CN214149666U - 电阻应变式两分力测力传感器 - Google Patents

Abstract

一种电阻应变式两分力测力传感器，包括：底板、弹性体、和受力上压板，所述弹性体包括底座和竖柱，所述底座和竖柱连接形成T形成结构，所述底座的远离所述竖柱的一端与所述底板连接，所述竖柱的远离所述底座的一侧与所述受力上压板连接，所述底座的突出于所述竖柱的左右两侧的前后两侧表面上均分别对应地形成一个第一盲孔，对应的两个第一盲孔之间形成第一梁，所述竖柱的左右两端的端面上各形成有一个第二盲孔，两个所述第二盲孔之间形成第二梁，所述第一梁的两侧面、及第二梁的两侧面上均设置有应变片。本实用新型中的传感器安装在工件承载平台的下面，距离抛光工件有一定的距离，这样传感器容易保护和防护，可以满足在抛光过程中的力值控制。

Description

电阻应变式两分力测力传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种电阻应变式两分力测力传感器。

背景技术

在打磨和抛光行业，由于其行业的特殊性，其环境较为恶劣，目前像这个行业越来越多的被自动抛光和打磨机或者是机器人来替代人工作业，一般作为力值的闭环控制，一般是用六轴力传感器装在打磨机械手上，一是设备的成本高，另外在抛光打磨的过程中不仅灰尘大、同时还有带有腐蚀性的抛光液，如果传感器装在前端，对传感器的防护等级要求较高，所以很多传感器都无法满足这个要求。另外，现有技术中的传感器如果安装在工件承载平台的下面，传感器会承受很大的弯曲力，难以满足在抛光过程中的力值控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电阻应变式两分力测力传感器，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种电阻应变式两分力测力传感器，包括：底板、弹性体、和受力上压板，所述弹性体包括底座和竖柱，所述底座和竖柱连接形成T形成结构，所述底座的远离所述竖柱的一端与所述底板连接，所述竖柱的远离所述底座的一侧与所述受力上压板连接，所述底座的突出于所述竖柱的左右两侧的前后两侧表面上均分别对应地形成一个第一盲孔，对应的两个第一盲孔之间形成第一梁，所述竖柱的左右两端的端面上各形成有一个第二盲孔，两个所述第二盲孔之间形成第二梁，所述第一梁的两侧面、及第二梁的两侧面上均设置有应变片。

优选地，所述电阻应变式两分力测力传感器还包括环形的外壳，所述外壳的一端与所述底板连接，所述外壳的另一端与所述受力上压板之间设置有过载保护间隙。

优选地，所述外壳上设置有用于安装引出线的通孔。

优选地，所述间隙处采用硅胶密封。

优选地，所述底座的底面上形成有底面定位销孔和底面螺钉安装孔。

优选地，所述竖柱的顶面上形成有顶面定位销孔和顶面螺钉安装孔。

优选地，所述底板通过紧固件与所述受力上压板连接。

本实用新型中的传感器安装在工件承载平台的下面，距离抛光工件有一定的距离，这样传感器容易保护和防护，可以满足在抛光过程中的力值控制。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的分解图；

图2示意性地示出了弹性体的立体图一；

图3示意性地示出了弹性体的立体图二；

图4示意性地示出了弹性体的透视图；

图5示意性地示出了弹性体的主视图；

图6示意性地示出了弹性体的侧视图；

图7示意性地示出了弹性体的剖视图。

图中附图标记：1、底板；2、受力上压板；3、底座；4、竖柱；5、第一盲孔；6、第一梁；7、第二盲孔；8、第二梁；9、应变片；10、外壳；11、引出线；12、通孔；13、底面定位销孔；14、底面螺钉安装孔；15、顶面定位销孔；16、顶面螺钉安装孔；17、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的一个方面，提供了一种电阻应变式两分力测力传感器，包括：底板1、弹性体、和受力上压板2，所述弹性体包括底座3和竖柱4，所述底座3和竖柱4连接形成T形成结构，所述底座3的远离所述竖柱4的一端与所述底板1连接，所述竖柱4的远离所述底座3的一侧与所述受力上压板2连接，所述底座3的突出于所述竖柱4的左右两侧的前后两侧表面上均分别对应地形成一个第一盲孔5，对应的两个第一盲孔5之间形成第一梁6，所述竖柱4的左右两端的端面上各形成有一个第二盲孔7，两个所述第二盲孔7之间形成第二梁8，所述第一梁6的两侧面、及第二梁8的两侧面上均设置有应变片9。这样，本实用新型中的传感器成本低，可安装在工件承载平台的下面，距离抛光工件有一定的距离，这样传感器容易保护和防护，可以满足在抛光过程中的力值控制。

弹性体是倒T字形结构，主要用于测量Z轴和X轴力的结构，Z轴是采用横梁式的桥式结构的形式，在两端固定端和中间受力端对称分布Z轴的第一梁6，第一梁6的结构形式根据不同量程可以采用平行梁或者剪切梁式结构，从Z轴梁的中间向上延伸出方柱并在与Y方向，以中心为对称做第二盲孔7，中间翼板(第二梁8)的两面是平行于X轴的，且以X轴对称。

工作时，外部受力主要是通过受力上压板2来传递到弹性体上，弹性体感受到外力作用后产生相应的变形，通过其上的应变计组成的全桥电路输出对应于力值的电信号。

优选地，所述电阻应变式两分力测力传感器还包括环形的外壳10，所述外壳10的一端与所述底板1连接，所述外壳10的另一端与所述受力上压板2之间设置有过载保护间隙。优选地，所述间隙处采用硅胶密封，防止抛光液进入。

优选地，所述外壳10上设置有用于安装引出线11的通孔12，引出线11作为传感器的两个信号输出端。

为防止弹性体固定后扭动，优选地，所述底座3的底面上形成有底面定位销孔13和底面螺钉安装孔14，并可用螺钉将底座与弹性体固定。为防止弹性体固定后扭动，优选地，所述竖柱4的顶面上形成有顶面定位销孔15和顶面螺钉安装孔16，并可用螺钉将竖柱与弹性体固定。

优选地，所述底板1通过紧固件17与所述受力上压板2连接。这样，两侧可以通过手动调节紧固件17到上板的缝隙，来限位由于Y方向的力过大或者弯矩过大造成的影响进行限位。

优选地，所述紧固件17为限位保护螺钉。

由于采用了上述技术方案，本实用新型可对抛光液进行有效的防护，且成本低、结构简单。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，包括：底板(1)、弹性体、和受力上压板(2)，所述弹性体包括底座(3)和竖柱(4)，所述底座(3)和竖柱(4)连接形成T形成结构，所述底座(3)的远离所述竖柱(4)的一端与所述底板(1)连接，所述竖柱(4)的远离所述底座(3)的一侧与所述受力上压板(2)连接，所述底座(3)的突出于所述竖柱(4)的左右两侧的前后两侧表面上均分别对应地形成一个第一盲孔(5)，对应的两个第一盲孔(5)之间形成第一梁(6)，所述竖柱(4)的左右两端的端面上各形成有一个第二盲孔(7)，两个所述第二盲孔(7)之间形成第二梁(8)，所述第一梁(6)的两侧面、及第二梁(8)的两侧面上均设置有应变片(9)。

2.根据权利要求1所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述电阻应变式两分力测力传感器还包括环形的外壳(10)，所述外壳(10)的一端与所述底板(1)连接，所述外壳(10)的另一端与所述受力上压板(2)之间设置有过载保护间隙。

3.根据权利要求2所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述外壳(10)上设置有用于安装引出线(11)的通孔(12)。

4.根据权利要求2所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述间隙处采用硅胶密封。

5.根据权利要求1所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述底座(3)的底面上形成有底面定位销孔(13)和底面螺钉安装孔(14)。

6.根据权利要求5所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述竖柱(4)的顶面上形成有顶面定位销孔(15)和顶面螺钉安装孔(16)。

7.根据权利要求2所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述底板(1)通过紧固件(17)与所述受力上压板(2)连接。

8.根据权利要求7所述的电阻应变式两分力测力传感器，其特征在于，所述紧固件(17)为限位保护螺钉。

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