CN214147142U - 一种智能工业相机多角度调节云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能工业相机多角度调节云台结构，包括底座和底板，所述底座对称固接底板底面两侧，所述底板底面中部固接伺服机，所述伺服机顶部转动连接中轴，所述中轴颈部活动贯穿底板，所述中轴中部套接转盘，所述转盘顶面中部固接限位帽，所述限位帽侧壁插接第一限位销中部，所述第一限位销末端插接中轴顶端两侧。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现多角度调整工业相机的照射角度。启动伺服机后在中轴和转盘的配合作用下可以使得使得升降结构、平移结构、相机框整体转动，从而实现对相机位置的调整。

Description

一种智能工业相机多角度调节云台结构

技术领域

本实用新型涉及工业相机设备技术领域，具体为一种智能工业相机多角度调节云台结构。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，在工业生产中需要云台对工业相机进行固定，进而满足不同的使用要求，但是现有的工业相机云台，适用范围具有局限性，操作不方便，导致整体机构的实用性下降，工业相机的照射角度不方便调节，很难满足人们对云台的使用需求。

为此我们提出一种智能工业相机多角度调节云台结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能工业相机多角度调节云台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工业相机多角度调节云台结构，包括底座和底板，所述底座对称固接底板底面两侧，所述底板底面中部固接伺服机，所述伺服机顶部转动连接中轴，所述中轴颈部活动贯穿底板，所述中轴中部套接转盘，所述转盘顶面中部固接限位帽，所述限位帽侧壁插接第一限位销中部，所述第一限位销末端插接中轴顶端两侧；

所述转盘顶面两侧固接升降结构底端，所述升降结构包括立柱，所述立柱底端固接转盘顶面一侧，所述立柱中部滑动连接伺服转机一端，所述伺服转机另一端转动连接转轴，所述转轴中部活动贯穿同步框侧壁，所述转轴末端固接锥齿轮，所述锥齿轮齿部啮和从动齿轮，所述从动齿轮中部过盈配合支柱，所述支柱颈部活动贯穿同步框底部，所述支柱底端固接转盘顶面另一侧；所述支柱顶部活动贯穿同步框顶部，所述支柱顶端固接丝杠，所述丝杠螺纹连接丝管内腔，所述丝管侧壁固接横杆，所述横杆滑动连接立柱；

所述丝管另一侧固接平移结构一端，所述平移结构包括齿条，所述齿条一端固接丝管，所述齿条齿部啮和齿轮，所述齿轮一侧中部固接轮轴，所述轮轴末端转动连接伺服电机，所述伺服电机底部固接连接杆，所述连接杆底端固接伺服转动机，所述伺服转动机一端转动连接相机框侧壁，所述相机框框内安装有夹持结构；

所述夹持结构包括伺服马达，所述伺服马达顶部固接相机框边框，所述伺服马达底部转动连接螺纹轴，所述螺纹轴中部活动贯穿横梁中部，所述横梁梁面固接相机框框底，所述螺纹轴末端螺纹连接螺母，所述螺母两侧对称铰接若干铰接杆，所述铰接杆末端铰接滑块，所述滑块顶部滑动连接横梁两侧，所述滑块底部固接夹持头，所述夹持头内侧固接弹簧，所述弹簧内端固接橡胶垫。

优选的，所述伺服转机左端和所述横杆左端均固接滑套，所述滑套滑动连接立柱；所述伺服转机底部固接托板，所述托板左端固接滑套侧壁，所述托板右侧固接同步框侧壁。

优选的，所述同步框上下两壁内嵌滑管，所述滑管管腔滑动连接支柱和丝杠。

优选的，所述齿条连接板中部开有滑槽，所述滑槽槽腔中部滑动连接限位头，所述限位头中部固接滑轨条，所述滑轨条中部滑动连接滑槽槽腔一侧，所述滑轨条末端固接伺服转机侧壁边缘。

优选的，所述横梁两侧开有限位槽，所述限位槽滑动连接若干第二限位销中部，所述第二限位销销底固接滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现多角度调整工业相机的照射角度。启动伺服机后在中轴和转盘的配合作用下可以使得使得升降结构、平移结构、相机框整体转动，从而实现对相机位置的调整；启动升降结构后，在伺服转机、转轴、锥齿轮、从动齿轮和丝杠的配合作用下，可以实现对相机框和相机高度的调整；启动平移结构后，伺服电机会带动轮轴和齿轮同步转动，并在齿轮和齿条的配合作用下，实现对相机框和相机水平位置的调整；启动伺服转动机时，可以调整相机框和相机的倾角，由此实现多角度调整工业相机的照射角度，满足生产对云台的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中平移结构结构局部结构示意图；

图3为本实用新型中伺服转动机、相机框和夹持结构结构示意图。

图中：1底座、2底板、3伺服机、4中轴、5转盘、6限位帽、7第一限位销、8升降结构：80立柱、81伺服转机、810滑套、811托板、82转轴、83同步框、830滑管、84锥齿轮、85从动齿轮、86支柱、87丝杠、88丝管、89横杆；9平移结构：90齿条、900滑槽、91齿轮、92轮轴、93伺服电机、930滑轨条、931限位头；10连接杆、11伺服转动机、12相机框、13夹持结构：130 伺服马达、131螺纹轴、132横梁、133螺母、134铰接杆、135滑块、136夹持头、137弹簧、138橡胶垫、139限位槽、140第二限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能工业相机多角度调节云台结构，包括底座1和底板2，底座1对称固接底板2底面两侧，底板2底面中部固接伺服机3，伺服机3顶部转动连接中轴4，中轴4颈部活动贯穿底板 2，中轴4中部套接转盘5，转盘5顶面中部固接限位帽6，限位帽6侧壁插接第一限位销7中部，第一限位销7末端插接中轴4顶端两侧；

转盘5顶面两侧固接升降结构8底端，升降结构8包括立柱80，立柱80底端固接转盘5顶面一侧，立柱80中部滑动连接伺服转机81一端，伺服转机81 另一端转动连接转轴82，转轴82中部活动贯穿同步框83侧壁，转轴82末端固接锥齿轮84，锥齿轮84齿部啮和从动齿轮85，从动齿轮85中部过盈配合支柱 86，支柱86颈部活动贯穿同步框83底部，支柱86底端固接转盘5顶面另一侧；支柱86顶部活动贯穿同步框83顶部，支柱86顶端固接丝杠87，丝杠87螺纹连接丝管88内腔，丝管88侧壁固接横杆89，横杆89滑动连接立柱80；

丝管88另一侧固接平移结构9一端，平移结构9包括齿条90，齿条90一端固接丝管88，齿条90齿部啮和齿轮91，齿轮91一侧中部固接轮轴92，轮轴 92末端转动连接伺服电机93，伺服电机93底部固接连接杆10，连接杆10底端固接伺服转动机11，伺服转动机11一端转动连接相机框12侧壁，相机框12框内安装有夹持结构13；

夹持结构13包括伺服马达130，伺服马达130顶部固接相机框12边框，伺服马达130底部转动连接螺纹轴131，螺纹轴131中部活动贯穿横梁132中部，横梁132梁面固接相机框12框底，螺纹轴131末端螺纹连接螺母133，螺母133 两侧对称铰接若干铰接杆134，铰接杆134末端铰接滑块135，滑块135顶部滑动连接横梁132两侧，滑块135底部固接夹持头136，夹持头136内侧固接弹簧 137，弹簧137内端固接橡胶垫138。启动伺服马达130后，螺纹轴131会同步转动，在螺纹作用下螺母133会向上运动，并在铰接杆134的拉动下，滑块135、橡胶垫138会向内收缩，由此夹紧相机。

伺服转机81左端和横杆89左端均固接滑套810，滑套810滑动连接立柱 80；伺服转机81底部固接托板811，托板811左端固接滑套810侧壁，托板811 右侧固接同步框83侧壁。

同步框83上下两壁内嵌滑管830，滑管830管腔滑动连接支柱86和丝杠 87。

齿条90连接板中部开有滑槽900，滑槽900槽腔中部滑动连接限位头931，限位头931中部固接滑轨条930，滑轨条930中部滑动连接滑槽900槽腔一侧，滑轨条930末端固接伺服转机81侧壁边缘。

横梁132两侧开有限位槽139，限位槽139滑动连接若干第二限位销140中部，第二限位销140销底固接滑块135。

工作原理：本实用新型能够实现多角度调整工业相机的照射角度。本实用新型在使用时，先将相机放置在相机框12中，当启动伺服马达130后，螺纹轴 131会同步转动，在螺纹作用下螺母133会向上运动，并在铰接杆134的拉动下，滑块135、橡胶垫138会向内收缩，由此夹紧相机。

启动伺服机3后在中轴4和转盘5的转动作用下，可以使得使得升降结构8、平移结构9、相机框12整体转动，从而实现对相机位置的调整；启动升降结构8后，伺服转机81会带动转轴82、锥齿轮84同步转动，并在啮和作用下从动齿轮85会带动丝杠87转动，在丝杠87和丝管88的配合作用下，可以实现对相机框12和相机高度的调整；启动平移结构9后，伺服电机93会带动轮轴92 和齿轮91同步转动，并在齿轮91和齿条90的配合作用下，实现对相机框12 和相机水平位置的调整；启动伺服转动机11时，可以调整相机框12和相机的倾角，由此实现多角度调整工业相机的照射角度，满足生产对云台的使用需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能工业相机多角度调节云台结构，包括底座(1)和底板(2)，所述底座(1)对称固接底板(2)底面两侧，其特征在于：所述底板(2)底面中部固接伺服机(3)，所述伺服机(3)顶部转动连接中轴(4)，所述中轴(4)颈部活动贯穿底板(2)，所述中轴(4)中部套接转盘(5)，所述转盘(5)顶面中部固接限位帽(6)，所述限位帽(6)侧壁插接第一限位销(7)中部，所述第一限位销(7)末端插接中轴(4)顶端两侧；

所述转盘(5)顶面两侧固接升降结构(8)底端，所述升降结构(8)包括立柱(80)，所述立柱(80)底端固接转盘(5)顶面一侧，所述立柱(80)中部滑动连接伺服转机(81)一端，所述伺服转机(81)另一端转动连接转轴(82)，所述转轴(82)中部活动贯穿同步框(83)侧壁，所述转轴(82)末端固接锥齿轮(84)，所述锥齿轮(84)齿部啮和从动齿轮(85)，所述从动齿轮(85)中部过盈配合支柱(86)，所述支柱(86)颈部活动贯穿同步框(83)底部，所述支柱(86)底端固接转盘(5)顶面另一侧；所述支柱(86)顶部活动贯穿同步框(83)顶部，所述支柱(86)顶端固接丝杠(87)，所述丝杠(87)螺纹连接丝管(88)内腔，所述丝管(88)侧壁固接横杆(89)，所述横杆(89)滑动连接立柱(80)；

所述丝管(88)另一侧固接平移结构(9)一端，所述平移结构(9)包括齿条(90)，所述齿条(90)一端固接丝管(88)，所述齿条(90)齿部啮和齿轮(91)，所述齿轮(91)一侧中部固接轮轴(92)，所述轮轴(92)末端转动连接伺服电机(93)，所述伺服电机(93)底部固接连接杆(10)，所述连接杆(10)底端固接伺服转动机(11)，所述伺服转动机(11)一端转动连接相机框(12)侧壁，所述相机框(12)框内安装有夹持结构(13)；

所述夹持结构(13)包括伺服马达(130)，所述伺服马达(130)顶部固接相机框(12)边框，所述伺服马达(130)底部转动连接螺纹轴(131)，所述螺纹轴(131)中部活动贯穿横梁(132)中部，所述横梁(132)梁面固接相机框(12)框底，所述螺纹轴(131)末端螺纹连接螺母(133)，所述螺母(133)两侧对称铰接若干铰接杆(134)，所述铰接杆(134)末端铰接滑块(135)，所述滑块(135)顶部滑动连接横梁(132)两侧，所述滑块(135)底部固接夹持头(136)，所述夹持头(136)内侧固接弹簧(137)，所述弹簧(137)内端固接橡胶垫(138)。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业相机多角度调节云台结构，其特征在于：所述伺服转机(81)左端和所述横杆(89)左端均固接滑套(810)，所述滑套(810)滑动连接立柱(80)；所述伺服转机(81)底部固接托板(811)，所述托板(811)左端固接滑套(810)侧壁，所述托板(811)右侧固接同步框(83)侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业相机多角度调节云台结构，其特征在于：所述同步框(83)上下两壁内嵌滑管(830)，所述滑管(830)管腔滑动连接支柱(86)和丝杠(87)。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业相机多角度调节云台结构，其特征在于：所述齿条(90)连接板中部开有滑槽(900)，所述滑槽(900)槽腔中部滑动连接限位头(931)，所述限位头(931)中部固接滑轨条(930)，所述滑轨条(930)中部滑动连接滑槽(900)槽腔一侧，所述滑轨条(930)末端固接伺服转机(81)侧壁边缘。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业相机多角度调节云台结构，其特征在于：所述横梁(132)两侧开有限位槽(139)，所述限位槽(139)滑动连接若干第二限位销(140)中部，所述第二限位销(140)销底固接滑块(135)。

Images