CN214146447U - 堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种堆垛机，包括：中空同步带立柱，第一上同步带轮组，包括第一上同步带轮和第一上同步带轮固定座，第一下同步带轮组，包括第一下同步带轮和第一下同步带轮固定座，所述第一上同步带轮固定座和第一下同步带轮固定座二者中的至少一者可沿所述中空同步带立柱的延伸方向改变固定位置；同步带，环绕所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，并贯穿所述上同步带开口和所述下同步带开口。本实用新型实施例所提供的堆垛机，可以通过调节所述第一上同步带轮固定座或第一下同步带轮固定座的固定位置，调节同步带的张紧程度，而无需调节其他结构，整体结构简单，从而可以延长同步带的使用时间，降低使用成本。

Description

堆垛机

技术领域

本实用新型实施例涉及仓储机械领域，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

现有的堆垛机中，有一部分是用同步带驱动取货平台升降的。在长期的实使用过程中，由于同步带在持续受力，会有部分伸长很小，从而造成同步带松弛。同步带松弛之后，容易造成取货平台不稳，从而降低了堆垛机的功能。而现有的堆垛机很难调节同步带的张紧程度。

所以，如何使得同步带张紧程度的调节更加便利，就成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是如何使得同步带张紧程度的调节更加便利。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机，包括：

中空同步带立柱，所述中空同步带立柱的侧面开设有上同步带开口和下同步带开口；

第一上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的上部，包括第一上同步带轮和第一上同步带轮固定座，所述第一上同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接；

第一下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的下部，包括第一下同步带轮和第一下同步带轮固定座，所述第一下同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接，所述第一上同步带轮固定座和第一下同步带轮固定座二者中的至少一者可沿所述中空同步带立柱的延伸方向改变固定位置；

同步带，环绕所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，并贯穿所述上同步带开口和所述下同步带开口。

可选的，所述第一上同步带轮固定座开设有沿所述中空同步带立柱的延伸方向延伸的腰型通孔；

所述第一上同步带轮组还包括：

第一上同步带轮固定座固定件；

所述第一上同步带轮固定座固定件贯穿所述腰型通孔，与所述第一上同步带轮固定座和所述中空同步带立柱固定连接。

可选的，所述腰型通孔的数量大于所述第一上同步带轮固定座固定件的数量。

可选的，所述第一上同步带轮的外缘突出于所述上同步带开口，所述第二上同步带轮的外缘突出于所述下同步带开口。

可选的，所述堆垛机还包括：

第二上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述第一上同步带轮组远离所述上同步带开口的一侧，包括第二上同步带轮；

第二下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述第一下同步带轮组远离所述下同步带开口的一侧，包括第二下同步带轮；

所述同步带环绕所述第一上同步带轮、第二上同步带轮、第二下同步带轮和所述第一下同步带轮。

可选的，所述第二上同步带轮的直径小于所述第一上同步带轮的直径，所述第二下同步带轮的直径小于所述第一下同步带轮的直径。

可选的，所述同步带位于所述中空同步带立柱以外的部分有开口，所述堆垛机还包括：

同步带连接座，所述同步带连接座设置于所述中空同步带立柱的外侧，所述同步带的两端均与所述同步带连接座固定连接。

可选的，所述同步带开设有同步带固定孔；

所述同步带连接座开设有同步带连接座固定孔；

所述堆垛机还包括：

同步带压板，所述同步带压板的数量为至少两个，且开设有同步带压板孔；

同步带固定件，所述同步带固定件贯穿所述同步带连接座固定孔、所述同步带固定孔和所述同步带压板孔，将所述同步带的端部夹设固定于所述同步带压板和所述同步带连接座之间。

可选的，所述堆垛机还包括：

导轨，所述导轨的延伸方向与所述中空同步带立柱的延伸方向相同，且与所述中空同步带立柱固定连接；

滑块，所述滑块与所述同步带连接座固定连接，且适于沿所述导轨滑动。

可选的，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分设于所述同步带的两侧。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有如下优点：

本实用新型实施例提供了一种堆垛机，包括：中空同步带立柱，所述中空同步带立柱的侧面开设有上同步带开口和下同步带开口；第一上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的上部，包括第一上同步带轮和第一上同步带轮固定座，所述第一上同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接；第一下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的下部，包括第一下同步带轮和第一下同步带轮固定座，所述第一下同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接，所述第一上同步带轮固定座和第一下同步带轮固定座二者中的至少一者可沿所述中空同步带立柱的延伸方向改变固定位置；同步带，环绕所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，并贯穿所述上同步带开口和所述下同步带开口。

本实用新型实施例所提供的堆垛机，可以通过调节所述第一上同步带轮固定座或第一下同步带轮固定座沿所述中空同步带立柱的延伸方向与所述中空同步带立柱的固定位置，调节所述第一上同步带轮或第一下同步带轮的位置，又由于同步带环绕于所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，所以可以仅通过调节所述第一上同步带轮固定座或第一下同步带轮固定座的固定位置，调节同步带的张紧程度，而无需调节其他结构。可以看出，本实用新型实施例所提供的堆垛机中同步带张紧程度的调节非常简单，而且整体结构简单，从而可以延长同步带的使用时间，降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的堆垛机的正视图；

图2为本实用新型实施例所提供的堆垛机的右视图；

图3为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图；

图4为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图中沿A-A截得的截面示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图的部分放大示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图的又一部分放大示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图的另一部分放大示意图。

图例：01.中空同步带立柱；021.第一上同步带轮；022.第一上同步带轮固定座；031.第一下同步带轮；032.第一下同步带轮固定座；04.同步带；051.第二上同步带轮；061.第二下同步带轮；07.同步带连接座；08.同步带压板；09.电机；10.导轨；11.滑块。

具体实施方式

由背景技术可知，现有的堆垛机中，有一部分是用同步带驱动取货平台升降的。在长期的使用过程中，由于同步带在持续受力，会有部分伸长很小，从而造成同步带松弛。同步带松弛之后，容易造成取货平台不稳，从而降低了堆垛机的功能。而现有的堆垛机很难调节同步带的张紧程度。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机，包括：

中空同步带立柱，所述中空同步带立柱的侧面开设有上同步带开口和下同步带开口；

第一上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的上部，包括第一上同步带轮和第一上同步带轮固定座，所述第一上同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接；

第一下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的下部，包括第一下同步带轮和第一下同步带轮固定座，所述第一下同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接，所述第一上同步带轮固定座和第一下同步带轮固定座二者中的至少一者可沿所述中空同步带立柱的延伸方向改变固定位置；

同步带，环绕所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，并贯穿所述上同步带开口和所述下同步带开口。

本实用新型实施例所提供的堆垛机，可以通过调节所述第一上同步带轮固定座或第一下同步带轮固定座沿所述中空同步带立柱的延伸方向与所述中空同步带立柱的固定位置，调节所述第一上同步带轮或第一下同步带轮的位置，又由于同步带环绕于所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，所以可以仅通过调节所述第一上同步带轮固定座或第一下同步带轮固定座的固定位置，调节同步带的张紧程度，而无需调节其他结构。

可以看出，本实用新型实施例所提供的堆垛机中同步带张紧程度的调节非常简单，而且整体结构简单，从而可以延长同步带的使用时间，降低使用成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图8，图1为本实用新型实施例所提供的堆垛机的正视图，图2为本实用新型实施例所提供的堆垛机的右视图，图3为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图，图4为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图中沿A-A截得的截面示意图，图5为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图，图6为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图的部分放大示意图。

本实用新型实施例提供了一种堆垛机，包括：

中空同步带立柱01，所述中空同步带立柱01的侧面开设有上同步带开口和下同步带开口；

第一上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱01内，且位于所述中空同步带立柱01的上部，包括第一上同步带轮021和第一上同步带轮固定座022，所述第一上同步带轮固定座022与所述中空同步带立柱01固定连接；

第一下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱01内，且位于所述中空同步带立柱01的下部，包括第一下同步带轮031和第一下同步带轮固定座032，所述第一下同步带轮固定座032与所述中空同步带立柱01固定连接，所述第一上同步带轮固定座022和第一下同步带轮固定座032二者中的至少一者可沿所述中空同步带立柱01的延伸方向改变固定位置；

同步带04，环绕所述第一上同步带轮021和所述第一下同步带轮031，并贯穿所述上同步带开口和所述下同步带开口。

可以看出，所述中空同步带立柱01内部开有容纳部分所述同步带04、所述第一上同步带轮组的部分结构和所述第一下同步带轮组的部分结构的空腔。

所述中空同步带立柱01可以与适于水平移动的横梁等其它结构的固定连接，所述第一上同步带轮组、所述第一下同步带轮组中的上可以是远离所述中空同步带立柱01与横梁等其它结构的固定连接端的一侧，下可以是靠近所述中空同步带立柱01与横梁等其它结构的固定连接端的一侧。当然，为了实现所述第一上同步带轮021和所述第一下同步带轮031的转动，所述第一上同步带轮组和所述第一下同步带轮组中还包括轴环、轴承和同步带轴等结构。

所述同步带04可以与所述堆垛机的取货组件等连接。在所述堆垛机的工作时，可以由提供动力的装置控制同步带轮的转动，进一步带动同步带04转动，从而可以按照需要移动取货组件的位置。

本实用新型实施例所提供的堆垛机，可以通过调节所述第一上同步带轮固定座022或第一下同步带轮固定座032沿所述中空同步带立柱01的延伸方向与所述中空同步带立柱01的固定位置，调节所述第一上同步带轮021或第一下同步带轮031的位置，又由于同步带04环绕于所述第一上同步带轮021和所述第一下同步带轮031，所以可以仅通过调节所述第一上同步带轮固定座022或第一下同步带轮固定座032的固定位置，调节同步带04的张紧程度，而无需调节其他结构。可以看出，本实用新型实施例所提供的堆垛机中同步带04张紧程度的调节非常简单，而且整体结构简单，从而可以延长同步带04的使用时间，降低使用成本。

如上所述，所述同步带04需要提供动力的装置驱动转动，才能实现带动其他装置上下移动，从而所述堆垛机还包括为所述同步带04的转动提供动力的装置。在一种具体实施方式中，为了实现所述同步带04的转动，所述堆垛机还可以包括：

竖直动力组件，所述竖直动力组件中包括电机09和同步带轴，所述同步带轴与同步带轮固定连接，所述电机09可以驱动所述同步带轴转动，进而带动所述同步带轮的转动，从而实现所述同步带04的转动。

其中，所述电机09可以选用减速电机09或其他电动机。当选用减速电机09时，可以节省空间，而且比较可靠耐用,承受过载能力高。

一般的，由于所述竖直动力组件的重量较高，为了降低所述中空同步带立柱01的重心高度，如图1-图4所示，所述竖直动力组件可以设置于所述中空同步带立柱01的下方。

如图5-图6所示，在所述第一上同步带轮固定座022和所述第一下同步带轮固定座032中，可以设定所述第一上同步带轮固定座022可沿所述中空同步带立柱01的延伸方向改变固定位置。由于所述中空同步带立柱01下方的结构比较复杂，设定所述第一上同步带轮固定座022可沿所述中空同步带立柱01的延伸方向改变固定位置比较方简单方便。

其中，实现所述第一上同步带轮固定座022可沿所述中空同步带立柱01的延伸方向改变固定位置的结构可以根据需要选择，在一种具体实施方式中，所述第一上同步带轮固定座022开设有沿所述中空同步带立柱01的延伸方向延伸的腰型通孔；

所述第一上同步带轮组还包括：

第一上同步带轮固定座固定件；

所述第一上同步带轮固定座固定件贯穿所述腰型通孔，与所述第一上同步带轮固定座022和所述中空同步带立柱01固定连接。

所述第一上同步带轮固定座022开设有沿所述中空同步带立柱01的延伸方向延伸的腰型通孔，所述第一上同步带轮固定座固定件贯穿所述腰型通孔，与所述第一上同步带轮固定座022和所述中空同步带立柱01固定连接时，所述第一上同步带轮固定座固定件与所述第一上同步带轮固定座022的固定位置可以改变，而所述第一上同步带轮固定座固定件和所述中空同步带立柱01固定连接的固定位置一般不变，这样，就可以通过调整所述第一上同步带轮固定座固定件与所述第一上同步带轮固定座022的固定位置进而调整所述第一上同步带轮固定座022与所述中空同步带立柱01的相对位置，从而实现了所述第一上同步带轮固定座022可沿所述中空同步带立柱01的延伸方向改变固定位置。

其中，当所述第一上同步带轮固定座022的位置需要大幅变化时，在一种具体实施方式中，所述腰型通孔的数量大于所述第一上同步带轮固定座固定件的数量。

具体的，所述第一上同步带轮固定座固定件可以与多个腰形通孔对应，当需要大幅调整所述第一上同步带轮固定座022的位置时，可以将所述第一上同步带轮固定座固定件卸下，然后调整所述第一上同步带轮固定座022至另一固定位置，重新固定安装所述第一上同步带轮固定座固定件。可以看出，本实用新型实施例所提供的堆垛机可以实现所述第一上同步带轮固定座022的位置大幅变化，而且结构也比较简单。

其中，所述第一上同步带轮固定座固定件包括第一上同步带轮固定座022固定螺栓。所述第一上同步带轮固定座固定件为第一上同步带轮固定座022固定螺栓时，安装简单、便于拆换，而且在动力荷载作用下抗松动的性能比较强。

为了位于所述中空同步带立柱01的外侧的同步带与所述中空同步带立柱01的外侧面保持一定距离，防止所述同步带与所述中空同步带立柱01发生摩擦，进而导致所述同步带出现磨损，请继续参考图1-图4，在一种具体实施方式中，所述第一上同步带轮021的外缘突出于所述上同步带开口，所述第二上同步带轮051的外缘突出于所述下同步带开口。

由于所述同步带04有一定的刚性，如果上下各仅有一个同步带轮，则所述同步带在每一个同步带轮处均弯转180度，容易导致所述同步带04疲劳，所以可以通过减小所述同步带04的弯曲程度，提高所述同步带04的寿命。

为了减小所述同步带04的弯曲程度，提高所述同步带04的寿命，请继续参考图1-图7，图7为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图的又一部分放大示意图，在一种具体实施方式中，所述堆垛机还包括：

第二上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱01内，且位于所述第一上同步带轮组远离所述上同步带开口的一侧，包括第二上同步带轮051；

第二下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱01内，且位于所述第一下同步带轮组远离所述下同步带开口的一侧，包括第二下同步带轮061；

所述同步带环绕所述第一上同步带轮021、第二上同步带轮051、第二下同步带轮061和所述第一下同步带轮031。

通过增设所述第二上同步带轮组和所述第二下同步带轮组，使得所述同步带环绕所述第一上同步带轮021、第二上同步带轮051、第二下同步带轮061和所述第一下同步带轮031的每一个同步带轮时，所述同步带04在每一个同步带轮处均弯转90度，相较于现有技术，所述同步带04的弯曲程度较小，从而可以减轻所述同步带04的疲劳，从而提高所述同步带04的寿命。

其中，为了减小所述中空同步带立柱01的尺寸，所述第二上同步带轮051和所述第二下同步带轮061的结构可以根据需要设置，请继续参考图4，在一种具体实施方式中，所述第二上同步带轮051的直径小于所述第一上同步带轮021的直径，所述第二下同步带轮061的直径小于所述第一下同步带轮031的直径。由于所述第二上同步带轮051的直径小于所述第一上同步带轮021的直径，所述第二下同步带轮061的直径小于所述第一下同步带轮031的直径，所述中空同步带立柱01的宽度比较小，可以减小所述中空同步带立柱01的尺寸，从而节省部分材料。

由于所述同步带04安装难度较大，为了减小所述同步带的安装难度，请继续参考图2、图5-图8，图8为本实用新型实施例所提供的堆垛机的装配示意图的另一部分放大示意图，在一种具体实施方式中，所述同步带位于所述中空同步带立柱01以外的部分有开口，所述堆垛机还包括：

同步带连接座07，所述同步带连接座07设置于所述中空同步带立柱01的外侧，所述同步带04的两端均与所述同步带连接座07固定连接。

通过增设所述同步带连接座07，可以使得所述同步带04的两端穿过同步带轮之后，再在所述中空同步带立柱01的外侧再连接，这样大大减小了所述同步带的安装难度。

为了实现所述同步带04与所述同步带连接座07的更好的固定，请继续参考图8，在一种具体实施方式中，所述同步带04开设有同步带固定孔；

所述同步带连接座07开设有同步带连接座07固定孔；

所述堆垛机还包括：

同步带压板08，所述同步带压板08的数量为至少两个，且开设有同步带压板孔；

同步带固定件，所述同步带固定件贯穿所述同步带连接座07固定孔、所述同步带固定孔和所述同步带压板孔，将所述同步带04的端部夹设固定于所述同步带压板08和所述同步带连接座07之间。

所述同步带压板08和所述同步带连接座07可以将所述同步带04的端部夹设于二者之间，所述同步带固定件可以将所述同步带压板08、所述同步带连接座07和所述同步带三者固定连接，既可以夹紧所述同步带，也可以提高所述同步带与所述同步带连接座07之间的固定强度。

其中，所述同步带固定件包括同步带固定螺栓。所述同步带固定件为同步带固定螺栓时，安装简单、便于拆换，而且在动力荷载作用下抗松动的性能比较强。

为了提高所述同步带04的运行精度，请继续参考图2-图8，在一种具体实施方式中，所述堆垛机还包括：

导轨10，所述导轨10的延伸方向与所述中空同步带立柱01的延伸方向相同，且与所述中空同步带立柱01固定连接；

滑块11，所述滑块11与所述同步带连接座07固定连接，且适于沿所述导轨10滑动。

在增设所述导轨10和所述滑块11后，当所述同步带04转动时，与所述同步带04固定连接的所述同步带连接座07带动所述滑块11在所述导轨10上移动，由于所述滑块11沿所述导轨10滑动，从而可以限制所述同步带04在其他方向上发生摆动，进而可以提高所述同步带的运行精度。

为了更好地提高所述同步带04的运行精度，在一种具体实施方式中，所述导轨10的数量为两个，两个所述导轨10分设于所述同步带04的两侧。

由于所述导轨10的数量为两个，两个所述导轨10分设于所述同步带的两侧，两个导轨10可以更好地限制所述同步带04在其他方向上发生摆动，进而可以提高所述同步带04的运行精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型实施例并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

中空同步带立柱，所述中空同步带立柱的侧面开设有上同步带开口和下同步带开口；

第一上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的上部，包括第一上同步带轮和第一上同步带轮固定座，所述第一上同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接；

第一下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述中空同步带立柱的下部，包括第一下同步带轮和第一下同步带轮固定座，所述第一下同步带轮固定座与所述中空同步带立柱固定连接，所述第一上同步带轮固定座和第一下同步带轮固定座二者中的至少一者可沿所述中空同步带立柱的延伸方向改变固定位置；

同步带，环绕所述第一上同步带轮和所述第一下同步带轮，并贯穿所述上同步带开口和所述下同步带开口。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一上同步带轮固定座开设有沿所述中空同步带立柱的延伸方向延伸的腰型通孔；

所述第一上同步带轮组还包括：

第一上同步带轮固定座固定件；

所述第一上同步带轮固定座固定件贯穿所述腰型通孔，与所述第一上同步带轮固定座和所述中空同步带立柱固定连接。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述腰型通孔的数量大于所述第一上同步带轮固定座固定件的数量。

4.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括：

第二上同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述第一上同步带轮组远离所述上同步带开口的一侧，包括第二上同步带轮；

第二下同步带轮组，固定设置于所述中空同步带立柱内，且位于所述第一下同步带轮组远离所述下同步带开口的一侧，包括第二下同步带轮；

所述同步带环绕所述第一上同步带轮、第二上同步带轮、第二下同步带轮和所述第一下同步带轮。

5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第一上同步带轮的外缘突出于所述上同步带开口，所述第二上同步带轮的外缘突出于所述下同步带开口。

6.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第二上同步带轮的直径小于所述第一上同步带轮的直径，所述第二下同步带轮的直径小于所述第一下同步带轮的直径。

7.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述同步带位于所述中空同步带立柱以外的部分有开口，所述堆垛机还包括：

同步带连接座，所述同步带连接座设置于所述中空同步带立柱的外侧，所述同步带的两端均与所述同步带连接座固定连接。

8.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述同步带开设有同步带固定孔；

所述同步带连接座开设有同步带连接座固定孔；

所述堆垛机还包括：

同步带压板，所述同步带压板的数量为至少两个，且开设有同步带压板孔；

同步带固定件，所述同步带固定件贯穿所述同步带连接座固定孔、所述同步带固定孔和所述同步带压板孔，将所述同步带的端部夹设固定于所述同步带压板和所述同步带连接座之间。

9.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，还包括：

导轨，所述导轨的延伸方向与所述中空同步带立柱的延伸方向相同，且与所述中空同步带立柱固定连接；

滑块，所述滑块与所述同步带连接座固定连接，且适于沿所述导轨滑动。

10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分设于所述同步带的两侧。

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