CN215374315U - 三分力平板式测力传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种三分力平板式测力传感器，包括：截面呈正方形的主体、圆台和筋梁，所述主体的内部开设有圆形通孔，所述圆台设置于所述圆形通孔中，所述圆台与所述主体平行设置，所述圆台的外周壁通过四个沿所述圆台周向均匀分布的所述圆形通孔的内壁连接，所述筋梁上设置有测力应变片。本实用新型可用于打磨和抛光行业、机械手前端测力等环境较为恶劣的场合，可用于抛光过程中的力值测量和控制，且结构呈平板式，其上设置有应力槽，不但结构简单，且便于安装，抗干扰能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种三分力平板式测力传感器。
背景技术
目前，在打磨和抛光行业、机械手前端测力中，越来越多的人工作业被自动抛光和打磨机或者是机器人替代。例如，在抛光打磨的过程中，只有做到对力值的精准控制才能确保产品的各种尺寸和质量的保证，但是，现有技术中的三分力测力传感器结构复杂、安装不便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种三分力平板式测力传感器，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种三分力平板式测力传感器，包括：截面呈正方形的主体、圆台和筋梁，所述主体的内部开设有圆形通孔，所述圆台设置于所述圆形通孔中，所述圆台与所述主体平行设置，所述圆台的外周壁通过四个沿所述圆台周向均匀分布的所述圆形通孔的内壁连接，所述筋梁上设置有测力应变片。
优选地，所述测力应变片包括弯曲应变片和剪切应变片。
优选地，所述主体的与所述圆台平行的表面上开设有呈正交设置的两个应力槽。
优选地，所述主体上开设有用于将所述主体安装到应用对象上的安装螺孔和安装销孔，所述安装销孔中设置有销钉。
优选地，所述圆台上开设有用于固定测试治具或者机械手测试头的固定螺孔和固定销孔，所述固定螺孔设置在所述圆台的背面。
优选地，所述圆形通孔与所述圆台的外壁之间形成环状间隙，所述环状间隙的两侧各设置有一个环状的密封盖板。
优选地，所述主体的周向侧壁上通过压线螺母设置有导线，所述导线与所述测力应变片电连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可用于打磨和抛光行业、机械手前端测力等环境较为恶劣的场合，可用于抛光过程中的力值测量和控制，且结构呈平板式，其上设置有应力槽，不但结构简单，且便于安装，抗干扰能力强。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的立体图；
图2示意性地示出了本实用新型的去除密封盖板时的立体图；
图3示意性地示出了本实用新型的主视图；
图4示意性地示出了本实用新型的侧视图；
图5示意性地示出了本实用新型的的后视图；
图6示意性地示出了图3的A-A剖视图；
图7示意性地示出了图3的B-B剖视图；
图8示意性地示出了本实用新型的去除密封盖板时的主视图；
图9示意性地示出了本实用新型的去除密封盖板时的后视图；
图10示意性地示出了图8的C-C剖视图。
图中附图标记：1、主体；2、圆台；3、筋梁；4、弯曲应变片；5、剪切应变片；6、应力槽；7、安装螺孔；8、销钉；9、固定螺孔；10、固定销孔；11、密封盖板；12、压线螺母；13、导线。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的一个方面，提供了一种三分力平板式测力传感器，包括：截面呈正方形的主体1、圆台2和筋梁3，所述主体1的内部开设有圆形通孔，所述圆台2设置于所述圆形通孔中，所述圆台2与所述主体1平行设置，所述圆台2的外周壁通过四个沿所述圆台2周向均匀分布的所述圆形通孔的内壁连接，所述筋梁3上设置有测力应变片。优选地，所述测力应变片包括弯曲应变片4和剪切应变片5，优选地，测力应变片粘贴在四个筋梁3上的高度方向的两个侧面。十字交叉的筋梁3在同一方向上的两个梁组成一组，其上的8个弯曲应变片4组成全桥惠斯顿电路共组成两组，分别感应平面内X，Y两个方向的力。四个筋梁3中间的8个剪切应变片5组成的全桥电路主要是感应Z轴的力。
传感器的应变通过四个筋梁3从主体1的四边延申到中间圆台2上，当在圆台2上受到外力作用时，力值通过四个筋梁3的变形来体现力值的大小。
优选地，所述主体1的与所述圆台2平行的表面上开设有呈正交设置的两个应力槽6，用于隔离传感器的安装影响，更好地减少安装平面、同时不影响传感器的变形。
优选地，所述主体1上开设有用于将所述主体1安装到应用对象上的安装螺孔7和安装销孔，所述安装销孔中设置有销钉8。例如，应用对象可以为后端手臂上或者测试平台。
优选地，所述圆台2上开设有用于固定测试治具或者机械手测试头的固定螺孔9和固定销孔10，所述固定螺孔9设置在所述圆台2的背面。
优选地，所述圆形通孔与所述圆台2的外壁之间形成环状间隙，所述环状间隙的两侧各设置有一个环状的密封盖板11。
优选地，所述主体1的周向侧壁上通过压线螺母12设置有导线13，所述导线13与所述测力应变片电连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可用于打磨和抛光行业、机械手前端测力等环境较为恶劣的场合，可用于抛光过程中的力值测量和控制，且结构呈平板式，其上设置有应力槽，不但结构简单，且便于安装，抗干扰能力强，三组电路的力值干扰影响小于5％。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种三分力平板式测力传感器，其特征在于，包括：截面呈正方形的主体(1)、圆台(2)和筋梁(3)，所述主体(1)的内部开设有圆形通孔，所述圆台(2)设置于所述圆形通孔中，所述圆台(2)与所述主体(1)平行设置，所述圆台(2)的外周壁通过四个沿所述圆台(2)周向均匀分布的所述圆形通孔的内壁连接，所述筋梁(3)上设置有测力应变片。
2.根据权利要求1所述的三分力平板式测力传感器，其特征在于，所述测力应变片包括弯曲应变片(4)和剪切应变片(5)。
3.根据权利要求1所述的三分力平板式测力传感器，其特征在于，所述主体(1)的与所述圆台(2)平行的表面上开设有呈正交设置的两个应力槽(6)。
4.根据权利要求1所述的三分力平板式测力传感器，其特征在于，所述主体(1)上开设有用于将所述主体(1)安装到应用对象上的安装螺孔(7)和安装销孔，所述安装销孔中设置有销钉(8)。
5.根据权利要求1所述的三分力平板式测力传感器，其特征在于，所述圆台(2)上开设有用于固定测试治具或者机械手测试头的固定螺孔(9)和固定销孔(10)，所述固定螺孔(9)设置在所述圆台(2)的背面。
6.根据权利要求1所述的三分力平板式测力传感器，其特征在于，所述圆形通孔与所述圆台(2)的外壁之间形成环状间隙，所述环状间隙的两侧各设置有一个环状的密封盖板(11)。
7.根据权利要求1所述的三分力平板式测力传感器，其特征在于，所述主体(1)的周向侧壁上通过压线螺母(12)设置有导线(13)，所述导线(13)与所述测力应变片电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121315646.0U CN215374315U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 三分力平板式测力传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215374315U true CN215374315U (zh) | 2021-12-31 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121315646.0U Active CN215374315U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 三分力平板式测力传感器 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-11 CN CN202121315646.0U patent/CN215374315U/zh active Active
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