CN214141505U - 四轴联动旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋盖机构技术领域，尤其是一种四轴联动旋盖机构，包括：基座、左安装座，右安装座、左滑座、右滑座、间距调节装置以及动力装置，动力装置包括电机、主动轴及四个从动轴，主动轴上固定有一主动齿轮，从动轴上均固定有一从动齿轮，从动齿轮均与主动齿轮啮合，从动轴和与其对应的旋盖轴之间通过可伸缩万向联轴器连接，本实用新型采用同一电机同时驱动四个旋盖轮，确保四个旋盖轮转速一致，避免旋盖轮之间产生速度差异，提高旋盖的准确度及工作的可靠性，间距调节装置则可使左安装座和右安装座相互靠拢或远离，改变左安装座上的旋盖轮与右安装座上的旋盖轮之间的间距，以实现能够用于拧动不同规格的瓶盖，适用范围广。

Description

四轴联动旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及旋盖机构技术领域，尤其是一种四轴联动旋盖机构。

背景技术

旋盖机是用于包装生产线上各种包装瓶的螺纹盖封口，广泛应用于日化、食品、医药等行业中，提升了包装领域的自动化程度，旋盖机构属于旋盖机的末端执行部件，直接负责带动瓶盖转动，以此旋紧于瓶身上；

目前市面上采用四个旋盖轮的旋盖机构，其普遍采用两个电机进行驱动，每个电机驱动一组旋盖轮，虽然伺服电机的精确度很高，但是两组旋盖轮之间依旧容易产生速度差异，导致旋盖不准确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中旋盖机构的四个旋盖轮采用两个电机进行驱动，容易出现两组旋盖轮之间产生速度差，导致旋盖不准确的问题，现提供一种四轴联动旋盖机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴联动旋盖机构，包括：

基座；

左安装座，滑动安装在基座上；

右安装座，滑动安装在基座上，所述左安装座和右安装座上均转动安装有两个旋盖轴，每个旋盖轴的底端均固定有旋盖轮；

左滑座，固定有伸出端朝向右安装座的左气缸，左气缸的伸出端与左安装座固定连接；

右滑座，固定有伸出端朝向左安装座的右气缸，右气缸的伸出端与右安装座固定连接；所述左滑座和右滑座均滑动安装在基座上；

间距调节装置，用于带动左安装座和右安装座相互靠拢或远离；

以及动力装置，所述动力装置包括电机、主动轴及四个从动轴，主动轴上固定有一主动齿轮，从动轴上均固定有一从动齿轮，电机的输出轴和主动齿轮传动连接，从动齿轮均与主动齿轮啮合，从动轴与旋盖轴一一对应，从动轴和与其对应的旋盖轴之间通过可伸缩万向联轴器连接。

本方案中采用同一电机同时驱动四个旋盖轮，确保四个旋盖轮转速一致，避免旋盖轮之间产生速度差异，提高旋盖的准确度及工作的可靠性，间距调节装置则可使左安装座和右安装座相互靠拢或远离，改变左安装座上的旋盖轮与右安装座上的旋盖轮之间的间距，以实现能够用于拧动不同规格的瓶盖，适用范围广。

进一步地，所述间距调节装置包括左螺母、右螺母及左右两端螺纹相反的双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在基座上，所述左螺母与双头螺杆的左端螺纹传动连接，并与左滑座固定连接，所述右螺母与双头螺杆的右端螺纹传动连接，并与右滑座固定连接；利用转动双头螺杆，左螺母和右螺母会相互靠拢或远离，以此实现左滑座与右滑座相互远离或靠拢，左安装座和右安装座随之相互靠拢或远离，从而改变左安装座上的旋盖轮与右安装座上的旋盖轮之间的间距，具有结构简单、调节方便的优点。

进一步地，所述基座上固定有至少一根导向杆，所述导向杆的轴线与双头螺杆的轴线相互平行，所述导向杆穿过左滑座、左安装座、右安装座及右滑座，且左滑座、左安装座、右安装座及右滑座均与导向杆滑动连接；左滑座、左安装座、右安装座及右滑座共用导向杆，实现滑动安装在基座上，便于布局，可提高结构的紧凑性。

进一步地，所述双头螺杆的左端或/和右端设有摇柄；利用摇柄的设置可便于手动转动双头螺杆。

进一步地，所述电机固定在基座上，所述电机的输出轴上固定有主动带轮，所述主动轴上固定有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带传动连接；电机带动主动带轮转动，主动带轮带动从动带轮转动，以此实现为主动轴提供旋转动力。

进一步地，所述基座上固定有伸出端朝下的打盖气缸，所述打盖气缸的伸出端上固定有打盖头，所述打盖头位于左安装座和右安装座之间，通过打盖气缸带动打盖头向下敲打瓶盖，可使瓶盖准确的置于瓶身的瓶口处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的四轴联动旋盖机构采用同一电机同时驱动四个旋盖轮，确保四个旋盖轮转速一致，避免旋盖轮之间产生速度差异，提高旋盖的准确度及工作的可靠性，间距调节装置则可使左安装座和右安装座相互靠拢或远离，改变左安装座上的旋盖轮与右安装座上的旋盖轮之间的间距，以实现能够用于拧动不同规格的瓶盖，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型四轴联动旋盖机构的三维示意图；

图2是本实用新型四轴联动旋盖机构的主视示意图；

图3是本实用新型四轴联动旋盖机构的仰视示意图；

图4是本实用新型四轴联动旋盖机构中主动齿轮和从动齿轮啮合的示意图。

图中：1、基座，2、左安装座，3、右安装座，4、旋盖轴，5、旋盖轮，6、左滑座，7、左气缸，8、右滑座，9、右气缸；

10、电机，11、主动轴，12、从动轴，13、主动齿轮，14、从动齿轮，15、可伸缩万向联轴器；

16、左螺母，17、右螺母，18、双头螺杆，19、导向杆，20、摇柄；

21、主动带轮，22、从动带轮，23、同步带，24、打盖气缸，25、打盖头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种四轴联动旋盖机构，包括：

基座1；

左安装座2，滑动安装在基座1上；

右安装座3，滑动安装在基座1上，所述左安装座2和右安装座3上均转动安装有两个旋盖轴4，每个旋盖轴4的底端均固定有旋盖轮5；

左滑座6，左滑座6上固定有伸出端朝向右安装座3的左气缸7，左气缸7的伸出端与左安装座2固定连接；

右滑座8，右滑座8上固定有伸出端朝向左安装座2的右气缸9，右气缸9的伸出端与右安装座3固定连接；所述左滑座6和右滑座8均滑动安装在基座1上；

间距调节装置，用于带动左安装座2和右安装座3相互靠拢或远离；

以及动力装置，所述动力装置包括电机10、主动轴11及四个从动轴12，主动轴11上固定有一主动齿轮13，从动轴12上均固定有一从动齿轮14，电机10的输出轴和主动齿轮13传动连接，从动齿轮14均与主动齿轮13啮合，从动轴12与旋盖轴4一一对应，从动轴12和与其对应的旋盖轴4之间通过可伸缩万向联轴器15连接。

所述间距调节装置包括左螺母16、右螺母17及左右两端螺纹相反的双头螺杆18，所述双头螺杆18转动安装在基座1上，所述左螺母16与双头螺杆18的左端螺纹传动连接，并与左滑座6固定连接，所述右螺母17与双头螺杆18的右端螺纹传动连接，并与右滑座8固定连接；利用转动双头螺杆18，左螺母16和右螺母17会相互靠拢或远离，以此实现左滑座6与右滑座8相互远离或靠拢，左安装座2和右安装座3随之相互靠拢或远离，从而改变左安装座2上的旋盖轮5与右安装座3上的旋盖轮5之间的间距，具有结构简单、调节方便的优点。

所述基座1上固定有至少一根导向杆19，所述导向杆19的轴线与双头螺杆18的轴线相互平行，所述导向杆19穿过左滑座6、左安装座2、右安装座3及右滑座8，且左滑座6、左安装座2、右安装座3及右滑座8均与导向杆19滑动连接；左滑座6、左安装座2、右安装座3及右滑座8共用导向杆19，实现滑动安装在基座1上，便于布局，可提高结构的紧凑性。

所述双头螺杆18的左端或/和右端设有摇柄20；利用摇柄20的设置可便于手动转动双头螺杆18。

所述电机10固定在基座1上，所述电机10的输出轴上固定有主动带轮21所述主动轴11上固定有从动带轮22，所述主动带轮21和从动带轮22之间通过同步带23传动连接；电机10带动主动带轮21转动，主动带轮21带动从动带轮22转动，以此实现为主动轴11提供旋转动力。

所述基座1上固定有伸出端朝下的打盖气缸24，所述打盖气缸24的伸出端上固定有打盖头25，所述打盖头25位于左安装座2和右安装座3之间，通过打盖气缸24带动打盖头25向下敲打瓶盖，可使瓶盖准确的置于瓶身的瓶口处。

本实施例中四轴联动旋盖机构的工作原理如下：

根据当前批次瓶盖的规格大小，调节双头螺杆18，可伸缩万向联轴器15会对应伸长或缩短，并保持从动轴12与旋盖轴4之间的动力传递，左安装座2上的旋盖轮5与右安装座3上的旋盖轮5之间的间距对应发生改变，以适应当前规格大小的瓶盖，而后打盖气缸24带动打盖头25向下敲打瓶盖，可使瓶盖准确、服帖的置于瓶身的瓶口处，接着左气缸7推动左安装座2向右移动，右气缸9推动右安装座3向左移动，使左安装座2上的旋盖轮5与右安装座3上的旋盖轮5将瓶盖夹紧，电机10带动主动带轮21转动，主动带轮21通过同步带23带动从动带轮22转动，从动带轮22带动主动轴11及主动轴11上的主动齿轮13转动，主动齿轮13同时带动四个从动齿轮14转动，从动齿轮14所在的从动轴12通过可伸缩万向联轴器15带动旋盖轴4转动，最终实现四个旋盖轮5同步转动，并带动瓶盖转动使其旋紧在瓶身的开口处。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种四轴联动旋盖机构，其特征在于：包括：

基座(1)；

左安装座(2)，滑动安装在基座(1)上；

右安装座(3)，滑动安装在基座(1)上，所述左安装座(2)和右安装座(3)上均转动安装有两个旋盖轴(4)，每个旋盖轴(4)的底端均固定有旋盖轮(5)；

左滑座(6)，固定有伸出端朝向右安装座(3)的左气缸(7)，左气缸(7)的伸出端与左安装座(2)固定连接；

右滑座(8)，固定有伸出端朝向左安装座(2)的右气缸(9)，右气缸(9)的伸出端与右安装座(3)固定连接；所述左滑座(6)和右滑座(8)均滑动安装在基座(1)上；

间距调节装置，用于带动左安装座(2)和右安装座(3)相互靠拢或远离；

以及动力装置，所述动力装置包括电机(10)、主动轴(11)及四个从动轴(12)，主动轴(11)上固定有一主动齿轮(13)，从动轴(12)上均固定有一从动齿轮(14)，电机(10)的输出轴和主动齿轮(13)传动连接，从动齿轮(14)均与主动齿轮(13)啮合，从动轴(12)与旋盖轴(4)一一对应，从动轴(12)和与其对应的旋盖轴(4)之间通过可伸缩万向联轴器(15)连接。

2.根据权利要求1所述的四轴联动旋盖机构，其特征在于：所述间距调节装置包括左螺母(16)、右螺母(17)及左右两端螺纹相反的双头螺杆(18)，所述双头螺杆(18)转动安装在基座(1)上，所述左螺母(16)与双头螺杆(18)的左端螺纹传动连接，并与左滑座(6)固定连接，所述右螺母(17)与双头螺杆(18)的右端螺纹传动连接，并与右滑座(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的四轴联动旋盖机构，其特征在于：所述基座(1)上固定有至少一根导向杆(19)，所述导向杆(19)的轴线与双头螺杆(18)的轴线相互平行，所述导向杆(19)穿过左滑座(6)、左安装座(2)、右安装座(3)及右滑座(8)，且左滑座(6)、左安装座(2)、右安装座(3)及右滑座(8)均与导向杆(19)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的四轴联动旋盖机构，其特征在于：所述双头螺杆(18)的左端或/和右端设有摇柄(20)。

5.根据权利要求2所述的四轴联动旋盖机构，其特征在于：所述电机(10)固定在基座(1)上，所述电机(10)的输出轴上固定有主动带轮(21)，所述主动轴(11)上固定有从动带轮(22)，所述主动带轮(21)和从动带轮(22)之间通过同步带(23)传动连接。

6.根据权利要求2所述的四轴联动旋盖机构，其特征在于：所述基座(1)上固定有伸出端朝下的打盖气缸(24)，所述打盖气缸(24)的伸出端上固定有打盖头(25)，所述打盖头(25)位于左安装座(2)和右安装座(3)之间。

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