，同时将空的所述物料留样盒5补充到所述留样盒自动送入装置上。

本实施例，可通过所述旋转式上料装置与所述混样轮盘4配合，实现物料样品的两次混样，从所述混样暗室1内推出所述物料留样盒5时随机的，从而杜绝了取样人员获知物料样品信息的可能性。

实施例二：

如图1和图5所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述上料装置设置为轨道式上料装置。本实施例的所述轨道式上料装置包括投料架31，所述投料架31上固定安装有投料轨道32，所述投料轨道32上活动安装有投料罐33。具体地，所述投料轨道32上滑动限位安装有滑座34，所述投料罐33设于所述滑座34上，所述滑座34上固定安装有投料罐平移电机35，沿所述投料轨道32固定安装有水平齿条36，所述投料罐平移电机35的动力输出端与所述水平齿条36啮合，所述投料罐平移电机35连接至所述混样控制装置。当所述投料罐平移电机35启动时，在所述投料罐平移电机35与所述水平齿条36的啮合作用下，可以带动所述滑座34沿着所述投料轨道32水平移动，控制所述投料罐平移电机35的转动方向，可以控制所述滑座34的来回水平位移，以调整所述投料罐33在所述投料轨道32上的水平位置，以便于从不同的位置投料。

贯穿所述滑座34滑动安装有立式轨道37，所述投料罐33固定安装于所述立式轨道37的底端，沿所述立式轨道37固定设有立式齿条38，所述滑座34上固定安装有投料罐立行电机39，所述投料罐立行电机39的动力输出端与所述立式齿条38啮合，所述投料罐立行电机39连接至所述混样控制装置。当所述投料罐立行电机39启动时，在所述投料罐立行电机39与所述立式齿条38啮合作用下，可以带动所述立式轨道37在所述滑座34上产生上下位移，从而调整所述投料罐33的高度，便于对准投料。

所述投料架31侧部设有集料架40，所述集料架40上布置有集料仓41，所述集料仓41设于所述投料罐33的出料口下方。在实际使用时，本装置在所述混样控制装置的控制下使用，所述集料仓41在所述混样控制装置内均设有编码，且与各所述集料仓41对应设有传感器或控制开关等部件，可以使所述投料罐33的出料口与所述集料仓41的投料口对准后，实施所述投料罐平移电机35的停止控制，利用电机使所述投料罐33进行定位停止控制，为技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。

所述投料罐33的出料口处和所述集料仓41的出料口处分别安装有投料控制装置，所述投料控制装置连接至所述混样控制装置。所述投料控制装置用于实现所述投料罐33内的物料向所述集料仓41内转移，或将所述集料仓41内的物料部分放出，进行取样。所述投料控制装置包括铰接安装的放料气缸42和出料口上对应铰接安装的挡料盖板43，所述放料气缸42的推杆端与所述挡料盖板43铰接设置，各所述放料气缸42的控制也是在所述混样控制装置的配合下完成的。

本实施例由于在所述混样暗室1外部完成物料样品向所述物料留样盒5的投放，当所述留样标识装置设置为所述标签打印机13时，所述标签打印机13设置在所述混样暗室1外，可设于所述投料架31上且靠近所述留样盒自动送入装置的一端。

本实施例的具体混样方法，包括以下步骤：

步骤一、当有车辆运输来物料时，将车辆的出料端连通至所述投料罐33内，通过所述混样控制装置控制所述投料罐平移电机35或/和所述投料罐立行电机39启动，将所述投料罐33调整至与任一空的所述集料仓41对应的位置，并通过所述混样控制装置控制所述投料控制装置动作，将物料投放至对应的所述集料仓41内进行暂存；在所述混样控制装置内对各所述投料控制装置进行编码控制。

步骤二、将空的所述物料留样盒5呈线性码放在所述留样盒自动送入装置上，即放置在所述盒体送入传送带9上，启动所述留样盒自动送入装置，所述物料留样盒5在所述盒体送入传送带9的带动下，从各所述集料仓41的底部穿行，通过所述混样控制装置随机选择相应的控制编码，即可控制对应的所述投料控制装置向所述物料留样盒5内实施物料放样。

所述投料控制装置投放物料样品的同时，通过所述混样控制装置将相应的物料样品信息传送至所述留样标识装置，所述留样标识装置输出相应的信息至正在接收物料样品的所述物料留样盒5。

步骤三、所述留样盒检测装置实时将检测信号传送至所述混样控制装置，所述混样控制装置根据所述留样盒检测装置的检测信号，可以判断出与所述留样盒自动送入装置(所述盒体送入气缸8)对应的工位上否放置了所述物料留样盒5。所述混样控制装置判断与所述留样盒自动送入装置对应的工位上没有放置所述物料留样盒5时，执行步骤四。所述混样控制装置判断与所述留样盒自动送入装置对应的工位上放置了所述物料留样盒5，执行步骤五。

步骤四、所述混样控制装置控制所述留样盒自动送入装置(所述盒体送入气缸8)将行进至其端部的所述物料留样盒5，推入至与所述留样盒自动送入装置对应的工位上，完成所述物料留样盒5的自动进工位。

步骤五、随机启动所述留样盒自动推出装置，将其对应的所述物料留样盒5推出，本步骤与实施例一步骤相似，在此不再详细描述。

步骤六、化验人员取走所述留样盒自动推出装置推出的所述物料留样盒5，若盒内盛装有物料样品，则送至化验处；若盒内无物料样品，则重新将其放置到所述留样盒自动送入装置上。

本实施例，可通过所述轨道式上料装置与所述混样轮盘4配合，实现物料样品的两次混样，从所述混样暗室1内推出所述物料留样盒5时随机的，所述轨道式上料装置也可以设置与暗室内，混样效果更好，从而杜绝了取样人员获知物料样品信息的可能性。

当然，可以在所述混样暗室1的侧部同时安装所述轨道式上料装置和所述旋转式上料装置，并合理调整所述混样控制装置的控制程序，可以实现两者同时参与物料混样的供料工作，实现多种物料的混合放样。

本实用新型可通过上料装置实现在混样暗室1内或其外部投放物料样品，且在混样轮盘4的配合下，形成两次混样，并通过留样标识装置记载样品信息，利用留样盒自动推出装置随机向外输送物料留样盒5，混样实施后使化验经办人员无法获知供货方的任何信息，从而切断了物料化验经办人员获知物料供应方信息的渠道，进而保证了物料抽样化验的真实性，间接保证了购货方的利益，且通过留样盒自动送入装置实现了物料留样盒5的自动送入，整个混样过程可自动进行，操作简单、省力，只需人工取盒、补盒即可。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.重力式物料多重混样装置，包括混样暗室，其特征在于：贯穿所述混样暗室安装有物料送样管，所述混样暗室内转动安装有混样轮盘，所述混样轮盘传动连接有轮盘驱动装置，所述混样轮盘上均布有用于承接所述物料送样管投放的物料样品的物料留样盒，所述混样暗室外且位于所述混样轮盘的侧部设有留样盒自动送入装置和留样盒自动推出装置，所述混样暗室内位于所述留样盒自动送入装置的盒体送入处设有留样盒检测装置，与所述物料留样盒还设有配合使用的留样标识装置，还包括上料装置和混样控制装置，所述轮盘驱动装置、所述留样盒自动送入装置、所述留样盒自动推出装置、所述留样盒检测装置、所述留样标识装置和所述上料装置分别连接至所述混样控制装置。

2.如权利要求1所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述上料装置包括设于所述物料送样管的上方的旋转式上料装置或/和跨设所述留样盒自动送入装置设置的轨道式上料装置，所述旋转式上料装置和所述轨道式上料装置分别连接至所述混样控制装置。

3.如权利要求2所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述留样盒自动送入装置包括于所述混样暗室外且与所述混样轮盘相对安装的盒体送入平台，所述盒体送入平台的顶面高度不低于所述混样轮盘的顶面高度，所述盒体送入平台上安装有盒体送入气缸，所述盒体送入气缸连接至所述混样控制装置，所述盒体送入平台的侧部设有盒体送入传送带，所述盒体送入传送带的顶面高度不低于所述盒体送入平台的顶面高度；

所述留样盒自动推出装置包括于所述混样暗室外且与所述混样轮盘相对安装的盒体推出传送带，所述盒体推出传送带的顶面高度不高于所述混样轮盘的顶面高度，所述混样轮盘上方安装有盒体推出气缸，所述盒体推出气缸连接至所述混样控制装置。

4.如权利要求2所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述旋转式上料装置包括送料架，贯穿所述送料架固定安装有送料控制装置，所述送料架的下方转动安装有储料转盘，所述储料转盘传动连接有转盘驱动装置，所述储料转盘的周侧均布有储料罐，所述储料罐内设有压力传感器，所述储料罐顶端设有进料口，所述储料罐底端设有放料控制装置，所述送料控制装置、所述转盘驱动装置、所述压力传感器分别连接至所述混样控制装置。

5.如权利要求4所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述送料控制装置包括贯穿所述送料架设置的投料管，所述投料管上连接有投料控制阀，所述投料控制阀连接有阀驱动电机，所述阀驱动电机连接至所述混样控制装置，所述投料管的底端固定有与所述投料管连通设置的投料仓，所述投料仓的底端安装有送料管；

所述放料控制装置包括固定连接于所述储料罐上的放料管，所述放料管外周套装有放料挡板座，所述放料挡板座上插接有放料控制挡板，贯穿所述放料控制挡板设有物料过孔，所述放料控制挡板上连接有挡板推拉气缸，所述挡板推拉气缸连接至所述混样控制装置。

6.如权利要求2所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述轨道式上料装置包括投料架，所述投料架上固定安装有投料轨道，所述投料轨道上活动安装有投料罐，所述投料架侧部设有集料架，所述集料架上布置有集料仓，所述集料仓设于所述投料罐的出料口下方，所述投料罐的出料口处和所述集料仓的出料口处分别安装有投料控制装置，所述投料控制装置连接至所述混样控制装置。

7.如权利要求6所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述投料轨道上滑动限位安装有滑座，所述投料罐设于所述滑座上，所述滑座上固定安装有投料罐平移电机，沿所述投料轨道固定安装有水平齿条，所述投料罐平移电机的动力输出端与所述水平齿条啮合，所述投料罐平移电机连接至所述混样控制装置；

贯穿所述滑座滑动安装有立式轨道，所述投料罐固定安装于所述立式轨道的底端，沿所述立式轨道固定设有立式齿条，所述滑座上固定安装有投料罐立行电机，所述投料罐立行电机的动力输出端与所述立式齿条啮合，所述投料罐立行电机连接至所述混样控制装置。

8.如权利要求2所述的重力式物料多重混样装置，其特征在于：所述留样标识装置包括设于所述旋转式上料装置出料侧或/和所述轨道式上料装置出料侧的标签打印机，所述标签打印机输出的标签上设有标识条码或标识二维码，所述标签打印机信号连接至所述混样控制装置。

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